罗马文学的黄金时代，是拉丁文学发展史上最辉煌的时期，涵盖两位著名人物的活动年代，即共和国末期的“西塞罗时期”（前70－前30）和罗马第一个皇帝屋大维统治时期“奥古斯都时期”（前31－14）。
这一时期的罗马进入了大规模扩张阶段，共和国末期（公元前133-27），战争为罗马带来大量战俘，战俘大部分成为贵族农庄上的奴隶，结果使奴隶数量激增，出现了大田庄制。对奴隶的剥削引起不断爆发的大规模奴隶起义，如西西里奴隶起义和斯巴达克领导的起义。大田庄制使小农经济破产，农民流入城市成为无业流民，造成城市问题。在反对贵族的斗争中，城乡下层联合为民主派，力图改革，但是以失败告终。骑士阶级为争权夺利，利用失地农民和城市贫民反对元老贵族。国内阶级矛盾日益错综复杂，军队首领实力不断滋长，国家版图大幅度扩大带来严重的管理问题，体系松散的共和国无法维系，让位于独裁的帝国制度。
帝国初期拉丁文学达到顶峰。公元前27年屋大维结束了共和制政体，建立了帝国。古罗马帝国在奥古斯都（即屋大维）治下进入前所未有的繁荣时期，拉丁语文学和艺术也出现了空前的繁荣。屋大维统治时期采取了措施稳定社会秩序，促进经济的发展。一度动荡的古罗马社会呈现出一片和平稳定，歌舞升平的盛世景象。屋大维本人十分重视文化建设，他笼络文人墨客为自己的文化政策服务，这一时期的大文豪维吉尔、贺拉斯、奥维德等都曾是他的御用作家。
正是由于这个原因，这一时期的文学作品缺乏共和时代的政治辩论热情，哲学探索精神也不值一提，而更多的是为皇帝歌功颂德，肯定现存秩序所带来的和平生活和强大国力。文学风格也不及前一时期遒劲豪放，但技巧却更趋成熟，追求形式的完美。
维吉尔（前70年－前19年）是古罗马黄金时代最伟大的诗人，被誉为罗马一代诗宗。其史诗《埃涅阿斯纪》是西方文学史上第一部文人史诗。《埃涅阿斯纪》是遵照奥古斯都的旨意创作出来的，歌颂了罗马祖先建国的功绩和罗马的光荣。诗人把埃涅阿斯写成恺撒和屋大维的祖先，因而肯定了屋大维的神统。其作品对欧洲文艺复兴和古典主义时期的文学影响较大。
黄金时代的另一位伟大的作家是奥维德（前43年－18年），其最著名的作品则是神话诗《变形记》，抒情诗人还包括普洛佩提乌斯（前50－前15）和提布鲁斯（前54－前19）。前者以抒写感情细腻的爱情诗而著称，而后者则擅长描写淳朴的田园风光。