俞大猷（公元1504～1580年）字志辅，又字逊尧，号虚江，汉族，福建泉州北郊濠市濠格头村人，生于弘治十六年。明代著名民族英雄、抗倭名将、儒将、武术家、诗人、兵器发明家，他最主要的功绩是领导抗倭战争。他历任明代三朝，一生坎坷。戎马生涯47年，四为参将，六为总兵，累官都督。本邑好友潘湖人黄光升密授俞大猷方略，率部转战于苏、浙、闽、粤之间，身经百战，战功显赫，“俞家军”威名赫赫，与当时另一位抗倭名将戚继光并称“俞龙戚虎”。
学三家所长，人称十才子
俞大猷出身于下级军官家庭，祖籍安徽凤阳府霍邱，始祖俞敏跟从朱元璋打天下，以开国功臣袭泉州卫百户官，至其父俞元赞已历五代。俞大猷自幼家贫，靠母亲杨氏编发网和亲友资助，寄居清源山水流坑村，勤学不辍。5岁时即在家乡濠市入塾读书，拜几位当地名士习文。10岁随家迁居泉州城内北隅（其遗址即今泉州侨中），与邓城、汤克宽等读书于清源山清源洞。15岁进文秀才，与李杜、薛南塘、史文斋、史礼斋等十余人继续读书于清源山紫泽书院，并习武于清源洞，人称十才子。
其时泉州社会的闽学氛围炽盛，俞大猷先后拜王宣、林福及军事家赵本学等人为师，学习《易经》与兵书，皆得三家所长。后又从师精通荆楚长剑的同安南少林高手李良钦学剑（棍）术和骑射，达到了“剑术天下第一”，跨马而骑，引弓飞矢，百发百中的境界。
王、林、赵三人均为当时泉中名师，俞大猷对三师之意均能默契神会，融会贯通，尤能阐其所未论。在师承关系上，俞大猷乃名儒蔡清之二传弟子。正是由于年轻时奠定扎实的儒学理论基础，使俞大猷日后成为明代独树一帜的名将，不仅有杰出军事家的思考领域，而且有杰出政治家的思想远见，故上司谭纶曾称赞他有大将才。
弃儒就武，赏识出仕
明世宗嘉靖元年（公元1522年），俞大猷20岁时，由于家境贫寒，被迫弃儒行武，袭世职百户，但并未中断学习仲尼之道，而是继续向理学名师虚心请教，或与同心旧友相互切磋，这在他与师友往来的书信中有明确记载。尽管戎马生涯十分紧张，但俞大猷对当时闽学和王学两大学派的激烈论战一直十分关注，积极直抒己见。
嘉靖十四年（公元1535年），俞大猷参加全国武举会试，写了一篇名为《安国全军之道》的策论，深受兵部尚书毛伯温的赏识，获第五名武进士，由承袭百户世职，升署正千户，守御金门所，放粮救济饥民，被称为“俞佛”。
金门是明代海防前哨阵地，洪武年间筑城，取“固若金汤”之义。莅任之后，俞大猷加强练兵与海防整饬，使得金门守备森严，沿海盗匪却步。他在旧城训练部队之暇，常到背城面海的城南对海滨胜地南盘山观海抒怀，在石壁上题刻“虚江啸卧”四个大字。后人作歌曰：“啸于斯，卧于斯，流芳百世肇于斯。”赞美俞公报效国家民族的宏大胸怀。金门因是海岛，向来民风“剽悍嚣张”，难以治理。俞大猷主张文明建设海疆，他到金门后，微服走访乡老，并到泉州聘请名师办好书塾，“导以孝让，申以诗书”。百姓发生诉讼，他都倾心听取，让各方心平气和，讲明事实，然后教诲他们明白是非曲直。俞大猷在金门任职五年，百姓再没有官府诉讼，官府也不曾随意缉拿一人。
平定叛乱，文武兼用
明世宗嘉靖二十六年（公元1547年），俞大猷在汀州府击溃海贼康老等，俘获300人。因功擢广东都司佥事。
时新兴、阳春、恩平一带侗民屡叛，总督欧阳必进以平定侗民事付俞大猷。俞大猷亲带数人遍诣诸侗民，晓以利害祸福，侗民畏服。侗民中有苏青蛇者，力能格斗猛虎，为叛乱首恶，俞大猷格杀了他，招降渠魁，数邑得以安宁。
