内圣外王的“内圣”：“不离于宗，谓之天人，不离于精，谓之神人；不离于真，谓之至人。以天为宗，以德为本，以道为门，兆于变化，谓之圣人，以仁为恩，以义为理，以礼为行，以乐为和，熏然慈仁，谓之君子”。
内圣外王的“外王”：“以法为分，以名为表，以参为验，以稽为决，其数一二三四是也，百官以此相齿；以事为常，以衣食为主，蕃息畜藏，老弱孤寡为意，皆有以养，民之理也”。
由此完全可以看出，这“内圣外王”之道已经是儒道法三家思想结合的产物了。其内涵通俗的讲，“内圣”就是修身养德，要求人做一个有德性的人；“外王”就是齐家、治国、平天下。因此这“内圣外王”的统一，就是儒家所有学者们所追求的最高境界，没有之一，就是最高境界！
这“内圣外王”本来是儒家传说中的一个境界，没有人会想到有人能达到这个境界的。就好像他们儒家的那个大言不惭的理想：“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。”一样，这些话本来都只是说来听着玩的，谁成想竟然真让王守仁这个不怪才怪的大明妖孽给做到了！
从儒家的标准来看，其实这时候的王守仁已经不是圣人这么简单了，他已经封神了！虽然还有很多心有不甘的人在那里叽叽喳喳，但是萤火之亮难掩日月光辉。在事实面前，在伟大的王守仁面前，天下所有人都很明白，包括所以的羡慕的，嫉妒的，恨的牙痒痒的人，所有人都不得不承认——
这人真是前无古人后无来者！
但是天妒英才，强如神刀不败，现在也已经昏迷不醒生死未卜了，继不风流之后，三不联盟的第三个人，不怪也终于走到了他人生的终点。
嘉靖六年（1527）五月，天泉桥。阳光明媚，气氛浓重，天地都在静静的等着，想听清楚一个人接下来要说的每一句话，每一个字。
王守仁站在天泉桥上，看着站在他眼前的钱德洪与王畿。
这两个人是王守仁的嫡传弟子，也是他的心学传人。王守仁之所以此时召集这两个弟子前来，是因为他预感到最后的那个时刻就要到了。
王守仁不是神仙，他不能未卜先知，他之所以要做临终交代，是因为就在前不久，朝廷接到急报，两广地区发生了少数民族叛乱，十分棘手，两广总督姚镆急得跳脚，却又束手无策，万般无奈之下，皇帝想到了王守仁。于是王守仁先生又一次接到了救火队员的工作，他被委任为左都御史，前往两广地区的深山老林去平叛。
虽然此时不怪的身体已经很差了，他经过长期征战和常年奔波，这凡夫俗子的小身板再也经不起折腾了。而且此时的王守仁早就是知名的哲学家了，他老人家有着很高的学术声望，完全可以拒绝这个差事的。
可是如果不怪拒绝了，那他就不是内圣外王的王守仁了，这个圣人的一生就是为国为民活着的。王哲学家一接到国家的征召令，立刻决定再次拿起武器，深入两广的深山老林去爬山沟。
但是在此之前，不怪还是有几句必须要说的话，要交代给两个弟子的。钱德洪和王畿肃穆地看着老师，在两人的心中此刻万事皆无，眼中只有一人，他们在等待着这个人接下来的举动和言语。
王守仁收回目光，打破了沉默：“我即将赴任，但此去必定再无返乡之日，此刻即是永别之时，望你们用心于学，今后我不能再教你们了。”
钱德洪和王畿没想到老师竟然说出了这样不吉利的话，他们当即泪流满面，马上跪倒在地，连声说道：“老师哪里话！老师哪里话！”这要是放在我们普通人身上，早让这乌鸦嘴的老师赶紧“呸呸呸”三声了。你这自己咒自己死，可别真的一语成谶了呀！
王守仁却笑着摇摇头：“生死之事，上天自有定数，我已五十有六，人生已然如此，别无牵挂，只是有一件事情还要交代。”
钱德洪和王畿停止了悲泣，抬起了头。
“我死之后，心学必定大盛，我之平生所学，已经全部教给了你们，但心学之精髓，你们却尚未领悟，我有四句话要传给你们，毕生所学，皆在于此，你们要用心领会，将之发扬光大，普济世人。”
天地竟是如此之宁静，大风拂过了空旷的天泉桥，在四周传来的阵阵风声中，王守仁高声吟道：
〖无善无恶心之体，
有善有恶意之动。
知善知恶是良知，
为善去恶是格物。〗
钱德洪与王畿一言不发，摒气凝神，记下了这四句话。此即为所谓心学四决，流传千古，至今不衰。
吟罢，王守仁仰首向天，大笑之间飘然离去：“天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤！”
嚎哭而来，欢笑而去，人生本当如此。
而这就是中国哲学史上着名的天泉论道，王守仁将他毕生的坎坷与智慧传授给了后人，从这个意义上讲，他已经完成了自己的使命。
但是王守仁先生还不能光荣退休，因为他还要去山区剿匪。王先生虽说是哲学家，但某些方面却很像湘西的土匪，放下枪就是良民，拿起枪就是悍匪，一旦兵权在手，大军待发，他就如同凶神恶煞附身，开始整顿所有部队，严格操练。
这其实并不矛盾，因为王守仁很清楚，对于叛乱者，讲解哲学是没有用的，只有开展武装斗争，枪杆子才是硬道理。
这就是智慧，这就是知行合一的真意。
不过估计王守仁先生也没想到，他的到来对这场叛乱会产生怎样的影响，起码他肯定不知道自己的名声到底有多大。
就在听到王守仁前来征讨的消息后，领导叛乱的两个首领当即达成了共识——投降。
王先生实在是名声在外，他的光辉业迹、犯事前科早就街知巷闻，连深山老林里的少数民族也是闻名已久，叛乱者也就是想混口饭吃，犯不着和王先生作对，所以他们毫不迟疑地决定接受朝廷招安。
但这二位首领倒还有个担心，由于王先生之前的名声不好（喜欢耍诈），他们两个怕就算投了降，到时候王先生阴他们一下，翻脸不认人怎么办？
但事到如今，投降生死未卜，不投降就必死无疑，还是投降吧。
其实王守仁先生还是守信用的，只有对不讲信义，玩弄阴谋的人，他才会痛下杀手，见到这二位首领后，他下令拖出去打了顿板子（教训一下），就履行了诺言。
就这样，朝廷折腾了几年毫无办法的两广之乱，王守仁先生老将出马，立马就解决了。这件事情给他赢得了更多的荣誉，朝廷上下一片赞扬之声，但这最后的辉煌也燃尽了王守仁的生命之火，他即将走向生命的尽头。
嘉靖七年（1528）十月，他的肺病发作，在生命垂危之际，他提出了最后一个要求——回家，从哪里来，就回哪里去吧！
可是他的病情实在太重了，要等到上级审批，估计坟头上都长草了，王守仁当机立断，带着几个随从踏上了回乡之路。
但他终究没有能够回去。
嘉靖七年（1528）十一月，王守仁到达了江西南安，再也走不动了，这里就是他最后的安息之地。