孟子说过：“不知道子都长得好看的人，就是没长眼睛的人。”指的就是这位。公孙子都平时恃宠骄横，又武艺高强，与颍考叔一向不和。当下回转校场，还是怒气冲冲。庄公夸奖他的勇气说：“二虎不能相争，我自会分别处理。”说完叫人赐给子都另外一驾车马，也赏了瑕叔盈。两人各自谢恩而返。
后人有诗说：军法从来贵整齐，挟辕拨戟敢胡为！郑庭虽是多骁勇，无礼之人命必危。
转眼到了七月初一，庄公留下祭足和世子忽守国，自领大军往许城进发。
齐鲁二侯，已先在离城二十里处下寨等候。三位君王见面叙礼，让齐侯在中间，鲁侯在右边，庄公在左边。当天庄公大摆宴席给二侯接风。齐僖公从袖子里取出一纸檄文，上面列举了许庄公不尽职责不向天子朝贡的罪行，还写明了这是奉王命去讨伐的。鲁稳公和庄公看过以后，一起拱手说：“只有这样，才能叫师出有名。”约定第二天早上一起攻城，先派人把讨伐檄文射进城去。
第二天早上三座营寨各自放炮起兵。那许国的君王许庄公只是个男爵，小小的国都，城不高，河不深，被三国兵马，密密匝匝，围个水泄不通，城里的人又惊又怕。可是因为许庄公是个有道之君，向来深得人心，老百姓都自愿来坚守城池，所以三国一时半会儿还攻不进去。齐鲁二侯原本不是主谋，打起仗来并不太卖劲。到底是郑国的军队，人人奋勇，个个当先。颍考叔因为和公孙子都在校场夺过车，这次更要施展些手段给子都和旁人看看。
到了第三天中午，只见颍考叔站在大辂车上，用胳臂挟着“蝥弧”大旗，用力往上一跳，一下子就登上了许国的城墙。城底下的公孙子都眼疾手快，见颍考叔比自己先上了城墙，嫉恨他有功，在人丛中认准了颍考叔，嗖地射出一枝冷箭。也是颍考叔该当丧命，这箭正好射中他的后心，从城上连着旗子一头跌了下来。瑕叔盈只当是守城的敌兵杀了颍考叔，一股怒气，从太阳穴里迸出火星，从地上抓起那面大旗，纵身一跃，也上了城墙。举着大旗绕城一圈，大声呼喊：“主公已经登城了！”众军士望见绣旗飘扬，以为庄公真的上了城，勇气倍增，一齐登城，然后砍开城门，放齐鲁兵马进来。最后三位君王一起进城。许庄公换了衣服混在败兵和老百姓里，逃奔卫国去了。
齐侯出榜安民以后，要将许国的土地，让给鲁侯。鲁隐公坚辞不受。齐僖公说：“伐许是郑国提出的，既然鲁侯不愿接受，就应该归郑国。”郑庄公满脑子想占许国，只是看见齐鲁二侯互相谦让，自己也有点儿不好意思，只得假意推让一番。
三个人正在这儿议论着，有人传报：“有许国大夫百里领着一个小孩求见。”三位君王叫他们进来。百里哭倒在地，磕着头乞求道：“请让我主留下一缕祭祀祖先的香烟吧！”齐侯问：“这个小孩是谁？”百里说：“我主没有儿子，这是他的弟弟名叫新臣。”齐鲁二侯，凄凄然都有了怜悯的意思。
庄公见景生情，将计就计，就转口说：“我本是被王命逼着才跟二位讨罪来的，如果贪图他们的土地，就是不义的行为。现在许君虽然逃走，可他家的香火可不能断了。既然他的弟弟还在，而且可以有大夫百里帮着他，又有君又有臣，就该把许国还给他们。”百里说：“我只不过是为了在这国破君逃的时候，替我主保全一个孤儿罢了！现在土地已归您掌握，怎么还敢指望呢！”庄公说：“我可是真心实意要把许国还给你们。只恐怕君弟年幼，不能治理国务，我会派人来帮助他。”于是把许国一分为二：东边让百里侍奉着新臣在那儿住着；西边郑国大夫公孙获在那儿住着。名义上是帮着许国，实际上和监视看守一样。齐鲁二侯不知是计，还以为庄公处理妥当，不住地称赞。
