人类能够站起来需要经历四个阶段。第一个阶段是坐起来。第二个阶段是翻身，然后爬行。如果在这一阶段幼儿抓住成人的指头，他就会试着用脚来走路，但仅仅是脚尖接触地面。然后是能够独自站立，并且整个脚掌着地，完成人的正常站立姿势。不久之后，他就会达到第四个阶段，不需要别人的帮助自己走路了。所有这些都反映了儿童的内部成熟过程。
当儿童学会了行走，在这方面他便取得了独立，如同新生一般。独立的意义就是自己能够做事情。给予孩子独立发展的空间，儿童就能少受外在力量的抑制，从而更快地发展自身，其内在需要也更容易得到满足。这一观点对于成人是一项最重要的指导。虽然帮助儿童是成人的一种习惯，这种习惯往往是来自对儿童的怜爱，但它并不利于儿童的独立。
不要向儿童提供过多的、不必要的帮助。如果儿童想自己独立行走，我们必须允许他们，因为所有的发展力量都必须通过实践才能得到发挥，在具备了基本能力之后仍然需要实践的帮助。如果一个儿童长到3岁时我们还把他抱在怀里，他的发展就一定会受到限制。如果已经达到了真正的独立，成年人的帮助只会成为障碍。
另外，力量是儿童行走的一个重要因素。具备一定技巧之后的儿童感觉到自己已经足够强壮了。他的主要目的就是进行练习、实践，以最大限度地发挥自己的能力。
成人如果不理解儿童需要运用他的四肢，不明白这是他工作本能的一种表现，就会阻碍儿童的发展。这不完全是因为成人的保护心态，可能还有其他的原因。一个重要原因就是，成人看重的是行为的外在结果，并且只根据自己的思维角度来选择方法。成人讲求高效率，这使他们习惯于用最直接的手段、在最短的时间内达到目的。当成人看到儿童付出巨大努力却收效甚微，他们就忍不住去帮助儿童。
在成人看来，儿童热衷于那些琐碎或毫无用处的东西实在是很古怪。当一个儿童看到桌布斜了，他就开始琢磨桌布应该怎样铺，并且试图慢慢把它弄直。成人应让儿童独自摸索，必要的时候再给予提示，但必须止于提示。
当儿童手的技能和腿保持平衡的能力联合起来后，他们不仅仅要求走路，还要走很长的路。儿童还喜欢攀爬，喜欢抓住某样东西走向高处。这些活动都无疑锻炼了孩子的力量和协调性。
当儿童已经能够走路，身体不再摇晃，并形成了一定的节奏之后，儿童的信心也会自然地生成，此时的他们，便成了自我的征服者和胜利者。他们可以独自行动，而不再完全听任成人的摆布了。因而他们可以通过行走去拓展自己的世界，结交玩伴，做游戏，去往更多的地方，发现新奇的事物……这一切，都是为了满足他们成长过程中强烈的内在需求。