阎氏家族的人无一不恨楚王。为此，他们联合了巴国人，要巴国人进攻，他们作内应。巴军攻楚，楚王亲自领兵迎战，在津这地方大战一场。这时阎氏家族的数百人已经混入楚军，到了战场上，直接来找楚王。楚军于是内部大乱，巴军乘机进攻，大败楚军。楚王脸上中箭后逃了回去。巴军不敢穷追，收兵回国，阎氏家族全部跟了去，从此成为巴国人。楚王回到方城下，夜敲城门。鬻拳在门里问道：“您胜利了吗？”楚王回答：“败了！”鬻拳说：“自先王以来，楚军从来都是战无不胜。巴是个小国，君王亲自带兵而败，难道不让人笑话吗？现在黄国不朝见楚，如果攻黄胜利，还可自我解脱。”于是闭门不让进去。楚王气愤地对军士们说：“此次再不胜，我就不回国了！”便向黄进攻。楚王亲自击鼓，将士拚命死战，在踖陵把黄国军队打败了。这一天夜里，楚王在军营中睡觉，梦中看到息侯怒气冲冲地走上前说：“我有什么罪而被杀？你侵占我的疆土，奸污我的妻妾，我已经向上帝请示好了！”便用手劈楚王的脸。楚王大叫一声，醒来箭疮迸裂，血流不止。急忙下令回国。来到湫地，半夜死了。鬻拳前来迎丧并安葬了楚王。长子熊囏继位。鬻拳说：“我有两次对不起楚王，就是王不杀我，我又怎敢活下来呢？我将跟王一起到地下去！”于是对家人说：“我死后一定把我埋在绖皇，使子孙知道我在守门。”然后鬻自杀而死。熊囏很同情他，使他的子孙世代为大阍。
先儒左氏称赞鬻拳是真正的爱君之臣。史官作诗写道：谏主如何敢用兵？闭门不纳亦堪惊。若将此事称忠爱，乱贼纷纷尽借名。
郑厉公听到楚文王死了的消息后，异常惊喜地说：“我从此不再担忧了！”叔詹说：“我听说：‘依靠别人的人有危险存在，为别人作下臣的人受到侮辱。’现在我国夹在齐楚之间，不受辱也会有危险。这不是长久之计。先君桓武以及庄公，三代为王朝的卿士，因而列于各国之首，使诸侯服从。现在周王才继位，听说虢、晋两国去朝见了新王，周王为他们准备了丰盛的酒宴，还赐给五块美玉，良马三匹。您不如去周朝见进贡，如果得到周王的宠爱，就可恢复先祖的卿士地位，就是在大国之间也不用害怕了。”厉公说：“好主意。”便派大夫师叔到周去朝见进贡。师叔回来说：“周王室大乱。”厉公问：“怎么个乱法？”师叔回答：“周庄王在世时的王妾姚姬，人称王姚，生下子颓，庄王很喜爱，派大夫蔿国作他的师傅。子颓天生喜欢牛，曾养过牛几百头，他亲自去喂，让它们吃五谷，身上披着绣有‘文兽’的彩布。凡是进出的仆人，都骑着牛，四处践踏毫无顾忌。子颓私下结交大夫蔿国、边伯、子禽、祝跪、詹父等人，与他们的关系非常密切。釐王在世时，没有对他有所约束。现在新王继位，子颓更加蛮横无礼。新王很恨他，就对他的那一伙人进行了制裁，夺去子禽、祝跪、詹父的田产。新王还因在王宫旁边建造花园，蔿国在那有菜园，边伯在那有房子，都靠近王宫，就都夺了过来，使花园扩大了。皇厨石速作饭不很细心，新王大怒，把他的官薪全扣了。为此石速也恨新王。在这种情况下，五个大夫和石速一道造了反，推子颓为君向王进攻。由于周公忌父和召伯廖拼死抗拒，才没使他们得逞。他们一伙人只好逃到苏国。先周武王在世时，苏国的忿生作大王的司寇有功，称为苏公，赠给他南阳的田产为其封地。忿生死后，他的后代被狄国打败，便背叛周王而讨好狄，可又不缴回他们的田产。桓王在位八年时，便把苏子的田产给了我们的先君庄公，同我国换去离周近的一块土地。这样苏子与周的仇恨更大了。卫侯朔恨周国帮助立了黔牟，也是一直有怨恨，苏子于是护送子颓到了卫国，同卫侯一起带兵来攻王城。周公忌父战败了，和召伯廖等人一起保王去了鄢。五个大夫尊子颓为王，人心都不服。现在君主如果发兵使惠王回国复位，这可是万世的功劳呀。”厉公回答：“一点不错。可是，子颓懦弱，只是借助卫和燕二国的力量，五个大夫是没什么本事的。我可再派人去说服子颓，如果子颓对此事后悔，我们就不用动武了。那样不更好吗？”便派人去接惠王，先住在栎。因栎地是厉公住了十七年的地方，宫室都很整齐。另外又派人给子颓送去一封信，信上说：我听说以臣犯君，这是不忠的表现；弟弟干扰哥哥是不和顺的作法。
不忠不顺，天灾必然降临。您误听奸臣的话，驱逐国君，若能翻然悔悟，迎回天子，负荆请罪，定会不失富贵荣华。否则，退到一个角落，成为蛮夷之人，也可堵天下人之口。望王子快速决定。