嘉靖二十八年（公元1549年），右副都御史朱纨巡视福建，荐俞大猷为备倭都指挥。适安南都统使莫福海卒，其子宏瀷、正中互相仇杀；其大臣范子仪妄言宏瀷已死，迎正中归国，趁机剽掠钦、廉诸州，岭海骚动。欧阳必进奏留俞大猷讨贼。俞大猷率军“追战数日，生擒子仪弟子流，斩首200级”。传檄莫宏瀷杀范子仪函首来献，外患平息。
是年，琼州五指山黎民那燕，唆使感恩、昌化诸黎共反，欧阳必进檄俞大猷讨之，朝议以俞大猷任崖州参将，会同广西副将沈希仪诸路军围剿。俞大猷对欧阳必进言：“黎亦人也，率数年一反一征，岂上天生人意？宜建城设市，用汉法杂治之。”欧阳必进采纳其议，俞大猷遂单骑入峒寨，与黎民约法，招降700余人，海南遂定。
舟山之战，抗倭大捷
嘉靖三十一年（公元1552年），倭寇大肆侵扰浙东沿海。由兵部推荐，诏移出身贫寒、靠战功擢升为广东都指挥佥事的俞大猷从广东带兵到浙东、苏南平倭，受命为宁（波）台（州）参将。
当时，倭寇已破宁波昌国卫、绍兴临山卫，转掠松阳，不到一个月，竟连袭浙东大部分地区，所到之处，烧杀抢夺，无所不为，根本没有把明军放在眼里。俞大猷到任后，立即派出小分队进行侦察，发现倭寇的流动性非常大，今天在此地，明天又在彼地，其主要接应的方式是战舰随行，每到一处就下舰登陆，抢掠后乘舰而遁。浙东地区地势复杂，水路又多，自然给明军的追剿带来了很多麻烦。在分析敌情后，作为一个智谋出众的军事将领，俞大猷认为明军主要的战术不应该是尾随追击，那样只能在倭寇背后打转转，总也追不上。最好的办法是清理河道上的敌舰，令敌回救，然后以重兵逐之下海，边逐边击，并事先在沿海布下舟师，形成包围之势。俞大猷的方略受到了上司的支持。他被授权调集福建沿海的明军舟师，以福建制造的楼船分布沿海岛屿，伺机率领精锐部队沿河道突袭倭寇战舰。
嘉靖三十二年（公元1553年）三月，俞大猷率闽中楼船突击普陀山的倭寇新巢。时徽州人王直勾结倭寇进犯镇海关，遭到明朝守军的反击，退据金塘岛，集聚于沥港。由于金塘岛形势险要，官兵一时难以攻克。次年三月，浙闽提督王抒缜密地侦察金塘岛地形后，制订了周密的作战计划，遣参将俞大猷从沥港正面进攻，参将汤克宽从西堠门堵住倭寇退路，采用两面夹攻的战术，配合戚继光、邓城等将领，以福建楼船战于宁波、绍兴、松阳诸郡，焚舟数10艘，斩俘敌000余人，一显楼船的威力。这场战斗也是舟山抗倭历史上首次大捷，影响深远。为此，俞大猷把沥港改称为“平倭港”。
果然，窜入陆上抢掠的倭寇，不得不回军营救战舰，并拼死突围与海上战舰会合。明军按照俞大猷的布置，陆地的张经军队举帆出海追击，与埋伏在海中的俞大猷舟师，在松江一带形成前后夹击的合围圈，聚歼逃窜之倭寇，取得了抗倭史第一次大规模的胜利。
倭寇闻俞，心惊胆寒
嘉靖三十三年（公元1554年），倭寇据宁波普陀，俞大猷率将主攻之，击贼于平望，再战于六金坝，皆大捷，斩首000级。寇犯金山，俞大猷所率将卒不及300人，征集诸路兵未至，战失利。倭寇2万屯松江柘林，闽浙总督张经促战，俞大猷坚持不可。待永顺、保靖兵至，乃从张经大破贼于王江径，取得抗倭战争以来的最大胜利。
