755年，杜甫在官职确定后又攒了些银两，便决定到奉先探亲。奉先在长安城东北，路程约有一百公里，杜甫怀揣着喜悦的心情，半夜就从城里出发了，想着这样在第二天就能见到妻儿。
当时正值秋末冬初，天寒地冻，百树凋零，可杜甫的心里还是美滋滋的。在长安求仕已经十年了，在这十年里，有多少的辛酸和泪水只有他自己知道。
然而，不管碰到多少挫折，遭受到多少冷遇，他的内心始终是热的，他始终抱着一个希望，希望玄宗能够恢复当年那种奋发有为的精神，治理好天下，使老百姓能过上好日子。
尽管自己是一个平民，但始终以尧舜时代的贤臣稷、契自比，立志要辅佐皇上，做一番轰轰烈烈的事业。在这期间有不少的人都笑话他，说他这种志向不切实际，永远实现不了，他也曾动摇，但最后都把持住了，相信自己一定能够成功的。
终于，他等到了这一天，虽然他的职位很卑微，但是这只是一个开端，虽然万事开头难，可是开了头，就不难。
杜甫的思绪一转，又想到了前几日，妻子杨氏给他的家书，书中说她们寄人篱下的日子并不好过，如今第三个孩子又出世了，他这个做父亲的还没有见过面呢。
杜甫面露笑容，想象着把一家人接到少陵原上的草房居住，虽然环境很简陋，但是毕竟是一家人在一起，父慈子孝倒也其乐融融。
天空渐渐泛出了鱼肚色，快到黎明时分了。远远地看见骊山的轮廓，它还隐没在大雾之中，影影绰绰，看不分明。耳边响起一阵阵美妙的音乐，穿过寒雪，在广阔的天空中飘荡回响，杜甫知道，这是玄宗和他的后妃、大臣们在山上寻欢作乐。
那升腾的大雾，或许是华清池散发出来的蒸气？听那兵器相互摩擦撞击的声音，或许是御林军在往来巡卫？
杜甫不禁把目光移向骊山之巅，恨不得自己插上翅膀飞到他面前，诉一诉自己的衷肠，可是想到里面陪同皇上的都是高冠长缨的达官显贵，他的心冷了。
这些宠臣每天陪在皇上身边，阿谀奉承，皇上赏赐珠玉素帛成千上万，渴望他们能够更加忠心地辅佐他。然而，越是如此，这些人就越是猖狂，只知享乐，不知为国担忧，为君分忧。
这些人整天看的是仙人玉姿般的轻歌曼舞，穿的是黑貂、银鼠这些名贵的皮球，吃的鲜果、山珍、海鲜更不必说了，这些达官贵人肉山酒海地尽情享受，哪里想过皇上恩赐的一切都来自民间穷苦的百姓！
朝廷里挤满了“济济英才”，稍有良心的，就应该怵目惊心！想到这里，杜甫脱口吟道：
彤庭所分帛，本自寒女出；
鞭挞其夫家，聚敛贡城阙。
圣人筐篚恩，实欲邦国活。
臣如忽至理，君岂弃此物？
多士盈朝廷，仁者宜战栗！
晨雾仍然没有消散，音乐仍然发出动人的旋律。杜甫仿佛看到，就在皇亲国戚的宅第上，炉烟缭绕，乐声轻扬，神仙般的美女在翩翩起舞，满堂的宾客，穿着貂鼠皮衣，吃着驼蹄羹汤；那香橙和金桔堆积得简直像小丘一般。
虽然这一切没有真的呈现在眼前，但也不是什么幻想。杜甫清楚地记得，在多少个寒冷的冬天，他从达官贵人的朱漆大门前经过的时候，亲眼看到多少个饥寒交迫的穷苦百姓倒毙在地。
仅仅隔着一堵高墙，一扇朱门，贫富差异竟是这样的大啊！他不忍心再想下去了，脑子里沸腾着热血，眼眶里饱含着热泪，强烈的爱憎迸发出来，凝成了惊心动魄，一字千金的不朽名句：
