却说楚成王伪装便车参加大会，跟随的人都是勇士，里面穿着铠甲，身边暗藏兵器，全经过成得臣、斗勃挑选来的，个个勇猛无比。又令蔿吕臣、斗般两将统帅大军，随后跟进，准备大战一场。宋襄公全然不知，中了圈套，正是：“没心人遇有心人，要脱身时难脱身”了。楚王擒住襄公，众军兵把公馆中准备的祭祀物品和犒劳的礼品以及仓库中的粮食，都抢劫一空。宋襄公随行带来的车辆，也都归了楚国。陈、蔡、郑、许、曹五国诸侯，人人害怕，谁敢上前为宋公说话？楚成王邀请众诸侯来到公馆，当面数说宋襄公六条罪状：“你乘齐国国丧之际派兵征伐，私自实行废立之事，这是第一条罪行；滕君参加大会稍微晚一点，你就加以侮辱囚禁，是第二条罪行；用人来代替牲畜祭祀淫鬼，是第三条罪行；曹侯缺少地主的礼仪，本来是小事一件，你却自恃强大进行围攻，这是第四条罪行；以快要灭亡的国家，不能够估计自己的德行能力，不顾上天本来已经显示出告戒的征兆，还想成就伯主的大业，是第五条罪行；向我求诸侯之位，又妄自尊大，全没有谦让的礼节，是第六条罪行。上天夺去了你的灵魂，使你单车参加会盟，我现在带领战车一千辆，战将千员，要踏碎睢阳城，为齐、鄫各国报仇！诸位国君请在这里稍微停留几天，等我占领宋国回来后，再和众位痛饮十天再散。”众诸侯没有不唯唯应诺的。襄公哑口无言，就像木雕泥塑的偶像一般，只多了两行泪珠。
很快楚国的大军都到齐了，号称千辆战车，实际只有五百辆。楚成王犒赏三军后，拔寨而起，带着宋襄公，杀奔睢阳城。各国诸侯奉了楚王的命令，都停留在盂地，没有一个敢回国的。史官作诗一首，讥讽宋襄公的愚蠢说：无端媚楚反遭殃，引得睢阳做战场。
昔日齐桓曾九合，何尝容楚近封疆？却说公子目夷自盂地逃回都城，向司马公孙固述说襄公被劫持的事情，并说：“楚国大军早晚就要到了，要快些调兵，登城把守。”公孙固说：“国家不能一天没有君主，公子应该暂时代理君主，然后发号施令，赏罚分明，人心才能安定。”目夷附着公孙固耳边说：“楚国人抓住我们君侯来征伐我国，是挟持君王而有所求。必须如此，楚国人一定会放我们国君回来。”公孙固说：“这话很对！”于是向众位大臣说：“我们国君未必会回来了！我们应该拥戴公子目夷为国君，主持国家大事。”群臣都知道目夷的贤能，没有不乐意的。公子目夷先到太庙祭告，然后称君摄政。三军都听从指挥，纪律严明，睢阳城把守得和铁桶一样牢固。刚刚安排好，楚王大军已到城下，扎好营寨。将军斗勃上前向城中喊：“你们国君已被我们活捉，要活要杀都在我们手中，赶快献城投降，以保全你们国君的性命！”公孙固在城楼上回答：“依赖祖宗社稷的神灵，宋国已推立新的国君了。要活要杀都由你，想要我们投降是办不到的。”斗勃又问：“你们国君还在，怎么能又立一个国君呢？”公孙固回答：“立国君是为了主持国家，现在国家无主，怎么能不另立新君？”斗勃说：“我们愿意送还你们国君，用什么酬谢我们？”公孙固说：“旧国君被俘虏，已使国家蒙受侮辱，即使回来也不能够为国君了。
