南非入侵安哥拉战争，发生在1981年8月至1991年5月，历时十年之久。它是奉行霸权主义的南非为压制安哥拉的民族解放运动，谋求地区霸权而发动的一场赤裸裸的侵略战争，在南非侵略者咄咄逼人的攻势下，安盟与安政府于1991年5月和解，南非的野蛮入侵方告结束。
非洲最南端的南非共和国，是世界上坚持种族隔离和种族歧视最顽固的国家。近半个世纪以来，它颁布了100多项种族歧视法令，从政治、经济、文化教育乃至社会生活各个方面迫害南非非洲人和其他有色人种，镇压民族解放运动。二战后60年代以来，随着非洲大陆的民族独立解放运动进一步发展，许多国家相继摆脱了殖民主义统治，获得民族独立。特别是70年代中期，莫桑比克、安哥拉和80年代的津巴布韦先后取得独立，给南非种族主义政权一个沉重的打击，使它失去了保护白人种族主义统治的两翼和前沿屏障，直接威胁着南非种族主义政权的统治。
南非非法占领的纳米比亚的民族主义组织——西南非洲人民组织在安首都罗安达设有总部，这是南非的最大心病。南非担心前苏联军事顾问和古巴军队帮助安哥拉政府军打败安盟后，会进一步南下，直逼南非。
鉴于上述情况，南非极力支持安盟。它不仅给予安盟以武器装备，还出兵相助，一直深入境内几百公里，它还借口追击西南非洲人民组织游击队，乘机侵占安南部的库内内省，宽多库邦戈省等地。南非一直保持着庞大的军队，并不断扩军备战，以1978年～1979年度到1980年～1981年度为例，国防预算从155，437万兰特（南非币）增加到207，400万兰特。
南非对安哥拉的入侵，实际上从安内战爆发时就开始了。每次安盟与政府激战时，南非军队都直接参战，以保住安盟的力量，削弱安政府的实力。1979年9月，安独立的第一任总统内图在莫斯科病逝，多斯桑托斯接任。新政府对安盟的立场有些改变，愿意通过谈判解决安内战问题，美国也派负责非洲事务的国务卿克拉克穿越南部非洲几国，寻求解决安哥拉内战的办法。就在此时，1981年8月24日，南非出动军队1万多人，坦克90辆，装甲车约250辆和大量飞机，入侵安境内100多公里，占领了9个城镇，摧毁了一些雷达站、军火库和“人组”的后方基地。8月30日，又出动3个旅的兵力，70多架飞机，入侵安境内200多公里，占领了安的贡戈、蒙瓜，洪贝、夸马托、安塔卡、穆科佩、埃瓦莱、穆帕和恩吉瓦等地。约有400多安士兵和“人组”自由战士被打死，还摧毁了导弹基地和防空雷达设施。此后，南非的军队一直占领着安南部约5000平方公里的领土，与安盟根据地联成一片。南非把前沿阵地推至安境内，并把“人组”同纳米比亚隔开来。南非占据安的大片领土，并以此为筹码作为和谈条件，迫使安政府同意古巴撤军。
1982年7月19日，南非轰炸安阵地和纳米比亚在安的难民营，造成大批伤亡。
1983年1至3月，南非共侵犯安领土148次，轰炸和炮击安领土13次。
1984年2月，南非同意安哥拉政府签署了卢萨卡协议，即“脱离军事接触”协议。根据此规定，南非军队与古巴军队均从安境内撤离。南非仍留下70名人员作为与安盟的联络人员和侦察分队。古巴也相应地留下一些军事人员。
1985年4月南非正式撤军，但一个月后，又有南非军队入侵安哥拉，南非也承认在安仍保留一支部队。
1987年8月，安政府正式提出了古巴撤军的四项条件：即南非无条件地从安撤军，实现纳米比亚独立，南非停止对安哥拉的一切侵略，美国和南非停止对安盟的支持。
1987年9月，南非对安领土纵深空袭，但未直接进攻4万名在安的古巴军。南非与安政府会谈期间，正是南非对安进攻最猛烈之时。南军队用远程火箭加大炮每天向奎托纳瓦莱镇内发射多达200发炮弹，安政府军死伤100多人。守卫在这里的军队进行逐击，击落了南非飞机。
1987年12月初和1988年1月底，南非出动了7000人，在直升机的掩护下，再次攻占奎托纳瓦莱镇。其后，南非多次侵入安哥拉，并在安哥拉—纳米比亚边境集结了数万军队，使安政府处于强大的军事压力下。直到1988年7月11日，安哥拉，南非、美国和古巴在美国举行会议，达成了关于和平解决西南非问题的原则，四方同意古巴和南非军队撤出安哥拉、纳米比亚从南非统治下获得独立。此后，安哥拉政府与安盟也达成和解协议。但后来安哥拉两派并未真正实现和解，还发生了南非出兵帮助安盟的事。如1989年2月8日，南非入侵安南部宽多库邦戈省，2月10日凌晨安政府军将入侵的南非军队击退。1991年5月安两派正式达成和解协议，南非也停止了入侵活动。
奉行霸权主义，谋求地区霸权的南非在悍然发动入侵安哥拉战争之后，历时十年之久，终告结束。安盟和安政府军得以和解。这是一场赤裸裸的侵略战争，南非倚仗西方列强的支持，出于自身谋求地区霸权地位的考虑，对本地区的一切民族解放运动指手画脚，或悍然出兵镇压，但英勇的安哥拉人民并未屈服，受苦受难的非洲人民觉醒了，一切侵略战争注定是要失败的。