朱门酒肉臭，路有冻死骨！
雪花开始从灰白色的天空中落下来，笼罩着荒漠凄凉的大地，使人感到难以忍受的窒息。车向北行，到达泾渭二水会合之处临潼县的渡口。
没有渡船，只有一座年久未修的木桥横在水上。旅客们走下驿车，一个搀一个，小心地从桥上经过。桥身摇动着身躯，桥柱发出“咯吱、咯吱”的声响。杜甫望着从西边顺流而下的巨大冰块，真担心它们将这撑天的柱子撞断，把这世界毁灭掉。
终于平安地过了桥。驿车继续北行，黄昏时分到达了奉先县。
孩子已经入梦了吧？妻子还在灯下缝缝补补呢吧？离家越近，杜甫的心情越不平静，是喜？是悲？他自己也说不清，此时此刻，他只有一个念头，赶紧到家。
还没到家门口，耳边就传来一阵阵凄惨的哭声。
杜甫赶紧往家里跑去，心里七上八下，担心极了。
刚进屋门，他就看见杨氏和两个儿子正在抱头痛哭，“怎么了？怎么了？”杜甫急切地问道。
杨氏看见是杜甫回来了，再也坚持不住，差点晕倒在地上。
“爹爹！爹爹！”宗文、宗武跑到杜甫身边，偎依在他怀中，悲哀地说：“弟弟饿死了！”
林甫一下子呆了，他甚至还没见过这个孩子呢，怎么会……等他回过神来，也忍不住老泪纵横，大声疾呼：“我这无耻男人竟然养不起一家妻小，真是愧对祖先啊！”
村中的人见到一家人抱头痛哭，都抹着眼泪，悄悄地走了。
过了好一会儿，杨氏才断断续续地向杜甫讲述了事情的经过。
原来，杨氏生了小儿子以后身体状况明显下降，奶水不足。小儿子靠水喝面糊糊养活。
近些天来，奉先一带连降大雪，天气异常寒冷，几间小屋几乎像冰窖一样。没办法，杨氏只好找来了一个缸，然后把沙子炒热放入缸中，让几个孩子轮流取暖。
这样宗文和宗武的命总算是保住了。可怜这最小的孩子，身子太弱了，没有挺过来。
杨氏哭诉完经过后，悲伤地说：“相公，是我不好，没有把孩子照顾好，对不起杜家的先人。”
杜甫擦了擦眼泪，安慰道：“夫人，你一个妇道人家，带着孩子生活很是不易，是我对不起你们啊！”说着说着，又泪流满面。
夜深了，杜甫哄睡了两个年幼的孩子，妻子杨氏因为几日的操劳和悲痛，也迷迷糊糊地睡着了。
经过一夜一天的奔波，杜甫本来已经很累了，但是他睡不着。想起自己出身在官宦世家，一直享受着免交租税、免服兵役的特权，可生活尚且如此潦倒，那一般的百姓就更不用说了。
狂风夹着雪花，从门缝里钻进来，杜甫感到透骨的寒冷，可他的心更冷。在这漫漫的雪夜，那些失去土地的农民，那些戍守的士兵，是怎样过的呢？他们的痛苦不知道要比自己多多少呢！
想到这里，他更加无法入眠，于是披衣下床，挑亮油灯，把自己多年来的思想、生活，以及这次来奉先县途中的见闻感受，通通都写了下来，抒发了他“先天下之忧而忧”的情怀，形成了划时代的巨作——《自京赴奉先县咏怀五百字》。
在这首诗中表达了杜甫对皇帝的忠诚，沉痛而坚决：“葵藿倾太阳，物性固难夺”，然而同样坚定的是他伟大的民间立场：
彤庭所分帛，本自寒女出。
鞭挞其夫家，聚敛供城阙。
在这首诗的结尾，他才写到幼子之死，表达了他个人的情怀。
此时的杜甫还不知道，就在他回奉先的时候，大唐发生了翻天覆地的变化。