子曰：“温故而知新，可以为师矣。”
——《论语·为政》
杨露禅（1799—1872），本名杨福魁，字露禅。河北永年县人，清末武术家，人称“太极巨星”。
杨露禅小时候家世贫寒，酷爱武术。他稍大以后，以卖水、卖土为生。由于天天推车，练就了惊人的臂力。
他在有些功夫之后，喜欢同人比试拳脚。有一次，他给永年城太和堂药店运货，听说店伙计们都练“绵拳”。绵拳，运好气之后不但能借人之力打人，而且能拨动千斤之物。由于他怀疑绵拳威力，便向人家提出比试。药店掌柜出场。杨露禅攥紧双拳，一个箭步，扑向掌柜。掌柜呢，双手一迎，身子一闪，便躲过了。杨露禅要打第三拳时，忽觉身子右侧遭受到一种无法抗拒的力量，站立不住，向左倒去。杨露禅从来没被人三拳两拳击倒过，知道遇到了出奇高手，于是慌忙跪下，赔礼讨教。掌柜见他爽直诚恳，便向他讲出来历。原来，这太和堂是河南温县陈家沟陈德瑚进士开的。陈德瑚是绵拳创始人陈玉廷的后代，家有继承先袒拳业的兄长陈长兴。药店掌柜正是陈长兴的弟子。露禅听后，立即再拜，要认为师。由于立有祖训，被掌柜拒绝。
杨露禅并没有就此灰心。他立即回家，凑足路费，背上行李，星夜奔赴陈家沟。从永年到温县有近千里路程，由于求师心切，他只用了半个月。到了陈家沟，在村子中间打听到了陈德瑚的家。
陈家门前堆放着许多柁檩砖石，一些人正往来搬运木料。杨露禅高兴极了，一路劳累一扫而光。可是他想：人家在修建房屋，怎好意思提起拜师学艺的事呢？还是先帮人家多干点活，待日后再想法求见师傅吧！
这时只听有人大喊：“上梁喽！”杨露禅立刻跑上前去，扛起一架大柁登上石阶，走到墙基边，稳稳当当地把大梁放下。众人见了，齐声喝彩。
陈德瑚闻声赶来，仔细端详了杨露禅，然后让人把他叫到账房，收留他当了小工。陈德瑚把杨露禅只身扛大柁的事告诉了陈长兴。陈长兴怕是武林高手登门闹事，便急忙来到现场，只见杨露掸浓眉大眼，膀宽腰圆，虽年龄不大，却能毫不费力地将几百斤重的大柁搬到肩上，断定他定有功底。于是说了声：“好！”接着说，“这位朋友，你能扛动大柁，我能试试吗？”杨露禅见此人高不到五尺，消瘦干瘪，年近花甲，便说：“大柁长有两丈，重有八百，我不费吹灰之力；您年高体瘦，哪能同俺这莽夫相比？”陈长兴哈哈大笑，说：“那咱们就比一比吧！我站在柁头，你如果拉我下来，我就认输！”杨露禅想：不用说一个瘦老头，就是铜铁罗汉，俺也把他拉下来！于是说：“拉不下来，俺就拜您为师。”陈长兴把绳子系在腰间，另一头扔给杨露禅，一个箭步跳上大柁，说：“朋友，拉吧！”杨露禅用力一拉，没拉动；再一拉，又没拉动；他急了。于是，使出了全身力气，身子都要贴到地面了，可是，陈长兴悠然自若，稳如泰山。那大柁呢，眼见着一点点下陷。杨露禅摇摇摆摆，汗水淋漓。站在一旁的陈德瑚，担心兄长年老有失，连喊：“停，停！”杨露禅放下绳子，扑倒便拜：“敢问大师尊姓大名！”陈德瑚说：“这就是兄长陈长兴！”杨露禅听了，激动得落下泪来，连连叩叩头说：“弟子久闻师傅大名，不惜跋山涉水登门求艺，万望师傅收下弟子！”陈长兴默不作声。陈德瑚说：“兄长，他千里寻师，可见心诚，你就收下他吧！”众人也七嘴八舌地帮腔，陈长兴扬长而去。
杨露禅心想：师傅收徒弟理应有个考验。我今天能见到师傅，就已心满意足。只要能让我在这干活，不愁实现不了求艺愿望。从此，陈家里里外外的脏活累活都被杨露禅包了。一天，他听人说陈长兴师傅天天深夜在花园里练功，就半夜起床，藏在花园的大槐树上。果然，见到师傅来到花园。只见他，一招又一招地练了一遍又一遍。练完后，又回到屋睡觉去了。杨露禅爬下树来，一边打扫庭院，一边琢磨师傅的招数。天亮了，众弟子都来跟师傅练武，杨露禅也夹在中间。就这样，明学暗练，苦心琢磨不知过了多少天，受了多少累。
转眼到了腊月，长工们结账回家过年。可杨露禅既不结账，也不回家。陈德瑚知道了，觉得奇怪，就问：“露禅，你为什么不回家？”露禅说：“东家待我实在是好，可有一样，我出来已经一年，连师傅都没拜成，哪有脸面回家？”陈德瑚被他的志气感动，就向兄长替他说出心事。陈长兴听了哈哈大笑：“实不相瞒，我早破例将他收下了！”
杨露禅知道了，立刻跑到上房，喊了一声：“师傅！”“扑通”一声跪在地下。陈长兴正要扶起，陈德瑚一摆手，说：“慢着，往日兄长收徒弟，要先练拳，后推手，再磕头。今天怎么啦？”陈长兴说：“他每天三练功，早已掌握了内家拳的奥妙，成为自己人了！”陈德瑚说：“那就叫他显显身手吧！”
杨露禅知道偷艺的事已被师傅识破，只得说：“那就请东家和师傅指教吧！”他凝神走身，练了一趟太极架子。陈长兴感慨地说：“他三更看，四更练，五更扫庭院，亮天以后又一遍。别看只学8个月，功勤胜3年！”
除夕，杨露禅在新落成的客厅里正式向陈长兴行了拜师大礼。陈氏家族相传14代的绝技，第一次传给了“外人”。
后来，杨露禅将陈氏拳的招式进行了修改：缩减了高难动作，增加了简易招数。并且创新了器械，创立了太极刀、太极锤、太极枪等，太极拳得以在祖国各地普及。
1872年，73岁的杨露禅逝世。人们对他无比怀念、敬仰，称他为“太极巨星”。