百里同新臣拜谢了三位君王。三君也各自回国。后人有诗单道郑庄公的狡诈：残忍全无骨肉恩，区区许国有何亲！二偏分处如监守，却把虚名哄外人。
许庄公后来老死在卫国。许新臣受郑国的制约束缚，直到庄公死后，公子忽与公子突相争多年，一会儿突入而忽出，一会儿忽入而突出，公孙获也病死了，趁着郑国这股子乱劲儿，许新臣才和百里设计潜入许都，重修宗这都是后话了。
再说庄公回国后，厚赏了瑕叔盈，又思念颍考叔不止，恨不得把射他的人千刀万剐，可就是不知道是谁干的。只好让这次出征的军士，每一百个人出一头猪，每二十五个人出鸡、狗各一只，叫巫师焚烧祝文，以诅咒这个射颍考叔的人。公孙子都见了，止不住暗笑。像这样诅咒了将近三天三夜，郑庄公亲自带着大臣们前来观看。刚把祝文点着了，就见一个人蓬头垢面，一直走到庄公面前，跪在地下哭着说：“臣颍考叔率先登上许城，有什么对不起国家的？反被奸臣子都挟争车之仇，用冷箭射死。现在我已得到天帝的恩准，让他偿命。承蒙主公如此怀念，我纵然在九泉下，也不会忘记您的大恩大德！”说完了，把手伸向自己的喉咙，只见喉咙里直喷出一股鲜血，顿时丧命。庄公认得这人是公孙子都，让人来救，已经没气了。原来，这是子都被颍考叔的鬼魂附体，前来索命，自己在庄公面前作了坦白交待。直到这时，大家才知道用暗箭射死颍考叔的，是公孙子都。庄公不住地叹息。为了纪念颍考叔，庄公命人在他的老家颍谷修了一座庙，按时派人祭祀。这个颍谷，就是现在的河南登封县，这座庙就是颍大夫庙，又叫纯孝庙。洧川也有这么一座。后人有诗讥讽庄公：争车方罢复伤身，乱国全然不忌君。
若使群臣知畏法，何须鸡犬黩神明！庄公又分别派出两名使者，将礼物送往齐鲁二国道谢。齐国没什么事，去鲁国的使者回来后，原封不动地把礼物也拿回来了。庄公问怎么回事，使者说：“臣刚进鲁国境内，就听说鲁隐公被公子翚杀了，另立了新君。国书对不上号，不敢贸然送出。”庄公说：“鲁侯宽柔谦让，是个贤君，因为什么被杀呢？”使者说：“这里边的前因后果臣已打听清楚了。”原来，鲁隐公的父亲鲁惠公的元配夫人很早就死了，宠妾仲子被立为继室，生了个儿子叫轨，惠公一直想立他为太子。隐公乃是别的偏妃的儿子。
惠公死了以后，大臣们因为隐公年龄大，就侍奉他当了国君。隐公没有忘记父亲的心愿，经常说：“这个国家是轨的国家，因为他年纪小，我才暂时替他管理国家。”公子翚曾经请求隐公封自己为太宰，隐公说：“等轨长大接替了君位，你自己去说。”公子翚认为隐公说的不是真心话，反而怀疑他有忌恨轨的心思，于是就偷偷地对隐公说：“我听说过这样一句话，叫做：‘利器入手，不可借人。’主公已然承袭爵位当了君王，老百姓也心悦诚服，千岁之后，就该传给自己的子孙。为什么还要说暂时代理国政，这不是引旁人起邪念吗？