我国南宋宁宗开禧二年（公元1206年），宋将毕再遇和金兵在相隔不远的地方对垒。当时开来的金兵每天都有增加，毕再遇考虑到自己兵力，不能和敌人争夺胜负，便决定撤走。
平时，毕再遇军营里一天到晚鼓声不断，一是威吓敌人，另一方面也是为了鼓舞自己的士气。现在如果撤走，营中断了鼓声，势必被敌人发觉。为了欺骗敌人，安全撤军，毕再遇便采取了“吊羊击鼓”之计。
毕再遇让士兵弄来一些羊和一些鼓。这天傍晚，把羊捆绑了吊起来，让羊的两只前蹄抵在鼓面上。羊被吊得难受，便使劲挣扎，两只前蹄不停地乱动。这样一来，鼓就被羊蹄敲起来了。毕再遇在羊的一片击鼓声中悄悄往外撤军。
金兵听到毕再遇军营依旧鼓声咚咚，不加怀疑。一直过了好几天，金兵都没有发觉。等到金兵知道击鼓的是羊，打算出兵追击时，毕再遇早已撤到远处去了。