子颓看信后，拿不定主意。五个大夫说：“骑上虎的人不能再下来了。哪有登上万乘大国的宝座后，又退下来做臣民的呢？这是郑伯子突骗人的鬼话，别听他的。”子颓就把郑国的特使轰了出去。郑厉公只好到栎去朝见周惠王，又奉惠王命令偷袭周，盗出传国宝器，又回到栎城。这时是惠王三年。
这年冬天，郑厉公派人联合了西虢公，打算一起带义兵护送惠王回国。
虢公答应了。在惠王四年的春天，郑虢二位国君，在弭地见了面。到了夏季四月时候，一起出兵攻伐王城。郑厉公亲自率领郑军攻南门，虢公带兵攻北门。蔿国急忙来敲王宫大门，来见子颓。子颓因还未喂完牛，不去见他。蔿国说：“事情十万火急！”便假借子颓的命令，让边伯、子禽、祝跪、詹父登城去阻挡。周国人都不听子颓的，现在听说旧王回国，欢呼声震天响，争抢着去开城门迎接。蔿国只好起草国书，派人向卫国求援。还没写完，就听到钟鼓的声音，有人来报：“旧王已经进城上朝了！”听罢，蔿国便自杀了。
祝跪、子禽死在乱军之中，边伯、詹父被周国人捆起来后，前来领功。子颓从西门出逃，让石速赶着“文牛”为前队，牛个个体肥动作慢，全被追兵捕获，子颓与边伯、詹父被擒后也一同斩首了。髯翁作诗感慨子颓的愚笨：挟宠横行意未休，私交乘衅起奸谋。
一年南面成何事？只合关门去饲牛。
还有一首诗写齐桓公既然称为盟主，本应倡议去让天子复位，不应该让郑、虢捡这便宜。诗中说：天子蒙尘九庙羞，纷纷郑虢效忠谋。
如何仲父无遗策，却让当时第一筹？惠王复位，把虎牢以东的地方赏给了郑国，还送给他们王后的大镜子和一副长带。把酒泉送给西虢，并送了一些酒器。二君谢恩后回去了。郑厉公在路上患了病，回国便死了。群臣拥他儿子捷继位，称为郑文公。
周惠王五年时，陈宣公怀疑公子御寇想要谋反，把御寇杀了。公子完，字敬仲是厉公的儿子，和御寇很要好，因怕受诛连被杀而逃到齐国，齐桓公让他作了工正官。一天，桓公到敬仲家里去喝酒，天色已晚，便寻找蜡烛以尽欢。敬仲推辞说：“臣只占卜了白天，没占卜夜晚，君来我家，不敢再连夜燃烛，若有意外，臣实在担当不起。”桓公说：“敬仲是讲礼仪之人啊！”赞扬他一番后就回去了。桓公认为敬仲是有贤德之人，便把田这块地方赐给了他，敬仲成为田氏之祖。在这一年里，鲁庄公为了结婚之事，在他的防地会见了齐大夫高傒。再说鲁夫人文姜，自打齐襄公死后，日夜悲哀思念，得了咳嗽病。仆人请来莒国医生看脉。文姜由于长久没再遇到知音，性欲难忍，便把莒医留下共同吃喝，与他乱伦起来。莒医回国后，文姜借看病为名，去了莒两次，就住在莒医家中。莒医又推荐别人替代自己，文姜虽老可淫性更旺，可终因没一个淫性能赶上襄公而感到遗憾。周惠王四年秋天的七月，文姜病情加重，死在鲁国别人的卧室里。临终时对庄公说：“齐襄公之女现已十八岁了。你应当快速娶过来，以做六宫之正位。千万不要拘泥于送丧时不能娶的旧习，那样我在九泉之下也不会安心。”又说：“齐国现在正想谋求霸业，你一定要谨慎行事，不要破坏齐鲁两国世代友好的关系。”说完便死了。庄公按正常的礼节把他母亲下了葬。遵从母亲遗嘱，当年便要结婚。大夫曹刿说：“大丧还没过去，不能操之过急。望您等三年守孝完毕再行此事。”庄公说：“这是我母亲命令我这样做的呀。刚死时太早，守孝完后又太迟，我就选在中间吧。”于是订下一年以后，与高傒商定以襄公在时的订约为准，到时前去齐国，行求婚之礼。齐桓公也因鲁丧未完，要推迟一年。到了周惠王七年时，共同商定在秋天结婚。这时是鲁庄公二十四年，年龄是三十七岁。
庄公打算让齐女婚后高兴，凡事都极其侈奢，挥霍无数。可是当庄公想到先父桓公是死于齐国，现在却又娶了齐女时，心里又不安起来。便重建了桓宫，柱子全部涂成红色，把椽子全部刻上花纹，以此来安慰死去的先父的魂灵。
大夫御孙对此作法提出忠告，庄公根本不听。到了夏天，庄公到齐国亲自去迎接齐女。到了秋八月，姜氏到了鲁国，做了国夫人，称为哀姜。大夫们和家族中的妇女见了她都行次于国君的礼，并要送钱作见面礼，男女都是如此。
御孙暗自叹息道：“男人之间往来，大的送玉器布匹，小的送飞鸟一类，以此显示人们之间的密切关系；女人之间不过送些瓜果梨枣，以表示真心而已。
现在男女送礼同样，这是男女没有区别了。男女有别是鲁国的重要礼节之一，现在由夫人搞乱了，国家能不亡吗？”自从姜氏到了鲁国，齐鲁之间关系越来越好了。齐桓公又同鲁庄公一起合兵攻徐国、伐戎国，徐、戎二国都心甘情愿称臣服从齐国。郑文公看到齐的势力越来越大，怕齐来进攻郑国，便派使臣去请求加入盟国。