福特汽车在中国的历史可追溯到1913年，当时第一批T型车销售到中国。1924年孙中山先生致信亨利·福特，请他帮助建立中国的汽车工业。作为首家在新中国开拓业务的外国汽车公司，福特汽车当时的董事长亨利·福特二世于1978年得到了邓小平先生的会见，表达了福特汽车公司与中国汽车工业合作的愿望。
1978年11月，福特公司设立“中国事务办公室”，以探求在中国成立一家生产重型卡车合资企业的可能性。1979年中，福特向中国出售了750辆F系列卡车。这是自1949年以来美国汽车第一次销售到中国来。
1993年6月，福特在中国建立零售业务，初期委派了首批五家经销商在中国销售福特汽车。目前，福特拥有十多个经销点，40多个特许授权的服务设施及三个全球零部件分销商，为各市场提供更佳的服务。
1995年10月25日，福特汽车（中国）有限公司，程美玮为董事长兼首席执行官。
目前，福特汽车拥有位于江西省南昌市的江铃汽车（股份）有限公司30%的股份。作为上市公司，江铃汽车（股份）有限公司于1997年年底成功推出了全顺（Transit）商用汽车。到目前为止，已成功地推出了多达13种商务车型。
1996年，福特在北京成立了一个技术培训中心，提供服务与技术培训、质量认证、一条24小时技术和客户咨询热线、技术性翻译服务及训练材料，为福特全球的经销商提供支持及帮助。
2001年4月25日，福特汽车公司和长安汽车集团共同初期投资9800万美元成立了长安福特汽车有限公司，双方各拥有50%的股份，专业生产满足中国消费者需求的轿车。目前，已经成功推出了福特嘉年华和蒙迪欧两款轿车。
2003年10月，福特汽车和长安汽车集团签署了增加新产品的推出和共同寻求汽车领域新商机的谅解备忘录。内容包括福特汽车和中方伙伴共同出资十亿美元，将长安福特的年产能增加到15万辆，并建立第二个轿车厂和一个发动机厂。
2004年2月，长安福特正式宣布第二个轿车厂选址南京。
2003年7月，福特汽车（中国）有限公司将其运动型多功能车（SUV）的杰出代表“翼虎”（Maverick）正式推向中国市场。“翼虎”是福特品牌在中国市场正式推出的第一款SUV，加速了福特汽车在中国市场的步伐，成为福特加速完善中国产品线的重要举措。
2006年，福特又将旗下马自达车型交予长安福特汽车生产，重庆总部改名为长安福特马自达汽车有限公司，重庆基地主要生产马自达3，福特蒙迪欧，福特福克斯，S-MAX麦柯斯，及其他高配置版车型，而南京工厂主要生产马自达2，福特嘉年华。南昌工厂生产福特全顺（Transit）商用车。
2008年，福特旗下富豪汽车车型在重庆下线。
2010年5月，福特将马自达3车型转移至南京工厂生产，未来长安福特马自达南京工厂将以马自达车型的生产为主。而福特的车型将主要放在重庆。
2011年9月，福特汽车公司宣布任命现任福特美洲地区财务总监David Schoch为福特汽车（中国）有限公司董事长兼首席执行官，任命于2011年11月1日生效。
2012年5月，福特决定要将旗下高端品牌林肯投放到中国进行生产，国产地址为长安福特的杭州工厂，该工厂预计2015年投产。