地球在诞生的时候并没有地壳，由于当时离太阳比现在近得多，整个地球被太阳的高热光线照射而处于熔融状态，后来由于在绕太阳公转所产生的离心力作用下地球逐渐远离太阳，地球表面逐渐降温并开始凝固，加上各种天外来物降落在地球表面逐渐衍变成现在的地壳。正因为地壳是这样形成的，所以可以理解为现在的地壳是漂浮在地幔上，才有了现在的各种地壳运动。
地壳物质循环示意图原始地球是均匀的固体，它刚刚从炽热的状态冷却下来。然而，“树欲静而风不止”，冷却的地球又面临熔融的时刻。导致地球再次熔融的热量，主要来自天空中落下来的微星体。巨大的行星引力往往很大，吸引在太阳系中游荡的微小星体，上演着大鱼吃小鱼的故事。尘埃和碎块受到地球的吸引，撞击到地球的表面，动能转化为热能，使地球的表层温度上升。同时，地球由于整体的收缩，地球内部密度越来越大，压力也增加，导致地球内部温度增高。而地球本身含有的一些放射性元素，比如铀，衰变时放出热量，长期积累，能量也相当可观。
运动着的地壳物质三股热流在地球体内涌动，使刚刚固化不久的地球再次熔化，温度达到1000℃甚至更高。在地下400~800千米处，温度甚至超过了铁的熔点。固体岩石中的铁、镍等金属率先熔化，由于这些元素的密度很大，在重力的作用下，铁、镍形成熔滴，向地心下沉，最终在地心形成了铁镍成分的地核；那些比较轻的岩石物质，比如硅、铝、镁等，向上浮到地表一带，冷却后形成了地壳。在地壳和地核之间的物质形成了地幔。
热量的散失再次让地球凝固，至少在表面完全是固体岩石的天下。今天的地球，正在逐渐变得火热还是冰冷呢？我们知道，由于大气中二氧化碳的增多，温室效应使地球变暖。不过人们常说的地球变暖，主要指地球的大气层而言。对于整个地球，尤其是固体的球体而言，虽然天空中不再有微星空袭，地球也不再收缩，但是放射性元素衰变是长期的，从地球诞生之日一直到今天。有人做过计算，目前从地球内部流出地面的地热能散失，在10亿年内将使地球的温度降低100℃；而放射性元素衰变产生的热能积聚，可以使地球在10亿年中温度上升200℃。简单地进行抵消计算，地球内部的温度应该是正在增加。古人有“杞人忧天”，害怕天塌下来；今天的我们不必“杞人忧地”，担心大地会熔化。因为温度的上升是极其缓慢的，每上升1℃，都要度过上千万年的光阴，而且地球岩石的导热性很差，热量传到地表又要很长的时间。