在日常生活中，每个人都体察到，自己的思想与行为，无时无刻不受到社会的制约。同时只要是正常人，也大都习惯于接受社会的习俗、道德、法律及制度的规范要求，约束自己的行为，以求同社会保持统一。这种他律与自律的一致，是顺利发展人生的重要保障。作为现代人，自觉地认识他律与自律的辩证关系，在实践中学会自律，善于自律，更是获得行为自由，顺利发展自身的必要前提。
在现实生活中，他律的范围十分广泛，其类型也必然多样。概括起来，他律主要有四种形式：传统习惯、纪律、法律和道德。此外，他律形式还包括各种制度、规定、决议等。在社会实践中，所有这些形式互相补充，密切配合，积极而有效地共同约束社会全体成员，促进社会的繁荣与人生的健康发展。
正常的社会生活与人生的发展，不仅依靠他律的制约，而且更重要的依赖人们自律的保障。自律是相对他律而言的一个概念。所谓自律，即自我控制、自我约束和自我修养，也称内在制。它是指人们通过社会化和继续社会化的教育过程，树立正确的世界观和人生观，自觉地运用各种社会规范来指导、约束和检点自己的行为，使之“不逾矩”。自我控制与人们的思想觉悟程度有密切的关系。能够自我控制和自我约束的人是自己行为的主人，反之则成为自己行为的奴隶。
在现实生活中，自律对人的成长进步以及整个社会生活的正常化，都有着十分重要的意义。古今中外，人们高度重视自律，重视人自身的品德修养。尽管自律的形式多样，概括起来，主要有三种：
①自识。自识即人对自我的认识。这种认识是多方面的，包括生理机制、心理素质、智能特点、行为特点等等。但从个人修养角度，则主要在于个体应客观地、全面地、正确认识和评价自己，为搞好自律打下良好的基础，这就是所谓的“自知者明”。不能自识、自知，就无从自律，行动中就会因盲动而招致失败。只有首先自识，才能自觉按客观规律严于律己，在行动中获得成功。
②自剩自省即自我反盛自我监督、自我检点，它是在自识前提下进行的。通过自省，发现自己思想深处存在的种种问题，及时加以纠正和克服。孔子的学生曾参说：“吾日三省吾身”。唐代著名文学家韩愈也说：“早夜以思，去其不如舜者，就其如舜者”。可见古人就对自省的高度重视。
③自责。自责即自我责备、自我解剖、自我批评。它是自我的进一步发展与深化，也是自省的结果付诸表面行动的过程。自我批评历来是成就大业者自我教育和自我改造，开诚布公承认错误和公开改正自己错误的最好武器。凡是在修养上卓有成效者，都是严于自我解剖、勇于自我批评的人。
他律对人的行为进行外在控制，自律则对人的行为进行内在控制。它们对人生发展都有着重要意义。
他律与自律能使一个人增强生活的适应能力。青年人刚踏上社会，成为社会生活的主角。刚开始，一切都会感到新鲜，但也同时会在工作方式、人际关系以及生活方式等方面伴随着某些不适应感。他们处理现实的能力还比较弱，对一些令人高兴、满意的事比较容易接受，而一遇到那些扫兴的、失意的事，就想不开，不容易接受。这时，倘能从职业道德，法制纪律以及其他各种他律形式的教育上，使之面对现实，从而承认它、接受它；同时用启发内心自觉的方式要求他严于自律，积极服从与顺应。这就会使自己的情绪逐渐稳定下来，较快地适应新的生活环境和工作条件，并认真想方设法解决实际中的诸种矛盾，获得新的成绩。
他律与自律还能培养一个人的独立能力。青年人刚进入社会生活，各方面都比较幼稚，思想上也比较单纯，独立能力较弱，随大流现象相当普遍和突出。从心理学角度看，往往会在群体压力下形成一种“从众心理”与“从众行为”倾向。即当他发现自己的意见与行为同群体不一致时，他会感到心理紧张，迫使自己趋向一致，从而失去辨别是非的能力，失去自己的独立性。如果他律与自律约束有力，是非明确，就能够较快成熟起来，独立能力也会大为提高。
