朝发轫于苍梧兮，夕余至乎县圃。欲少留此灵琐兮，日忽忽其将暮。吾令羲和弭节兮，望崦嵫而勿迫。路曼曼其修远兮，吾将上下而求索。
屈原由于不见容于浊世，也为了追求自己的理想，遂决定到天上去看看。这几句所写的，就是其“上征”，也就是其“天路历程”的序曲。蒋天枢先生诠释说：“八句为使用昆仑神话之序曲。意谓将上征前所作之种种考虑。”（《楚辞校释》）
“路曼曼其修远兮，吾将上下而求索”，我猜想，会有许多人，曾以这几句诗来激励自己。
这些人中间也包括鲁迅。在其第二本小说集《彷徨》的扉页上，鲁迅录了屈原的这几句诗作为题词。据其《〈自选集〉自序》说，他“愿以后不再这模样（彷徨）”，而以此诗句勉励自己；结果呢？“不料这大口竟夸得无影无踪”，他对自己还是不满意。
我想鲁迅的本意，倒是在《写在〈坟〉后面》中说得比较明白：
我只很确切地知道一个终点，就是：坟。然而这是大家都知道的，无须谁指引。问题是在从此到那的道路。那当然不只一条，我可正不知那一条好，虽然至今有时也还在寻找。
《过客》里的那个“过客”，“向野地里跄踉地闯进去，夜色跟在他后面”，其实就是鲁迅所谓的“寻找”的意思，也是“路曼曼其修远兮，吾将上下而求索”的形象表现。
我们其实都是生命中的过客，我们所能求索的，也只能是生死之间的那段路程。
同时，不说其中蕴涵的神话色彩，不说其背后的寓意和象征，“朝发轫于苍梧兮，夕余至乎县圃”等等，其中对于游览历程的描写，已开启了中国游记文学的先河。
原文
朝发轫于苍梧兮，夕余至乎县圃。欲少留此灵琐兮，日忽忽其将暮。吾令羲和弭节兮，望崦嵫而勿迫。路曼曼其修远兮，吾将上下而求索。（《离骚》）
注释
苍梧：山名，又名九嶷山，舜所葬地。县（xuán）圃：县同悬，即玄圃，神话中昆仑山上神仙居住的地方。灵琐：神话中仙人宫阙的大门。羲和：神话中给太阳赶车的神。崦嵫：山名，神话中太阳住宿的地方。
今译
早上从苍梧出发啊，傍晚我到达了县圃。想稍逗留于灵琐啊，太阳匆匆将要下山。我命令羲和缓行啊，别急着往崦嵫进发。路途漫漫又长远啊，我将上天下地求索。