归还与否，全凭楚国作主。如果要决战，我们城中的战车没有丝毫损伤，愿与你们一决胜负。”斗勃见公孙固回答得强硬，便回去报告楚王。楚王怒气冲冲，下令攻城。城上箭矢、石块如急雨一般射下，楚兵伤亡惨重。连续攻打三天，白白损失了许多士兵，不能取胜。楚王问：“宋国既然不用宋君，杀了他怎么样？”成得臣回答：“君王以宋杀掉鄫侯为其罪名，现在杀宋公，是效尤之举。杀掉宋公就像杀一个普通人一样，不能得到宋国，却白白地与宋国结下怨仇，不如放掉他。”楚王又问：“攻打宋国不能取胜，又放回他们的国君，有什么名目呢？”得臣回答：“我已有一条计策了。如今不参加盂地之会的，只有齐、鲁二个国家。齐国已经两次与我们通好，暂时不必计较。鲁国是礼义之邦，一向帮助齐国成就霸业，不把楚国放在眼里。如果把俘获宋国的物品和人献给鲁国，请鲁君在亳都相会，鲁君见宋君被俘，一定会害怕前来。鲁君、宋君是葵邱会盟的人，而且鲁侯特别贤明，一定会为宋君求情，我们因为鲁侯的贤德而释放宋君，是一举而兼得宋、鲁两国的好感。”楚王拍掌大笑说：“子玉真有见识！”于是退兵，扎驻在亳都，派宜申为使节，带着俘获的车辆，到曲阜献礼。给鲁侯的信上写着：宋公傲慢无礼，已被我囚禁在亳都。不敢独自享受这个功劳，特向贵国献礼报捷，希望您能够屈尊到此，共同决定对宋公的处理。
鲁僖公看信后，大吃一惊，正是“兔死狐悲，物伤其类”。明知楚国使节来献礼报捷，故意夸大其辞，是进行恐吓，但鲁国弱小，楚国强大，如果不去会见，又怕楚军来征伐，那时后悔也来不及了！于是厚厚款待宜申，先写了回信，快马报告楚王，说：“鲁侯遵从您的命令，立即就来相会。”鲁僖公随后即乘车上路，由大夫仲遂跟从前往。到了亳都，仲遂得到宜申的帮助，先私下里会见成得臣，请他在楚王面前多多关照，凡事行个方便。得臣引导鲁僖公与楚成王相见，彼此叙说互相敬仰的意思。这时陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，也从盂地赶到这里相会，加上鲁僖公共是六位，他们聚在一处商议。郑文公首先发言，要推举楚王为盟主，众诸侯吞吞吐吐，欲言未言。鲁僖公毅然说道：“盟主必须以仁义号召天下，这样才能使人心悦诚服。现在楚王依仗兵多将广，袭击宋国，囚禁宋公，有威严而无恩德，人心怀疑不安。
我们与宋国，都有结盟之友好，如果坐视不救，只知道奉承楚国，恐怕要被天下英雄所耻笑。楚国如果能够释放宋公，最终使会盟在友好的气氛中结束，我怎么敢不听从楚王的命令呢？”众位诸侯都说：“鲁侯说的太对了！”仲遂把这些话私下透露给成得臣，得臣转告给楚王。楚成王说：“诸侯们以盟主的大义责备我，我怎么能违背呢？”于是便在亳都郊外再筑起盟坛，约定在十二月癸丑这一天，向神灵发誓，歃血结盟，同时赦免宋公的罪行。
约定结盟的前一天，楚王把宋襄公放出来，与众位诸侯相见。宋襄公又羞又怒，满肚子不高兴，却又不能不向诸侯们道谢。到那天，郑文公拉着众诸侯，诚恳地邀请楚成王登坛主持会盟。成王率先割牛耳取血，宋、鲁等国君也依序歃血。宋襄公敢怒而不敢言。会盟完毕，诸侯们四散回国。宋襄公听谣言说公子目夷已经即君位，便准备逃到卫国避难。这时公子目夷派遣的使臣已经到了，向宋襄公致意说：“我所以暂时管理国政，是替君侯守卫国家。宋国本来就是您的国家，为什么不回来呢？”很快就把迎接的仪仗准备齐全，接襄公回都城，目夷退位为臣。胡曾先生曾论及襄公之所以能被释放，全靠公子目夷计策，冷静沉着，并不看重从前的君侯；如果手忙脚乱，向楚国请求放回旧君，楚国就会视为奇货可居，岂肯轻易放回？有诗一首称赞目夷说：金注何如瓦注奇？新君能解旧君围。为君守位仍推位，千古贤名诵目夷。
