说齐僖公有两个女儿，都是绝色的美人。大女儿嫁到卫国，就是卫宣姜，以后还要说到她。单说二女儿文姜，生得眼睛像秋水一样明澈，脸庞像荷花一样艳丽。把她比成花，又比花懂得人的语言；把她比成玉，又比玉多了人的香气。真是个绝代佳人，古今国色。而且博古通今，出口成文，因此叫文姜。僖公的儿子叫诸儿，是个酒色之徒，与文姜虽然是兄妹，可不是一个妈生的、诸儿只比文姜大两岁，俩人从小在宫里边同行同坐，一块儿玩耍游戏。等到文姜慢慢长大了，出落得如花似玉，诸儿已是情窦初开，见文姜长得这么好看，又文采出众，而且举止轻浮，就常常有调戏她的意思。那文姜妖淫成性，又是个不顾礼义的人，说话逗着玩儿，时不时就带出点儿小街小巷里边的肮脏事，她也一点不避讳。诸儿生得身材高大，粉面朱唇，十足的美男子，与文姜倒是天生的一对。只可惜生在一家，份为兄妹，不能配为夫妻。如今聚在一处，本来就没什么男女顾忌的两个人，于是走着就手拉着手，站着就肩并着肩，无所不至。只是碍着左右的宫女，就差在一起睡觉了。
也是齐侯夫妇溺爱子女，没有预先防范，以致儿女做出禽兽的行为，后来诸儿被杀国家遭难，祸事都是由此而来。
自从郑世子忽大败戎兵，齐僖公在文姜面前把他夸成盖世英雄，又说到要替她提亲，文姜喜不自胜。等到听说世子忽说什么也不答应，心里头憋闷，一下子就病了，一会儿冷一会儿热，精神恍惚，寝食俱废。有一首诗说此时的文姜：二八深闺不解羞，一桩情事锁眉头。鸾凰不入情思网，野鸟家鸡总是愁。
世子诸儿以探病为名，不知道什么时候就闯进文姜的闺房，挨着文姜坐在床头上，遍体抚摸，指这指那地问其疾苦，只是旁边总有耳目，才不至太混乱。一天，僖公偶然到文姜这里来探视，碰见诸儿也在房里，就责备他说：“你们虽然是兄妹，按规矩也应该避嫌疑。今后只派宫女来问候就行了，不必自己来了。”诸儿磨磨蹭蹭地走了出去，从此俩人见面的次数就越来越少了。没多久，僖公为诸儿娶了宋侯的女儿。诸儿爱恋新婚，兄妹俩的来往就更少了。文姜在深闺里十分寂寞，再加上怀念诸儿，病一天比一天重，心里头有事，嘴里又不能说出来。正像有人说的那样：“哑子漫尝黄柏味，自家有苦自家知。”有一首诗说道：春草醉春烟，深闺人独眠。
积恨颜将老，相思心欲燃。
几回明月夜，飞梦到郎边。
再说鲁桓公继位的时候，年纪已经不小了，可还没有找个夫人。大夫臧孙达对桓公说：“古时候，国君十五岁就应该有儿子。如今您连个夫人还没有，将来这君位传给谁呢？”公子翚说：“我听说齐侯有个心爱的女儿叫文姜，想嫁给郑世子忽为妻，可是没有结果。主公为什么不去向齐侯提亲？”桓公说：“好吧。”当即让公子翚到齐国去求婚。齐僖公因为文姜正生病，请过些日子再商量。宫女却把鲁侯求婚的喜事报告给文姜。文姜本来就是心病，得到这个消息，心里边稍微舒坦了些，病也见轻。及至齐鲁二侯为宋公一事在稷会面，鲁侯当面又向齐侯提起这事，齐侯只说第二年再商量。到了鲁桓公三年，鲁侯又亲自为这事跑到嬴地与齐侯见面。齐僖公被他的殷勤感动了，终于点了头。鲁侯就在嬴地献上聘礼，比一般的多出一倍，礼仪也极为隆重。僖公非常高兴。约好了九月份，亲自送文姜到鲁国成婚，鲁侯到时候派公子翚到齐国迎接。齐国的世子诸儿听说文姜就要嫁到别的国家，从前的轻狂之心，不觉复萌，便让宫女假装送花朵给文姜，捎去了一首诗：桃有华，灿灿其霞。当户不折，飘而为苴。吁嗟兮复吁嗟！文姜看了诗，已明白他的心思，也回了一首诗：桃有英，烨烨其灵。今兹不折，讵无来春？叮咛兮复叮咛！诸儿读了答诗，已知文姜对他有意，想得更厉害了。
不久，鲁侯派公子翚到齐国迎接文姜。齐僖公因为疼爱女儿，想亲自送她去齐国。诸儿听说这事，就对僖公说：“听说妹子要嫁给鲁侯，齐鲁两国是世交，这可真是个美事。鲁侯既然没有亲自来迎娶，咱们就得有亲人去送她。父亲国事在身，不便远离，孩儿虽没有才能，但是愿意替您走一趟。”僖公说：“我已经亲口对人家说了要自己送亲，怎么可以失信呢？”话还没说完，有人来报告：“鲁侯把车马停在讙邑，专门等候迎亲。”僖公夸赞道：“鲁国真不愧是个礼义之国，在中途迎亲，就是怕劳动我送亲入境。我更不能不去了。”诸儿没言声退出去了。文姜心里也好像丢了点儿什么。