嘉靖三十四年（公元1555年），新倭犯苏州陆泾坝，直抵娄门，败南京都督周于德兵。俞大猷偕副使任环，大败贼于陆泾坝，焚贼舟30余艘，又拦击其自三丈浦出海者，沉其舟7艘。继又破贼于吴江莺脰湖，贼走嘉兴三板沙，掠民舟将遁，俞大猷追击于马迹山，生擒倭寇首领金泾和许浦，白茆港之贼俱逃出海，俞大猷再追击于茶山，焚5舟，击坏及覆没者无数；俞大猷及佥事董邦政分路追击，再获9舟。一月之间，将浙东陆上倭寇打得东逃西窜，令倭寇闻知俞大猷的名字就心惊胆寒。廷臣争言俞大猷军事干才，遂于嘉靖三十五年（公元1556年）三月罢刘远，以俞大猷代浙江总兵官。俞大猷在西庵、沈庄、清水洼、黄浦等战役连获大胜，诏还世荫，加都督佥事。继败盘踞舟山之贼。
浙东平倭之战，应该说是俞大猷战斗生涯中最辉煌的一页。他“先计后战，不贪近功”，充分掌握敌人的活动规律，抓住其致命要害的劣势，充分发挥自己的优势，运用机动灵活的战略战术，“攻其必救”、“围而歼之”，展示了其出色的指挥才干和杰出的谋略智慧。
巧妙布局，兴化大捷
嘉靖四十年（公元1561年），俞大猷奉命南征，被任湖南辰州（今沅陵县）镇军参将，接连削平云溪等3郡6县叛乱。同年七月，诏移南赣，合闽、广兵，镇压广东饶平张琏暴动，计擒张琏和萧雪峰，斩首200余级，散其余党2万。擢副总兵，协守南赣、汀、漳、惠、潮诸郡。
嘉靖四十一年（公元1562年）十月，倭寇侦知戚继光在福建平倭胜利后回师浙江，又凑集兵力1万多人，卷土重犯福建，纠合自广东南澳北犯的倭寇，连破邵武、罗源、政和、寿宁、宁德、连江、松溪、大田、古田等地后，乘胜直捣兴化（今莆田）府城，将府城团团围住。时总兵刘显仅率700名疲弱士兵赶来。刘显知道敌人气焰嚣张，断不是对手，因此便在离城30里外隔江驻扎。是年十一月二十九日攻陷兴化府城，掳掠000居民，百姓惨遭倭寇屠杀凌辱。倭寇攻陷兴化后又抢掠船只攻占了要冲平海卫，敌势猖狂前所罕有，惊动了朝廷。嘉靖罢免了福建总兵游震得，起用谭纶任闽浙总督，从赣南调回俞大猷提升为福建总兵官，浙东调回戚继光为福建副总兵官，急速回闽，配合福建都督刘显，三人均受谭纶指挥节制，会同剿倭。
嘉靖四十二年（公元1563年）二月一日，俞大猷迅速自赣南驰至兴化的平海卫，驻军秀山，与驻明山的刘显互为掎角；刘显驻扎明山，距倭营三四里；而戚继光招募的义乌军尚在浙东。时敌我兵力已相当，倭寇猖獗，屡来挑战，诸将愤愤难平，纷纷要求应战，但俞大猷却按兵不动，主张星布兵营，画地凿沟，东西通海，列栅其上的围而不攻的战术。巡抚谭纶认为俞大猷的分析很有道理。
嘉靖四十二年（公元1563年）四月，戚继光军队到达平海卫。四月二十一日深夜四鼓，根据战斗部署，分三路全面出击：戚继光担任中军主攻，俞大猷为右军、刘显为左军侧攻，悄悄向敌营迫近，会攻倭寇于平海卫。战局的发展，完全按照俞大猷的战略意图进行，经过5个小时战斗，倭寇抵挡不住排山倒海般的攻击，抱头鼠窜，纷纷落进俞大猷预设的壕坑之中。这一仗，歼敌200多人，取得兴化平倭大捷，收复平海卫和兴化府城，解救000名被虏的百姓。
兴化平倭是福建抗倭斗争的最大胜利，俞大猷在战前力排众议，做了周密的部署与大量的准备工作。
“点评”
俞大猷之所以善于运筹帷幄，把握战机，出奇制胜，可以说正是得力于青年时代对《易》学有关奇正、虚实、矛盾、变化的辩证思想的深刻理解。俞大猷多才多艺。他创造了一套用楼船歼灭倭寇的海战战术，还发明了一种陆战用的独轮车。一生为官清廉正直，家无余财。