又有诗一首说六位诸侯，公然向楚王献媚，乞求宽放宋公，明明是把操纵中原的大权，双手送给楚国，楚王眼中还会有中原吗？诗说：从来兔死自狐悲，被刦何人刦是谁？用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。
宋襄公一心想成就霸业，反被楚国捉弄一场，遭受奇耻大辱，怨恨之情，痛入骨髓，但恨自己力不从心，不能报仇雪恨。又怪郑侯极力倡议，尊奉楚王为盟主，愤怒不已，千方百计要与郑国作对。正好周襄王十四年春天三月，郑文公去楚国行朝拜之礼，宋襄公听后大怒，便起倾国之兵，亲自讨伐郑国，令上卿公子目夷辅助世子王臣守国。目夷劝道：“楚国与郑国关系正好，宋如果伐郑，楚国一定会救援。这次征伐恐怕不能取胜，不如实行德政，等待时机才是上策。”大司马公孙固也劝阻。襄公生气地说：“如果司马不愿去，我自己去好了。”公孙固不敢再说什么，于是出兵伐郑国。宋襄公自己统帅中军，公孙固为副手，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等都跟随前往。
郑文公接到探子的报告，大吃一惊，连忙派人向楚王求救。楚成王说：“郑侯对待我就像儿子侍奉父亲一样，应该赶快去救援。”成得臣进言说：“救援郑国不如讨伐宋国。”楚成王问：“为什么？”得臣回答：“宋公曾被我们俘虏，宋国人已吓破胆了。现在又不自量力，带大军征伐郑国，宋国国内一定空虚，乘虚而入，宋国必定害怕，这是不用交战就知道胜负的事情。如果宋军回救，那他们也就疲劳了，以逸待劳，怎么会不胜利呢？”楚王同意了他的意见。即刻命令成得臣为大将，斗勃为副将，起兵伐宋。宋襄公正与郑军相持不下，听到楚军来伐的消息，昼夜兼程，返回宋境，在泓水南岸扎好营寨，等待楚军。成得臣派人来下战书。公孙固对襄公说：“楚国大军的目的是救援郑国。我们以从郑国撤兵来向楚国道歉，楚军自会退回。不能与他们交战。”襄公反问：“从前齐桓公起兵讨伐楚国，现在楚兵来征伐宋国，而我们却不和他们交战，如何继承齐桓公的英雄业绩呢？”公孙固又说：“我听说‘一姓不再兴’。就像上天抛弃殷商已经很久了，君侯要重新恢复它，可能吗？而且我们的盔甲不如楚国的坚固，兵器不如楚国的锋利，人马不如楚国的强壮。宋国人害怕楚人就像害怕蛇蝎一样，您靠什么取胜呢？”襄公回答：“楚国虽然兵甲有余，但仁义不足，我兵甲不足，但仁义有余。从前武王只有三千猛士，却战胜了殷纣王的亿万军队，靠的完全是仁义。以有道的君王来躲避无道的臣子，那样我活着还不如死掉好。”于是便在战书的末尾批定十一月初一，双方在泓阳交战。又命令制做一面大旗插在大车上，旗上写着“仁义”二个大字。公孙固暗暗叫苦不迭，私下里对乐仆伊说：“战争本来就是厮杀，如今却说仁义，我不知道我们国君的仁义在什么地方啊？上天夺回了主君的灵魂，我认为已经很危险了！我们一定要小心行事，不使国家灭亡就万幸了。”到了交战那一天，公孙固在鸡还没叫时就起床，请襄公发令，严阵以待。