“原文”
入公门，鞠躬如①也，如不容。立不中门，行不履阈②。过位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者。摄齐③升堂，鞠躬如也，屏气似不息者。出，降一等④，逞⑤颜色，怡怡如也。没阶⑥，趋进，翼如也。复其位，踧踖如也。
“注解”
①鞠躬如：谨慎而恭敬的样子。
②履阈：履，踩踏。阈，音Yù，门槛，脚踩门坎。
③摄齐：齐，音Zī，衣服的下摆。摄，提起。提起衣服的下摆。
④降一等：从台阶上走下一级。
⑤逞：舒展开，松口气，放松。
⑥没阶：走完了台阶。
“译文”
孔子走进朝廷的大门，谨慎而恭敬的样子，好像没有他的容身之地。站，不站在门的中间；走，也不踩门坎。经过国君的座位时，神色立刻庄重严肃起来，脚步也加快起来，说话也好像中气不足一样。提起衣服下摆向堂上走的时候，恭敬谨慎的样子，憋住气好像不呼吸一样。出来时，下台阶，脸色便舒展开了，怡然自得的样子。走完了台阶，加快脚步，姿态像鸟儿展翅一样。回到自己的位置，也是恭敬而不安的样子。
“边读边悟”
这一章记述了孔子上朝和退朝举止行动的全过程，语言凝练，层次井然，语言不多而形态出，犹如神情再现，可谓是形象生动。