如今轨年纪已经大了，恐怕将来对您不利，臣请求干脆把他杀了，好为主公除去这个隐忧，您看怎么样？”隐公用手捂着耳朵说：“你是不是疯了，怎么能如此胡言乱语！我现在已经派人在菟裘那个地方建造了宫殿，以后好在那儿养老，没几天我就要传位给轨了。公子翚默然而退，自己后悔说错了话。惟恐隐公把这些话告诉轨，轨即位后治他的罪。当天深夜又去见轨，反说：“主公见你岁数一天天大了，怕你争位，今天叫我进宫，暗地里让我把你害死。”轨很害怕，就问他怎么办。公子翚说：“他不仁，我不义。
公子要免灾祸，就非豁出去不可。”轨说：“他当君王已经十一年了，大臣和老百姓都很信服他。要是大事不成，反要遭殃。”公子翚说：“我已经为您想好主意了。主公未继位的时候，曾经和郑国在狐壤打过仗，被郑国俘虏，囚禁在郑国大夫尹氏家里。尹氏素来祭祀一个叫做‘锺巫’的神灵。主公暗地里也向他祈祷，想逃出郑国返回鲁国。又算了一卦，得了个吉字，于是就把实情向尹氏说了。那时尹氏在郑国正不得志，就和主公一起逃到了鲁国。
为这主公就在城外立了一座锺巫庙，每年冬天，必定亲自前往祭祀。现在又到日子了。主公去祭祀肯定住在寪大夫家里。我事先派勇士扮作干活的老百姓，混杂在附近，主公不会怀疑。等他睡熟了就刺杀他，只用一个人就够了。”轨说：“这办法虽然好，可是这谋害君王的坏名声又怎么解脱呢？”公子翚说：“我预先嘱咐勇士刺杀后赶快逃走，然后把罪名加在寪大夫头上，有什么不可以的。”轨给公子翚下拜说：“大事要是成了，我一定封你当太宰。”公子翚按计而行，果然把鲁侯给杀了。现在轨已经即位，封公子翚当了太宰，杀了寪氏。国都里的老百姓没有不知道这事的，可是都害怕公子翚的权势，不敢说话。
庄公听完这事的来龙去脉，就问大臣们说：“讨伐鲁国还是联合鲁国，二者哪样对我们有利？”祭仲说：“鲁国和郑国世代交好，还是联合他们为好。我想鲁国很快就会派使者到郑国来。”话还没说完，鲁国的使者已经到了馆驿。庄公派人先去询问来意，使者说：“新君即位，特地来修先君与郑国的旧好，并且来邀请庄公与我们主公会面订盟。”庄公以礼厚待鲁国的使者，并约好四月中旬在越地与鲁君会面，歃血立誓，要永远和睦相处。从此鲁郑信使来往不绝。这时正是周桓王九年。后人读史至此评论说：公子翚兵权在手，今天伐郑明天伐宋，横行无忌，叛逆之心已见端倪；一直到请隐公杀其弟，隐公也说他是胡言乱语。如果当时就把他的罪行揭露出来，处以极刑陈尸于市，隐公的弟弟轨也一定会感恩戴德。可是他却把要让位的事告诉公子翚，以致激成弑君叛逆的罪恶，难道不是优柔寡断，自取其祸！有一首诗感叹道：跋扈将军素横行，履霜全不戒坚冰。菟裘空筑人难老，寪氏谁为抱不平。
又有一首诗讥讽祭祀锺巫无益：狐壤逃归庙额题，年年设祭报神私。锺巫灵感能相助，应起天雷击子翚。
再说宋穆公的儿子冯，自从周平王末年逃到郑国，始终没动地方。忽然一天庄公听到报告：“宋国有使臣来到，迎接公子冯回国，要立他为君。”庄公对大臣们说：“莫非宋国的君臣想把公子冯哄去杀了？”祭仲说：“请先接待使臣，看了国书，自然就会明白。”