一、基本手型
1.拳
四指并拢卷握，拇指扣压于食指、中指的中节指骨上，自然握实，不可用力握紧。
2.掌
五指自然舒展，不可用力张开，掌心微呈凹形，虎口撑圆。
3.勾
由小指开始顺序屈握。屈腕，大拇指与食指、中指指尖捏拢，其余两指向掌心，指尖下垂，勾尖朝下。
二、基本手法
太极拳除体现出掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠八法以外，还有搂掌（如搂膝拗步）、推掌（如搂膝拗步前推掌）、穿掌（如下势、白蛇吐信）、抽掌（如海底针）、挑掌（如金鸡独立）。有贯拳（如双风贯耳）、撇拳（如撇身捶）、搬拳（如搬拦捶）、冲拳（如指裆捶）、勾挂（如单鞭之勾手）。各种手法总的要求：保持弧形，不可直来直去，两臂松沉，不可僵硬，并须与身法、步法、眼法协调配合，无论练习掌法、拳法还是勾法，要求要开都开，心意也随之开；要合都合，心意也随之内敛。
1. 掤
左臂或右臂平屈成弓形，用前臂外侧和手背向前方推出，高与肩平，手心向后。
2. 捋
以左捋为例，右臂微伸，掌心向下，掌指向前；左臂成圆弧形，掌心向上，掌指向前，置于右前臂下；身体微左转；两掌随转体向下、向左右方弧形牵引至左腹侧，两臂弯曲。
3. 挤
以右挤为例，右掌臂屈举于胸前，掌心向里；左掌扶于右前臂内侧，掌心向外；以右前臂外侧为力点，向前推出；左掌仍扶于右前臂内侧，高与胸平。
4. 按
两掌收于胸前，掌心向前下方，掌指向前上方；两掌向前、向下推按，掌心向前，掌指向上；两臂微屈。
5. 冲拳
右拳拳心向上从腰间内旋向前打出，臂与胸平，拳眼向上，力达拳面。
6. 贯拳
两拳收于腰间，拳心向上；由两侧内旋弧形向前横击，两拳眼相对，力达拳面，高与耳平，两臂均成半圆形。
7. 搂掌
以左搂为例，左掌于右胸前，掌心斜向后；从右胸前向下、向左弧形搂至左胯外侧，掌心向下，掌指向前。
8. 推掌
以右推掌为例，右掌由右耳侧向前推出，掌心向前，掌指向上，力达掌外沿、掌根。
9．抱掌
两掌由身体两侧向胸前划弧，两臂外旋，手心向后，交叉合抱于胸前。
9. 分掌
两掌交叉合拖于胸前，向左右弧形分举，掌心均向外，掌指向上，两腕与肩同高。
10. 挑掌
手臂由身体侧下方向上翘腕立掌上挑，力达四指。
11. 插掌
臂由屈到伸，直腕向下或斜下插掌，力达指尖。
三、基本步型
太极拳的步型皆为虚实步，即左腿和左脚实，则右腿和右脚虚；右腿和右脚虚，则左腿和左脚实。实者基本支持全身的重量，虚者随时可以移动或起踢。
1. 前弓步
前脚全脚掌着地，屈膝半蹲，大腿接近水平，膝部与脚尖垂直，方向一致。另一腿也要全脚掌着地，脚尖里扣45度斜向前方，后腿不可蹬得挺直。两脚宽度以肩宽为准。凡左腿在前屈膝者为左前弓步，凡右腿在前屈膝者为右前弓步。
弓步步型中，前后腿分担体重的虚实比例一般是：前弓腿约负担体重的十分之七，后蹬腿约负担体重的十分之三。此类步型在拳势上如揽雀尾（掤、按）等。
弓步中包括拗弓步和顺弓步。右腿前弓，右手在前，或右腿前弓，左手在前，称拗弓步；同侧的上下肢在前称为顺弓步。
2. 后坐步
前腿稍屈，脚尖微向内扣。后腿下蹲，大腿略高于水平，体重移于后腿，脚尖里扣45度斜向前方（两脚宽度以肩宽为准）。后坐步型中，前后腿分担体重的虚实比例一般是：前腿分担体重的十分之三，后腿分担体重的十分之七。此类步型在拳势中如揽雀尾（捋）、如封似闭、倒撵猴等等。
3．丁字步（也称足跟虚步）
即前腿稍屈，前脚的后脚掌着地，脚尖微抬。后腿屈膝半蹲，全脚掌着地，脚尖内扣45度斜向前方（两脚宽度以肩宽为准）。凡左腿在前者为左丁字步，右腿在前者为右丁字步。此类步型在拳势中如：手挥琵琶、提手上势、肘底捶等等。丁字步分担体重的虚实比例一般是：前腿分担体重的十分之三，后腿分担体重的十分之七。此类步型在技击中有退可守，进步发之妙用；凡上步，大都先用此步，用前脚的后脚掌着地。一是轻灵．如出脚后很难全脚踏实，可立即收回，伺机待发；二是稳当，如出腿以后，脚尖随全身之势向前踏实，可技击发力。
