“原文”
非利不动，非得不用，非危不战。主不可以怒而兴①师，将不可以愠②而致战。
“注释”
①兴：发动，兴起，挑起。
②愠：生气，发怒。
“译文”
没有利益就不行动，不能取得胜利就不用兵，不是危及国家存亡就不可轻易开战。国君不可因一时愤怒而发动战争，将帅不可因一时的怨愤而出阵求战。符合国家利益才用兵，不符合国家利益即应停止作战。
“释译”
这是孙子的慎战原则：如果没有必胜的把握，稳操胜券，或对我方有利，或到了生死存亡的关键时刻，不要轻易发动战争。否则，就会自食恶果。
隋朝末年，炀帝非危而战，三征高丽，生灵涂炭，天怒人怨，不久便爆发了声势浩大的农民起义。李密、翟让、窦建德、李渊父子从四面八方杀出，中原大乱。炀帝逃向江都，仍然沈醉于酒色之中。一日，一群叛军持刀进入宫中，杀死守军，围住炀帝。炀帝说：“我有何罪？”叛军头目马文举厉声说道：“你穷奢极侈，轻为干戈，万民涂炭”。炀帝说：“朕负百姓，不负汝等。”司马德说：“普天同怨，何止我等。今借陛下之首以谢天下。”炀帝吓得魂飞魄散，苦苦哀求道：“天子怎能身首分离”，于是自解中带给狐行达，狐即将布套于炀帝脖子上，用力一抹，炀帝气绝身亡。
《孙子兵书》开篇就指出：“兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。”开宗明义地指出战争关系国家存亡，应持慎重态度。国君不可以因一时的愤怒而兴兵打仗，将帅不可凭一时怨愤而与敌交战。孙武同时提出了“非利不动，非得不用，非危不战”，“合于利而动，不合于利而止”的思想。并且告诫说，“怒可以变喜。愠可以变悦，亡国不可以复存，死者不可以复生。故明君慎之，良将警之，此安国全军之道也。”在历史上，有不少主以怒而兴师，将以愠而致战，危及社稷的例子。
《史记·晋世家第九》载，晋文公救宋，用先轸之策，“执曹伯，分曹卫地以与宋”。楚将子玉，使宛春告晋，请复卫侯而封曹，臣亦释宋。先轸复献策：“请文公私许曹卫以诱之，执宛春以怒楚。”晋文公从之，乃囚宛春于卫。且私许曹卫，曹卫遂告绝于楚。子玉怒，击晋师。晋师退，楚师欲去，子玉不肯，战于城濮，楚师大败，子玉收余兵遁去。