从运动的角度看，行走实际上是一种全方位的锻炼。它能改善人的呼吸，并且各个器官也都会参与进来，从而促进人的整体发展。对于孩子来说，行走是很自然的需求，是成长中必须学会的一种基本能力。这种能力的重要性不亚于运用双手。
儿童掌握行走的能力，靠的不是等待行走能力的降临，而是通过学习才获得的。尽管人像其他动物一样有肢体，但人必须用两肢而不是四肢来行走。人走路时，先用一条腿支撑着自己，然后再换另一条腿支撑。动物是本能地学会行走，而人类是通过努力才学会。
幼儿的第一步是对自然界的一种征服，它通常标志着幼儿从1岁进入2岁。学会行走，对儿童来说几乎是第二次出生，正是因为行走，儿童从一个不能自助的人变成了一个积极主动的人。成功迈出第一步，是儿童正常发展的主要标志之一。但在这之后，幼儿仍需反复实践，因为取得平衡和稳健的步伐，是持续努力的结果。
通过观察可以发现，当幼儿学行走时，他们似乎受到某种不可抑制的冲动所驱使。他们勇敢无畏，甚至在尝试中有点莽撞，不管遇到什么困难，他们都试着迈出步伐。可以说，喜欢行走和到处跑动是儿童的天性。然而，尽管父母确实盼望着看到幼儿迈出的第一步，但孩子追求目标的这种强烈渴望，使成人用防护设施把他们围了起来。这样，便无疑成了抑制孩子行走的障碍物。即使幼儿的腿已经强有力，父母有时候也把孩子关在学步栏或婴儿车内练习走路。当成人带幼儿外出时，即使他能够走路了，成人仍把他放在手推车里。如此一来，虽然幼儿的安全得到了关心，他内在精神的发展却被抑制。
实际上，幼儿的行走冲动绝不是偶然。他们是在自我的指导下对这种有组织的运动建立协调性。依靠无数的协调经验，儿童的自我用他们正在发展的精神协调、组织和统一了他们的表达器官。因此，孩子必须能自由地决定和完成行为。
有些父母似乎不明白这一点。有一位母亲的小孩在一次学习行走的过程中发了脾气。她的幼儿刚开始学走路，但她一看到梯子，就会尖叫起来，当有人抱她登上楼梯或下楼梯，她就几乎激动得发疯。这种现象似乎不可理解。只要把这个小孩抱上或抱下，她就眼泪汪汪，她母亲认为这种心理紊乱可能仅仅是一种巧合。事实上，这孩子并非如她母亲所想，她只不过是想靠自己的能力爬楼梯。
成人认为儿童不能走很远的路，但1～2岁的孩子能走上一英里半的路。曾经有一对夫妇，其最小的孩子1岁半。夏季的时候，他们为了去海边，必须走大约一英里，陡峭的下坡路使手推车或马车都无法通行，年轻的夫妇想带孩子一起去，但他们发现将孩子抱在怀里太累了。最后，小孩自己解决了这个问题，他时而走路，时而奔跑，并走完了整个路程。他还不时地停下来，站在花旁，或坐在草地上，或站着看一些动物。一次，他站在那里看田野里的一头驴子，足足看了15分钟。每天，这个小孩都自己缓慢地走过这条漫长而又坎坷的路，却没有疲倦感。
成人之所以认为孩子行走能力差，是因为他们下意识里要求儿童与他们有同样的步辐。这种想法其实是一种主观臆断。这种情形就如同成人与一匹马一起跑，并且试图跟上它一样。马见到我们跑得上气不接下气，可能会说：“到我背上来吧，我帮助你。”而对于儿童，他们的目的不是到达某个地方，他们想做的仅仅是行走。这就是儿童与成人的一个显著区别。成人的行走是要到某个地方，孩子的行走则是为了完善自己特殊的能力，他步履缓慢，还没有一种有节奏的步伐，也没有一定的目的地。这是其一。
其二，儿童的腿没有成年人的长，他们往往就不得不向那些不肯放慢脚步的成人妥协。即使把小孩带出去的是他的保姆，也是儿童去适应保姆，而不是保姆适应儿童。保姆会以自己的速度径直走向户外的目的地，小孩被放在手推车里，仿佛推的是装满蔬菜的小推车。只有到了公园以后，她才让小孩从手推车里出来，让孩子在草地上走动。她则坐在一边两眼始终注视着他，这个保姆所做的一切仅仅是为了避免发生意外。但当我们了解了儿童的需要之后，我们就既不要求他们跟上我们，也不会像这名保姆那样，把孩子“困”在小推车里。
儿童天生喜欢行走和到处跑动。在幼儿园里，滑梯上总是挤满了儿童，他们登上登下、爬来爬去，而那些生活在闹市区的孩子，则能在街上跑来跑去，毫不费力地躲开车辆。尽管这是危险的，但他们却不会由于羞怯变得迟钝，甚至变得懒散。