拉丁美洲因为历史的原因形成了一个有着共同历史、共同语言、共同命运的地区。在拉丁美洲摆脱西班牙、葡萄牙的殖民统治后，把独立的拉美诸国组成一个统一的联邦以共同对付外来的威胁、自立于世界民族之林一直是19世纪初独立战争中许多政治家的理想和奋斗目标。
最早提出美洲联合设想的是拉丁美洲独立运动的先驱者弗朗西斯科·米兰达。但是，由于米兰达后来被西班牙人囚禁而壮志未酬。后来，拉美独立运动的杰出领袖西蒙·玻利瓦尔又高举起了美洲联合的旗帜。早在1815年拉美独立运动处于低潮时，在牙买加避难为玻利瓦尔在他那封著名的“牙买加来信”中就谈到：“使新世界组成一个国家，依靠一种联系使各部分同整体连接起来，这是一个伟大的理想。”他满怀激情地设想：“要是巴拿马海峡对我们来说就如同科林托海峡对希腊人一样该多好！但愿有一天我们有幸在那里召开各共和国、王国和帝国的庄严的代表大会，同世界其他三大洲国家一起讨论和平与战争的崇高利益问题。这种联合形式在我们下一代适当的时候是可能实现的。”几年后，在独立之火重新燃烧的形势鼓舞下，玻利瓦尔感到美洲联合的实现并非可望而不可及，而是现在就应该行动了。1818年他给布宜诺斯艾利斯最高执政官胡安·马丁·德普埃雷东写信明确提出：“当委内瑞拉的武装斗争获得胜利、独立大业成功之时……我们将最热忱地筹备美洲条约，把各共和国组成一个实体”，“这样联合起来的美洲将成为各国之主”。根据这一设想，在1821年于库库塔召开的制宪会议上，玻利瓦尔积极促成了委内瑞拉和新格拉纳达的联合。1822年刚刚解放的基多（厄瓜多尔）也宣布加入委新联邦，组成了以玻利瓦尔为首的大哥伦比亚共和国。6月玻利瓦尔又指示临时总统桑坦德尔派出全权代表到新独立的秘鲁、智利、墨西哥、布宜诺斯艾利斯及中美联邦等处活动，与这些国家（阿根廷除外）分别签订了友好同盟条约。所有这些都为美洲的联合做好了准备。
1824年进行了十几年的独立战争看到了曙光，西班牙殖民军节节败退，殖民者在美洲大陆长达300年的黑暗统治即将结束，十几个新独立的，国家出现在美洲的版图上。然而，国际形势对拉美各国却是不利的。拿破仑失败后，欧洲的旧秩序逐渐恢复，专制政体组成了以沙俄为首的神圣同盟，各国反动势力在同盟的保护下麇集起来共同对付人民革命运动。在西班牙，费尔南多七世在神圣同盟的支持下重新上台，并且招兵买马，向古巴调集军队，妄图把殖民地的枷锁重新套在拉美各国人民的脖子上。新独立的拉美各国面临着巩固新政权、抵御西班牙入侵的共同任务。在这种情况下，美洲联合的任务又一次提上了议事日程。1824年12月7日玻利瓦尔向新独立的拉美各国政府陆续发出了以召开讨论和确立美洲联邦成立基础为目的的美洲大会的邀请。玻利瓦尔亲自草拟了大会的纲领：建立新大陆各独立国家间的持久和平，相互尊重彼此的边界，通过友好协商或仲裁的方式解决国与国之间的分歧：团结一致，共同抵御一切外来的侵略，巩固各国的共和制度，经常举行国与国之间的定期磋商，以解决共同存在的问题并实施革命的社会改革。关于大会的地址，玻利瓦尔认为巴拿马“与南北两端的距离大体相等”，因而是适宜的。在玻利瓦尔的倡导和推动下，美洲会议终于在1826年6月22日，在巴拿马城市政厅隆重开幕了。
参加巴拿马大会的共有相当于今日的10个拉丁美洲国家：委内瑞拉、哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁、墨西哥、危地马拉、尼加拉瓜、洪都拉斯、哥斯达黎加、萨尔瓦多，英国、荷兰各派一名观察员列席了会议。玻利维亚在发出邀请时尚未独立，后来请玻利瓦尔代为指定人选，但为时已晚。阿根廷、智利还未能控制局势，因而未能脱身。巴西和美国都曾答应与会，但因故都未到达。会上经过热烈的讨论，最后通过4项条约，其中最重要的是“永久的同盟、联盟与联邦”。“永久的同盟、联盟与联邦”的主要内容包括：签约国在边界正式划定后保证互相尊重和保卫领土完整，建立由部长级全权代表参加的美洲代表大会，以保证经常和有效的联系，美洲大会有权解决成员国间所有的内部纠纷，有权决定不管是何种原因造成的与外部势力间的战争行动：建立由6万人和28艘战舰组成的美洲军以在必要时贯彻大会的决议；修改美洲洲际公民权，完全废除黑奴买卖等。
巴拿马会议胜利召开了，但会议取得的成果是有限的。大会开至7月15日，共举行10次会议，后准备移至墨西哥城的塔古巴亚，实际上就此休会了。会议除通过一些写在纸上的条文外，并没产生什么实际的效果。大会通过的条约也只有哥伦比亚一国予以批准，其他国家的表现都很冷淡，美洲联邦只不过是说说而已。然而，巴拿马会议毕竟是拉丁美洲独立后第一次有广泛代表参加的国际会议，它体现了拉美各国人民要求联合的共同愿望，标志着美洲联合由理想走向现实的开端。这一理想至今仍鼓舞着拉美各国人民为建立更密切的国家关系、朝着美洲一体化的方向迈进。