且说高虎借雍巫带兵出城的机会，把一些勇士埋伏在城楼之中，又派人请竖刁来商量事情。竖刁并没有疑心，趾高气扬而来。高虎布置好酒席，在城楼中等待。三杯酒下肚之后，高虎说：“现在宋公召集各诸侯国，带大军送太子归来，怎样才能抵挡？”竖刁回答：“易牙已经带兵出城迎敌去了。”高虎说：“齐兵寡不敌众，该如何是好？我要依靠你来救齐国逃出大难。”竖刁说：“我有什么本事？如果老大夫有什么事让我去做，我一定听从您的命令。”高虎说：“要借你的脑袋，向宋国谢罪。”竖刁大吃一惊，急忙起身。高虎回头对左右的人喝道：“还不快快动手！”两边屋中藏着的勇士一齐涌出，抓住竖刁并将他杀死。高虎又大开城门，派人四处高呼：“世子已经到了城外，愿意欢迎的请随我来！”京城百姓平时就厌恶雍、竖的为人，也因此对无亏不满，如今看见高虎出城欢迎世子，无不举臂高呼，愿意跟随，一时间，后面有数千人。与此同时，国懿仲直奔朝中，敲开宫门，求见无亏说：“国中百姓思念拥戴世子，一起出城欢迎，我不能阻挡。主公应该赶紧考虑避难的方法。”无亏问：“雍巫、竖刁在哪里？”懿仲回答：“雍巫带兵迎敌，胜负还不知晓；竖刁已被京城百姓杀死了。”无亏一听，怒气冲天，喝道：“百姓要杀竖刁，你怎么会不知道？”回头叫左右的侍从，要捉懿仲。
懿仲转身逃出朝中。无亏愤恨不已，带领宫中侍卫数十人，乘着一辆小车，举剑出宫，传令青年男子都来领取甲兵器械，跟随自己出城抗击敌军。侍卫们东呼西唤，不但没有召来一兵一卒，却叫出许多仇人出来。正是：恩德终须报，冤仇撒不开。从前作过事，没兴一齐来。
这些仇人，无非是高氏、国氏、管氏、鲍氏、宁氏、陈氏、晏氏、东郭氏、南郭氏、北郭氏、公孙氏、闾邱氏等等。当初因为不附和无亏，被雍巫、竖刁杀害之人的家属，本来就人人心怀愤恨，家家记着冤仇，今天听说宋君送太子回国，雍巫带兵出战，内心中都盼着雍巫兵败。只是怕宋国大兵到来，烧杀抢掠，再受刀兵之苦，所以仅在心中不满而已。等到听说高老相国杀了竖刁，亲自去接太子，都欢喜雀跃，说：“今天老天爷才开眼！”一齐带着防身的兵器，到东门来打听太子的消息，恰好碰见无亏坐着小车前来。真是仇人见面，分外眼红，一人带头，其他众人一拥而上，拿着兵器，把无亏团团围住。侍卫一见，忙大声喝道：“主公在此，大家不得无礼。”众人喊道：“他不是我们的主公！”举起刀枪向侍卫们乱砍乱杀，无亏抵挡不住，忙跳下车想逃跑，也被众人杀死。一时东门人声鼎沸，乱作一团，幸亏国懿仲来抚慰一番，大家才慢慢散去。国懿仲一方面把无亏的尸体抬到别宫中殡殓，一面派人飞速出城，告诉高虎城中发生的事情。
再说雍巫正在东关安营扎寨，和宋兵对峙。这天夜里军营中忽然大乱，互相传说：“无亏、竖刁都被杀掉，相国高虎已经带领百姓迎接太子昭为国君，我们不能再助纣为虐了。”雍巫听到这些话，知道军心已经动摇，心如芒刺一般，连夜带着几个心腹之人，逃往鲁国去了。天刚亮，高虎已经赶到东关，安抚好雍巫所带的军队，来到郊外，迎接世子昭入城，并向宋、卫、曹、邾四国陪礼请和。四国见此，各自退兵。高虎奉迎世子昭来到临淄城外，先停在公馆之中休息，派人通报国懿仲准备同百官一同出城接驾。却说公子元、公子潘听说此事后，便来与公子商人商量，也要一齐出城欢迎新君。公子商人大怒说：“我们在国中为父王发丧，昭并没有尽人子的孝道；现在又借助宋兵的威势，欺凌兄长，强夺齐国，是没有道理的。听说诸侯的兵都退走了，我们不如带领家中的将士，以给无亏报仇为名，杀掉子昭。然后我们三个人之中，任凭大臣们推举一人为国君，这样也免得受宋国的控制操纵，灭了先公盟主的志气。”公子元说：“如果这样，最好遵奉宫中的命令行动，也算师出有名。”随即入宫禀报长卫姬。长卫姬哭着说：“你们如能为无亏报仇，我就死而无恨矣！”下令召集无亏旧时的一班心腹之人，帮助三位公子，一同去抵挡世子。竖刁手下也有一群死党要为他报仇，赶来相助，分头守住京城四门。国懿仲怕四家人多势众，把府门紧闭，再也不敢出头主事了。
