“卿卿我我”是则成语。卿是古人对对方表示不见外的较随便的称呼，犹如说“你”，也形容相爱的男女双方之间亲昵的言行。往往也会把“卿卿”作为夫妻之间亲昵的称呼。那为什么夫妻之间的爱称用“卿卿”呢？
在魏晋南北朝之前，“卿”有下面几个主要的用法：
一、官位、爵位，如“上卿”、“卿大夫”、“三公九卿”等。汉以前设有六卿，汉设九卿，北魏在正卿以下还有少卿。《礼记·王制》：“诸侯之上大夫卿。”《史记》：“以相如功大，拜为上卿。”
二、古代君对臣的称谓，如“众卿”、“卿家”。《韵会》：“卿，秦汉以来，君呼臣以卿。”
三、长辈称呼晚辈。《世说新语·德行》有：“王恭从会稽还，王大看之。见其坐有六尺簟（diàn），因语恭：‘卿东来，故应有此物，可以一领及我？’恭无言。”（王大是王恭的族叔长辈，簟是会稽特产，类似现在的竹席。）
四、丈夫对妻子的称谓。《乐府诗集·古辞·焦仲卿妻》：“我自不驱卿，逼迫有阿母。”
所以在南北朝之前，“卿”的用法较为谨慎，大多是上位者对下位者的称呼，而且带有亲切之意，就像皇帝称臣子为“爱卿”。因此，“卿”的称呼是含有爱而不是敬，所以下位者对上位者、晚辈对长辈、妻子对丈夫就不能随便使用了。
魏晋南北朝以后，一些文人名士渐渐不拘礼数，也不受限于尊卑高下之分，夫妻之间的关系也慢慢开始发生了变化，由亲密的情感表达取代了严苛的礼法规范。
《世说新语·惑溺》：“王安丰妇，常卿安丰。安丰曰：‘妇人卿婿，于礼为不敬，后勿复尔。’妇曰：‘亲卿爱卿，是以卿卿；我不卿卿，谁当卿卿？’遂恒听之。”
西晋王戎是“竹林七贤”之一，封安丰侯，又称王安丰。他和妻子的感情非常好。妻子常称他为“卿”，王戎限于当时的夫贵妻贱，便劝妻子说：“妇人卿婿，于礼为不敬，后勿复尔。”意思就是：“妇人称自己丈夫为卿，按礼法来看是不恭敬的行为，以后就不要再这样叫了。”王妻回答他说：“亲卿爱卿，是以卿卿。我不卿卿，谁当卿卿？”
这段话是说：我亲近你，喜欢你，所以才称你为卿。我不称你为卿，还有谁可以称你为卿呢？最后王戎只好任由妻子称呼自己为“卿”了。而成语“卿卿我我”也是出于这则典故。
后人便把“卿卿”迭用作为夫妻男女间的爱称，并在社会上流行使用了。如清代林觉民《与妻诀别书》首句：“意映卿卿如晤”。温庭筠《偶题》：“不将心事许卿卿。”汉朝张敞有句名言：“闺房之乐，有甚于画眉者！”其实只要合于礼法，不妨碍到他人，夫妻间的卿卿我我，是极其自然的人伦关系。