他律与自律是整个人类社会控制系统中两个有机组成部分，它们相互联系，相互约束，缺一不可。
他律是自律的依据。人们要自律，当然先要知道社会对自己有些什么规范要求。如果社会对个人根本就没有什么规范要求，那么，人们的自律就毫无必要。事实上，任何一个社会都有自己的行为规范，要求人们共同遵守。这些规范的存在为人们提供了一定的行为模式，是社会成员实行自控的前提与依据。人的社会性本身，也决定了没有一定的为所有成员必须共同遵守的社会规范，社会的正常生活和人类发展都很难继续下去，也无从去自律。
在现代社会，要保持社会的秩序、文明，就要求人人遵纪守法。这也先要有法可依，有纪可守。社会要求人们有理想、有道德、守纪律，首先就应健全法制，加强精神文明建设，为人们提供一套可遵循的行为模式。轻视道德，根本不知道德为何物的人很难想像会有什么德行。有人曾对120名初犯青少年进行过心理分析，发现有60名始终没有想过什么叫道德，有30名不懂什么叫道德。所以，不懂他律者根本无法自律。
自律是他律的基矗他律对人们行为的制约作用是明显的，但却有限。因为他律主要只是针对社会中少数人的越轨行为，而且很可能那种因慑于法律的权威，不敢公开行不义之事的人，在私下无人时就犯罪。因此，他律必须通过自律才能更好地发挥作用。实际上，社会控制的真正动力并不是外来的，而是在于将外界的思想、规范、法律、规章制度等内化为自己人格的核心，成为制约个人行为的真正力量，时刻以此鞭挞有关犯禁活动的思想欲念，防止不良行为的发生。这样，内心的自我鞭挞就成为一种交替刺激，能不时控制行为的过失。所以，控制的真正基础在于自我内心之中。
总之，他律与自律既相互对立，又相互联系，相互作用，在有机统一中有效地调节着人们的思想与行动，保障着人类发展与个人的健康成长。
学会自律，善于自律，也必须提高自制力。自制力就是一个人善于控制和支配自己行动的自我调节能力。自制力是一种可贵的品质，使自己的行为服从道德价值目标。如果在道德选择中缺乏自制力，就会出现行为的失控。自制力也是一种意志品质，通常反映着一个人对自己情感、情绪、愿望、习惯与爱好等心理方面的控制能力。
学会自律，善于自律，还必须在实践中锻炼。实践可以检验自律，强化自律。在实践中，可通过一系列切实可行的具体方法，加强自律。
①自我规划。规划的目的在于促使自律目标实现。当然光有计划并不能使自律有所成就，还需要有行动才能使自我系统运动起来。但自我规划毕竟是行动的前提，无此便不会产生理想的自律结果。规划的方法有多种，诸如写决心、列项目、提方案等均是。还有一种就是树立楷模，运用楷模形象不断要求与激励自己。
②自我纠偏。在实践中常会出现一些偏差，甚至养成一些不良习惯。一个善于自律的人，可以通过自制力的作用，进行不良行为的自我纠正。纠正的办法主要是实施自我强化。一般分三步进行，即习惯解冻，习惯转变和新行为冻结。习惯解冻是使自己跟已习惯的环境、条件、来源隔离，严格自我批评，设计新的行为标准；习惯转变是新行为由外部行动向内部心理的动作转化，加强自我监督，强化新行为；新行为冻结是保持强化环境，使新行为成为新习惯，或通过有间隔的强化，防止新行为绝断。
③把握正确的原则。原则性也是一种责任心，正己也要讲原则，即常讲的“较真”。原则有大小层次之分，所有规范、制度、纪律等都是原则。
④持之以恒，永不懈担俗话说：“善始容易善终难”，必须持之以恒、善始善终，才能锤炼出高度自律的品格。大凡成绩卓著者，均是数十年如一日，专心致志自律的结果。只有从点滴开始，坚持不懈，才能使科学的自律不断巩固与发展。