3. 钓马步（也称足尖虚步）
即前腿微屈，前脚掌着地，脚跟微抬。后腿屈膝半蹲，全脚掌着地，脚尖内扣45度斜向前方。两脚宽度仍以肩宽为准。凡左腿在前者为左虚步，右腿在前者为右右虚步。两脚宽度以肩宽为准。此类步型在拳势中如：白鹤亮翅、海底针、高探马、卜步七星、退步跨虎等等。技击含意同丁字步。
4. 骑马步、半马步（也称侧弓步）
两足平行，足尖与膝部均与胸部同方向，形似两腿平均分担体重，实质上两腿虚实分清，左实右虚，左虚右实，以助其势、两足距离以肩宽为准，称为骑马步。重心移至一腿（一腿实另一腿虚）屈膝，膝盖与脚尖基本垂直。另一腿并立至50~70厘米处，脚尖着地，然后全脚掌踏实，称为半马步（侧行步）。此类步型在拳势上如云手、十字手等等。
5. 独立步
一腿自然直立，膝部保持微屈，另一腿屈膝上提高于腰部，小腿和踝部放松，脚尖自然下垂，不要勾屈或绷直。此类步法在太极拳套路动作中如金鸡独立等。
6. 仆步
一腿屈膝下蹲，脚尖路外展，全脚着地，膝部与脚尖方向一致，大腿接近水平；另一腿平铺接近地面，脚尖内扣，全脚着地。仆步的两脚前后距离，以外出腿脚尖和屈蹲腿脚跟在一条直线上为宜。此类步型在拳势中如单鞭下势等。
四、基本步法
1.上步
后脚前进一步或前脚前移半步。
2.退步
前脚后退一步或连续退步。
3.跟步
后脚向前跟进半步。
4.侧行步
两脚平行连续向一侧移动。
5.碾步
以脚跟或脚前掌为轴，外展或内扣。
各种步法总的要求：转换进退，虚实分明，轻是稳健。前进时后脚掌先着地，后退时前脚掌先着地。无论是前进还是后退，均以大腿带动小腿，伸缩膝关节，不可重滞突然，重心前后移动要平稳、均匀、清楚。
五、基本身法、眼法
（一）基本身法
1.头
头宜正直，不可偏侧或俯仰，所谓“顶头悬”，“悬”字即好象有物顶于头上，但颈部要自然竖直，不可硬直。
2.肩
肩部要松垂，带动时应下坠，掌应微伸，指尖微屈。两臂骨节松开，以意运臂，以气贯指。
3.肘
两肘微屈下坠，两肘下沉带动两掌可按可採，不可上抬或挺直，也不可用肘夹两肋。
4.胸
要舒松自然，不可外挺或内缩。
5.背、脊
背部舒展拔伸，不可外凸。脊部保持正直，不可左歪右斜或前挺后弓。
7. 腰
保持松活中正，以腰的左右转动来引导劲力和掌握动作的方向，不可后弓或前挺。
8. 臀、胯
臀部要注意收敛，尾闾保持中正。胯部要松活、中正，胯与腰密切配合，协调一致。
9. 膝
膝部无论是前进步或后退步，还是中定，均要有伸缩关节的弹力，不可硬提或重滞。
身法总的要求是：中正安舒，自然松活，舒展大方，周身完整一气，不可僵滞浮软．忽起忽落，各势动作以腰为轴，带动四肢，手眼身法步协调配合。
（二）眼法
练习太极拳时，眼神是练好一整套拳的重要部分。在动作过程中，眼神与身体转动的方向一致，在随腰转动时要关顾预定方向和到达方向，体现出左顾右盼来，不可摇头晃脑或低头，要虚领顶劲。做到手眼身法步“一动无有不动，一静无有不静”。
六、基本腿法
杨式太极拳腿法包括分脚、蹬脚、单拍脚（单摆莲）、双拍脚（双摆莲）四种腿法。
1. 分脚
支撑腿微屈站稳，另一腿屈膝提起，然后小腿上摆，腿伸直，脚面绷平，脚尖向前，高过腰部。
2．蹬脚
支撑腿微屈站稳，另一腿屈膝提起，然后脚慢慢蹬出，腿伸直，脚尖上勾，脚高过腰部。
2. 单拍脚（单摆莲）
支撑腿微屈站稳，另一腿向上直摆，脚面展平，手掌在额前迎拍脚面。
3. 双拍脚（双摆莲）
支撑腿微屈站稳，另一腿从异侧摆起经面前外做扇形摆动，脚面展平，两手在额前依次迎拍脚面，击拍两响。
腿法总的要求是：立身中正，腿法稳定，沉肩垂肘，虚灵顶劲，气沉丹田。分脚的动力点在外脚面，蹬脚的劲力点在脚跟。拍脚的劲力点在脚面，要求击拍准确响亮。以上腿法均要求高过腰部，不可歪斜俯仰。