高虎对世子昭说：“无亏、竖刁虽然死了，但余党还在，何况还有三位公子做主，关闭城门不让主公进城，如要强行入城，必然再起战争，假如失败了，就会前功尽弃，不如依然去宋国请求救兵才是上策。”世子昭说：“但凭国老做主。”于是高虎和世子昭又来到宋国。宋襄公大军刚刚入境，就见世子昭到来，大吃一惊，问其为何匆匆前来。高虎将事情一五一十诉说清楚。襄公说：“这是我班师太早的原因。世子请放心，有我在，你不用担心入不了临淄城。”立刻命大将公孙固增添车马——先前因有卫、曹、邾三国共同行动，只用了二百辆战车；现在独自出兵，加到四百辆战车。——派公子荡作先锋，华御事为后援，自己带领中军，护送公子昭，重新离开宋国边境，再次踏入齐国领土。因有高虎在前军，齐国守关将士看见是高相国，立即开关请入，大军直逼临淄城下，扎下营寨。宋襄公见城门紧闭，吩咐三军准备攻城的器械。城内公子商人对公子元、公子潘说：“宋军如果攻城，必然会惊动百姓。不如我们率领四家的兵马，乘宋兵远来没站稳脚跟，全力进攻。侥幸得胜固然好，不幸失败，还可以四散避难，再作打算。这胜于死守城中，万一诸侯的军队闻讯赶来，那时怎么办呢？”二位公子同意他的意见。当天夜里，打开城门，各自引兵出城来劫宋军营寨，误打误撞，攻下了公子荡的前营。公子荡措手不及，只好放弃寨子逃走。坐守中军的大将公孙固听说前寨失利，急忙带大军前来救援。后军的华御事和齐国老大夫高虎，也率领部下接应。双方混战一场，直到天亮。四家的死党虽然不少，无奈却各为其主，人心不齐，怎么能抵抗宋国大军？一夜之中，被宋兵杀得七零八落，死伤无数。公子元怕世子昭回国后自己难免受祸，乘乱带着几个心腹之人逃奔卫国避难去了。公子潘、公子商人收拾残兵败将逃入城中，被宋兵紧紧跟随，来不及关闭城门，崔夭驾着公子昭的车已长驱而入。上卿国懿仲听说四家兵被打散，世子进城，便召集百官，和高虎拥立世子昭即位。这就是齐孝公，把这一年定为元年。孝公接替王位以后，论功行赏，封崔夭为大夫。同时拿出大批金银绸布，厚厚犒劳宋军。宋襄公在齐国境内停留了五天，才返回宋国。
这时鲁僖公带大兵来救援无亏，听说孝公已经即位，中途而返，从此鲁国和齐国有了矛盾。
再说公子潘与公子商人见孝公已经即位，互相商量，把出城拒宋兵的事情都推到公子元身上。国懿仲、高虎二位国老，虽然明知是四家同谋，但为使孝公释去前怨，与众人合好，单单只治雍巫、竖刁二人之罪，将他们的死党都杀掉，其余的人则赦免不问。这年秋天八月，把齐桓公葬在牛首堈上，连着盖起三座大坟，旁边又造一座小坟安葬晏蛾儿。又因为无亏、公子元的原因，把长卫姬、少卫姬两宫中的内侍和宫人一起陪葬，共有几百人。后来到了晋朝永嘉末年，天下大乱，有人挖开桓公的墓坟，发现墓前有一个装满水银的池子，里面发出的寒气扑鼻而来，没有人敢进去。许多天后，寒气方渐渐消失。其人牵着猛犬进入墓中，得到几十斛金豆，至于珠宝玉石、绫罗绸缎、旗帜兵器，更是数不胜数。墓中骸骨满地，狼藉不堪，都是殉葬之人。
由此可知孝公当时埋葬父亲所用物品的丰厚。这样又有什么好处呢！髯仙有诗一首，单写这件事情：疑塚三堆峻似山，金蚕玉匣出人间。从来厚蓄多遭发，薄葬须知不是悭。
却说宋襄公自从打败齐国军队，使世子昭继位为齐君之后，自己以为建立了不世的奇功，便想号召诸侯，取代齐桓公做诸侯的盟主。但又怕难以和大国对抗，就先约滕、曹、邾、鄫几个小国，在曹国的南面会盟。曹、邾两国君主先期到达，滕国婴齐刚来，宋襄公不许他参加结盟，软禁在一间屋中。