中国人最讲伦常道德，即所谓“君君臣臣，父父子子”之类，在所谓“五伦”当中，又最重“孝”字，以为对长辈的孝是“修身，齐家，治国”之本，敦化五伦纲常之基。也就是认为对父母能孝，才能对君主忠，才能对兄弟悌，才能对朋友信，才能对儿子爱，如此等等。从孔夫子到蒋介石都强调“以孝治天下”。这种情况并不是偶然的，我们从生活的常情考虑，一个人对他的父母都不好，还能对别人好吗？曾国藩对长辈的孝，是很有名的。凡遇什么事情没有做好，或兄弟子侄在道德学业上有什么缺失，他都要以不孝自责，对兄弟子侄更是谆谆嘱咐。这一点也与其家庭的影响有关。
曾国藩的祖父星冈公年少时，喜好游侠，并礼贤下士。对于那些老成端庄的人，他总是恭敬而不懈怠，其余各种人等也给予接待。同乡以及亲戚好友，有好事就去祝贺，有丧事就去吊唁，有病就去看望。甚至连乡里的官司，也常常须他调解。渡口桥里道路毁坏没修的，孤寡老人生病无亲的，他都给予一定的济助。因而在乡里有着极高的声望。
曾国藩的父亲竹亭老人曾经长年苦学，但却为学业考试所困，四十三岁时才补为县学生员，他对星冈公以孝顺闻名。
据曾国藩说，星冈公对儿子竹亭督促最严，往往在大庭广众之下，大声呵斥。有时别人惹得他不高兴，他却痛责儿子，整日责备训斥。每当此时，竹亭则屏住气，靠着墙，面色和悦如初。星冈公晚年得了瘘病，动作不灵便，又说不出话来，如果要什么东西，就用眼睛示意；如果感到难受，他只能皱眉头。竹亭昼夜侍奉，常常能想父亲之所想。晚上侍奉他睡觉，因星冈公平素不愿常常召唤，而其他仆人又都不称意，每晚小便六七次，善解人意的曾竹亭常常在父亲要起之际，就拿来器皿。如此往复，没有一夜平安睡过。冬天父亲大便时，就让别人去移动手脚，自己用身体挡祝有时稍弄脏一点，就换洗父亲的内衣，挪动得十分轻微，整夜都这么小心。到白天，另一儿子曾冀云就来侍奉，侍奉起来和竹亭一样，久而久之，孙子、媳妇们，内室外室，且以之为乐，不觉得星冈公身上有异味。
父亲病了三年，竹亭没有一日安睡，这和人常说的“久病床前无孝子”恰恰相反。夫人江氏，系同乡江沛霖的女儿，侍奉舅姑四十多年，无不恭敬谨慎，举行祭祀时，仔细检查整理物品；家里的穿着，尽由她一手缝制。
曾国藩的母亲江氏，性格很倔强。曾国藩在同治二年正月十二日曾写给他的弟弟曾国荃一封信，说：我们兄弟性格继承母亲的居多，好的地方也正在倔强上。向来做老师的有经师、人师的区别，教育也有言教和身教的差异。星冈公讲理透彻，说的许多话成为曾门家规，多属于言教。竹亭对父亲十分孝顺，时间虽长却更加用心，属于身教。他们对后世的教育方法虽然不同，但对于感化家人，成为乡人的榜样，可谓殊途同归。在这样的家庭氛围的熏染之下，曾国藩确也成就了他为一代孝子的美誉。
曾国藩的孝道，主要表现在他的日记和家书里，虽然他终生居家时日颇短，但其一颗殷殷孝子之心，却昭然若揭。
曾国藩但凡给父母的家书总有一个格式，开头总是“曾国藩跪禀父亲母亲膝下”或“曾国藩跪禀父亲母亲万福金安”，结尾则多用“男谨禀”或“男谨呈”等。虽然这是一种格式用语，但也足见远在千里之外的儿子，孝子殷切，至孝至诚了。
其次，曾国藩远在他方时，总是不时地向父亲禀呈自己的现状，以缓父母对己的怀念。又嘱托兄弟、子侄多多来信呈报父母的身体状况，也是他孝顺的一个方面。如在一封家书中他写道：“敬悉祖父大人病体未好，且日加沉剧。父叔率诸兄弟服侍已逾三年，无须臾之懈，独男一人远离膝下，未得一日尽孙子之职，罪责甚深。”在另一封家书中曾国藩又道：“母亲齿痛，不知比从前略松否？现服何药？下次望季弟寄方来看，叔父之病至今未愈，想甚沉重。望将药方病症书寄京。刘东屏医道甚精，然高云亭犹嫌其过于胆大，不知近日精进何？务宜慎之又慎。”
似这类关切父母、孝顺双亲的家书甚多。有时候，曾国藩要做一件事，父母不同意或想不开，他便去信开导，实在开导不成，事情便放下作罢。
他在京里得知母亲欲买一丫头，马上去信表示支持，即刻从自己窘迫的收入里拼凑起五十金给母亲寄回。甚至于给他祖父母、父母的四口寿具上漆之类的小事，他也亲自过问，并叮嘱每年同时上漆一次，花费由他自己专项报销。他曾经给星冈公买了一副黑狸皮褂，以尽孝孙之心，并去信再三叮嘱，说：“闻狸皮在南边易于回潮，黑色变为黄色，不知信否？若果尔，则回湘天气须勤勤检视，又凡收皮货，须在省城买‘潮老’（指防潮剂），其色如白淮盐，微带黄色，其气如樟木。用皮纸包好，每包约寸大，每衣内量三四包。收衣时，仍将此包置衣内。又每年晒皮货晒衣之日，不必折收，须过两天。待热气退尽乃收。”细致的叮咛中，曾国藩的孝心殷殷可见。
当他得知父亲因过多地躬亲家事而累坏了身体时，马上去信说：“大人之身，上奉高堂，下荫儿孙，外为族邻乡里所模范，千金之躯，诚宜珍重。男忝窃卿贰，服役已兼数人，而大人以家务劳苦如是，男实不安于心。”并再三嘱托诸弟代父劳苦，以宽解父亲的疲累。
子夏问孝，子日色难。色难者，就是永远和颜悦色，承顺父母的旨意，而不专在饮食的供奉。曾国藩夫妇侍奉父母，均以得欢心为本，故一家融融洽洽，上下欢愉，养成一团和气。所以说，事亲以得欢心为本。