这时正是九日上旬，好日子越来越近了。这天，文姜到六宫去告别了诸位妃嫔，又到东宫来向诸儿告别。诸儿备酒招待，四目相对，心里都依依难舍，只是多了元妃在旁边坐着，而且僖公还派了宫女前来守候，俩人想说的都不能说，只有暗暗叹息。临别之际，诸儿挨到车前，只说道：“妹子留心，别忘了‘叮咛’那句诗。”文姜回答：“哥哥保重，会有相见的那天。”齐僖公命诸儿在国里守着，亲自送文姜到讙邑，与鲁侯相见。鲁侯设宴款待。跟随送亲来的人都有赏赐。僖公告辞回国。鲁侯领着文姜到本国成亲。
一来齐国是个大国，二来文姜花容月貌，因此鲁侯十分敬爱。僖公又让他的弟弟夷仲年至鲁国来问候鲁侯。自此齐鲁的关系越来越密切。后人有诗单说文姜出嫁一事：从来男女慎嫌微，兄妹如何不隔离？只为临歧言保重，致令他日玷中闱。
再说周桓王听说郑庄公假命伐宋，心中大怒，终于让虢公林父独秉朝政，不再任用郑伯。庄公听说这消息，心里埋怨桓王，一连五年不去朝贡。桓王说：“郑寤生太无礼了！要是不讨伐，诸侯都会效仿他。我当亲率六军，去声讨他的罪行。”虢公林父劝说道：“郑伯有几代当卿士的功劳，如今夺了他的权力，因此他才不来朝贡。大王暂且下令让诸侯去征伐他，不必亲自前往，以免玷污天威。”桓王气得脸都变了色，说：“寤生欺负我，已经不止一次了。我与寤生誓不两立！”于是下令蔡、卫、陈三国，一齐兴兵伐郑。
这时陈侯鲍才去世，他的弟弟公子佗杀死太子自立为君。老百姓不服，纷纷逃散。周桓王令他发兵，公子佗刚即位，不敢违背王命。只得纠集车辆人马，派大夫伯爰诸带领军队，往郑国进发。蔡卫各自派兵跟随出征。桓王令虢公林父率领右军，将蔡卫的兵马归他统帅；令周公黑肩率领左军，将陈国的兵马归他统帅；桓王自率大兵为中军，左右策应。
郑庄公听说桓王大军就要到了，召集大臣们商议对策，可大家谁也不敢先说话。后来还是正卿祭足先说：“天子亲自领兵前来指责咱们不去朝贡，名正言顺。主公不如派使者向桓王去认错赔个不是，也好转祸为福。”庄公很气愤，说：“桓王夺了我管理政务的权力，又派兵来攻打郑国，我郑氏三代勤王的功绩就此付与东流。这次要是不能挫伤他的锐气，祖宗基业难保。”高渠弥说：“陈国和郑国一向和睦，他们发兵也是不得已。蔡卫和咱们有宿怨，必然效力。天子大怒，亲自领兵征讨，其势锐不可挡，咱们应该避其锋芒。等天子怒气稍微收敛，或战或和，可以随他的便。”大夫公子元说：“臣子和君王作战，于理不通，要战就要速战速决。我没有什么才能，愿为主公出个主意。”庄公问：“你有什么计策？”子元说：“桓王的兵马既然分为三路，咱们也应该分三路应战。左右二支人马，都结成方阵，以左军对付他的右军，以右军对付他的左军，主公自领中军对付桓王。”庄公说：“这样就肯定能打胜仗吗？”子元说：“陈侯杀君新立，老百姓不服从他，勉强征兵前来作战，军心肯定不稳。如果命令右军先攻陈国兵马，出其不意，陈兵必然逃窜。再令左军急攻蔡卫兵马，蔡卫听说陈国败了，也经不住咱们一冲。
然后三路兵马合成一处进攻桓王的中军，稳操胜券。”庄公说：“爱卿预料敌情，就像看自己手掌一样清楚，子封没有死啊！”君臣正在这儿商量着，忽听有人报告：“桓王大兵已到繻葛，三个大营联络不断。”庄公说：“只要攻破一个大营，其余不在话下。”于是命大夫曼伯领一支人马抵挡右军；命正卿祭足领一支人马抵抗左军；自己领大将高渠弥、原繁、瑕叔盈、祝聃等坐镇中军。高渠弥说：“我看桓王颇知兵法，这次交战和以往不一样。请大王采用‘鱼丽’阵法。”庄公问：“什么是‘鱼丽’阵法？”高渠弥说：“以战车二十五辆在前边攻击，每辆车上乘兵士五人，再用兵士二十五人紧跟在战车后面堵塞缺漏，车上伤一人，后面补上一人，有进无退。这种阵法极其坚固，易胜难败。”庄公说：“好。”三支人马临近繻葛，扎下营寨。
桓王听到郑伯出兵抵抗的消息，怒不可遏，就要亲自出战。虢公林父把他劝阻住。第二天各自排出了阵势。庄公传令：“左右两军不许轻举妄动，看到中军大旗展开挥舞，再一齐进攻。”桓王临出战时，早就想好了一套指责郑伯的话，专等郑伯出阵答话时，当众把他骂个狗血喷头，以瓦解郑兵的士气。可是郑伯虽然列了阵，但只是把住阵门，并不出阵，阵里也是一点儿动静都没有。桓王等得不耐烦，就叫人前去挑战，骂了半天，也没人搭茬儿。快到午后时，庄公算计着桓王的锐气已经被耗得差不多了，就叫瑕叔盈把中军大旗展开挥舞，左右两军也一齐敲起战鼓，鼓声如雷，兵士们个个奋勇当先。曼伯领兵冲杀桓王左军，陈国的兵士本来就没有斗志，当时就被冲散，反将周兵也给冲乱了。周公黑肩遏制不住，大败而逃。祭足领兵冲杀桓王的右军，蔡卫两国兵马抵挡不住，各自夺路逃走。虢公林父拿着剑站在战车前，喝止兵士：“谁敢乱动就斩首！”祭足不敢逼得太紧，林父就带着人马缓缓地向后撤，没折一兵一将。
再说桓王在中军，听见郑营鼓声震天，知道敌军已然出战。正准备交锋，只见兵士一个个交头接耳，队伍已经乱了。原来是兵士们看见败兵，知道左右二营不妙，连中军也立不住脚了。就看见郑国的兵马像一堵墙似地推进，祝聃在前，原繁在后，曼伯祭足也领着得胜的兵马合力夹攻，直杀得桓王的军队车倾马倒，将死兵亡。桓王传令赶快撤退，亲自断后，边战边走。祝聃远远望见绣盖下有一个人指手画脚，猜着便是桓王，睁大眼睛看清楚后，一箭射去，正中桓王左肩。幸亏铠甲坚厚，伤得不重。祝聃催动战车直往前冲。
正在危急时刻，虢公林父前来救驾，接住祝聃打在一处。原繁、曼伯也一齐向前，各逞英雄。忽听郑国中军命令撤退的钟声响得很急，于是各自收兵。
桓王领兵直退三十里外下寨。周公黑肩也到了，对桓王说：“陈国兵马不肯卖力，以至大败。”桓王惭愧地说：“这都是我用人不当造成的！”祝聃等撤兵回来见庄公，说：“我已经射中桓王的肩膀，把桓王吓坏了。
正要生擒桓王，主公为什么把我们叫回来？”庄公说：“本来因为天子不圣明，以怨报德，迫不得已才来应敌。多亏诸位齐心协力，国家才没有受损害，怎么敢再有别的念头？真要是擒了天子，又该怎么办呢？即使是用箭射天子也是不应该的，万一伤重而亡，我就有了杀君的罪名了！”祭足说：“主公这话说得对。现在咱们郑国的兵威已经树立，想那桓王也一定会有所畏惧。
现在应该派使臣前去问安，稍稍献点殷勤，让他知道射伤他并不是主公的本意。”庄公说：“此行非你去不可。”于是下令准备了十二头牛，一百只羊，还有粮草等物品一百多车，连夜送到桓王营内。祭足跪拜再三，说：“死罪之臣寤生，不忍心看着国家灭亡，领兵自卫。没想到军令不严，触犯了大王的身体。寤生害怕极了，特派祭足问候大王，捎带微薄物品，聊作劳军之用。
只求大王因怜悯而宽恕我！”桓王听了没说话，脸上火辣辣的，有点儿发红。
虢公林父在一旁替桓王说：“寤生既然知道有罪，就宽恕了他吧。来使可以谢恩回去了。”祭足再次跪拜，退了出去。然后到各军营里挨个探问：“怎么样？没事吧？”史官有诗感叹道：漫夸神箭集王肩，不想君臣等地天。对垒公然全不让，却将虚礼媚王前。
后人又有诗讥讽桓王，不该轻兵伐郑，自取其辱：明珠弹雀古来讥，岂有天王自出车？传檄四方兼贬爵，郑人宁不惧王威！桓王兵败回到洛阳，怎么想也出不了这口气，就想向四方传下檄文，共讨寤生轻王之罪。虢公林父劝阻说：“大王已经因轻易出兵而遭败绩，如果传檄四方，和自己张扬失败没什么两样。再说，诸侯中除了陈、卫、蔡三国，都和郑国穿一条裤子。如果征集不到付伐的兵马，白白地让郑国笑话。而且郑国已经派祭足前来劳军谢罪，不如借此赦免其罪，以开郑国自新之路。”桓王没吭声。从此不谈郑国的事。
再说蔡侯因为派兵跟着桓王伐郑，在军队里听说陈国纷乱，老百姓不服公子佗，于是领兵袭击陈国。