坚持可以获胜，这个道理许多人都知道，但很难做到。毫无疑问，要做成一件事情总要付出一定的代价，魏征为了唐朝的兴盛，从不阿谀逢迎，只要是正确的事情，他就坚持不懈地让唐太宗明白其中的利害关系，减少决策的失误。
韩非在《说难》中讲过：龙的喉下有逆鳞，人如果触着了，就要杀人。国君也像有逆鳞，臣下向他进言时，触动了他的逆鳞，生命就危险了。封建时代的帝王，头脑较清醒的，能听取臣下的意见，这称为“纳谏”。主观武断或昏庸蛮横的君主，既不听取臣下的意见，又怕臣下提出批评的，称为“拒谏”。隋炀帝就是这种自以为是的昏暴之君，他不只是拒谏，甚至借故杀死进谏的大臣。
李世民称帝之后，急于求治，处处以隋炀帝暴虐拒谏、臣下人人钳口为教训，主动要求大臣有意见就及时提出来，并保证虚心听取。他与魏征两人，有时不免争执得面红脖粗，最后大多是按有益治道的原则听而纳之。这些历史佳话，被后世称誉为“贞观之风”。
贞观元年（公元627年）九月，岭南的越族酋长冯盎图谋以武力反唐。冯氏家族据有岭南八州之地，隋末归唐臣服。但由于唐中央对其是鞭长莫及，冯盎仍怀割据之心。太宗闻报，下令调发岭南其他十州兵马讨伐冯盎。魏征向太宗建议：国力初复，不宜用兵劳民耗财；而且冯盎反叛的证据不足，应当先派遣使者前往调停。太宗听取了这一建议，以调停之策平息了一场即将发生的战事，省去了一笔军费。事后他嘉奖魏征说：“一介使者，使岭南获安。魏征一言，胜过十万之师。”
贞观二年（公元628年）十月，太宗想去南山游历，但却迟迟未下令成行。魏征恰好扫墓归来，听说了这件事，见到太宗后问：“听说陛下要去南山，真有此事吗？”太宗笑着回答：“朕是有这个念头，因为怕你又要大发议论，所以就不去了。”
太宗有只心爱的鹞鹰，一天，正放在手臂上玩弄时，魏征入见，就急忙将鹞鹰藏于怀中。魏征装作没有看见，一气上奏了几件事情，君臣两人谈得时间长了，那只心爱的鹞鹰竟活活闷死在了主人怀里。
贞观三年（公元629年）二月，魏征担任秘书监（秘书省长官，主管国家图书著作），参与朝政。这一年，太宗为了扩大兵源，下令征点中男（十六至十八）体壮身高者。魏征进谏坚决反对，甚至拒绝签署诏令。太宗勃然震怒，召魏征上朝责问道：“有些人是故意隐瞒年龄逃避兵役，你为何这样固执，认为不可以征点呢？”
魏征回答说：“国家初定，人口不足，征兵本来就很困难。男子十八岁成丁，而中男不到服役年龄。如果竭泽而渔，今年得到了鱼，那明年泽中就无鱼可捕了。焚林打猎，可以捉到许多，那明年就无兽可猎了。自古兵不在多，而在于得带兵之道。只要兵精，训练有素，将领指挥有方，就能无敌于天下，又何必要征集不够年龄的人来增加虚数呢？陛下曾讲要以诚信治天下，使官吏和百姓都不欺诈。但是陛下即位不长时间，就已有几次失信于天下了。”
太宗有些吃惊，忙问：“朕有何失信于天下的事情？”
魏征从容指陈道：“陛下即位后曾下诏，凡拖欠的国家赋税，一律豁免。但是主管赋税的官员却认为秦王府的财物不属于国家，仍然催征拖欠秦王府的租税。陛下是以秦王而登基为天子，秦王府的财物如何能说不是国家的？陛下曾下诏免除关中百姓两年的租调，关外百姓免除一年的徭役。此诏刚下，又有敕令说，已经完纳租调的，从明年再算，既然下诏免除，又复下令征收，使得百姓产生怨言。现在又要征点中男，这难道能说是以诚信治天下吗？”
魏征所言有理有据，问得太宗无话可说，他明白了自己的失误所在，于是下令“停选中男”。
贞观四年（公元630年），农业获得丰收。先前因为战乱和灾荒而流散异乡的人，都重归故里。东至大海，南到五岭，百姓生活安定，外出旅行，不必带干粮，沿途随处可以买到，一斗米的价钱三四文钱。全国一年判处死刑的罪人，只有29人，刑罚几乎可以搁置不用。天下太平，四夷臣服，太宗高兴地对大臣们说：“这都是魏征劝朕施行仁义收到的效果，可惜封德彝（死于贞观元年）看不到了。”
这年的十二月，高昌（西域国名，在今新疆吐鲁番一带）王麴文泰来长安朝贡，西域其他小国也想借此机会，派遣使臣进贡通好。太宗下令让麴文泰的使者厌怛纥干去迎接这些国家的使臣。魏征反对因此事而劳烦地方府县，对太宗说：“以前文泰来朝，所经过的地方都办不了供应，现在又加上这许多国家的使臣，那就会出现沿途州县因供应不足而得罪的事情。让他们作为商贾来往，那么，边境的百姓可以得到利益。把他们作为宾客来接待，中国的财力消耗就太厉害了。东汉初年，西域各国请求中国设置都护，并愿意把儿子送到中国来随侍皇帝，光武皇帝都没有答应，他是不愿意让蛮夷来消耗中国的财力啊。”太宗觉得魏征的考虑比较实际，眼光长远，就派人追回已经发出的诏命。
贞观六年（公元632年）正月，许多大臣上奏，请太宗东巡泰山，举行封禅大典。封禅是古代帝王祭告天地的一种大型迷信仪式，先登泰山之顶祭天，然后到山脚下的小山梁父祭地，告太平于天地，报诸神之功德，并借以表明自己是上天之子，秉承天命而君临万民。太宗在群臣的一片赞颂之声中，耳热心动，自认为开国的战功，治理有成就，便同意举行封禅。按照惯例，随驾参加封禅大典的官员，都能加官晋爵。唯独魏征力排众议，认为不可行此大典。
太宗质问魏征：“你为什么不赞同封禅？难道是朕的功业不够高？仁德不够厚？国家不够安定？年景没有丰收？四夷没有臣服？”
魏征恳切回答说：“陛下的功业虽高，但百姓得到的恩惠还不够多；仁德虽厚，但恩泽还没有遍及天下所有的人；天下虽然太平，但是百废待兴，国家财力还不十分充裕；庄稼虽然连年丰收，但库存还有空虚。这样，怎么能向天地众神报告功业圆满呢？这就如同一个人患病十年，经过医治，虽然好转，但是体力还未恢复，如果马上让他挑一担米，日行百里，显然是不行的。隋朝时的荒乱，不只十年，陛下像良医一样，治平天下，但国家元气未复，这时候就举行封禅，祭告天地，说功成业就，臣以为是不妥当的。再说，我朝承隋末大乱之后，户口未复，仓储尚虚。举行封禅，千乘万骑，沿途州县的供应负担，可是一笔不轻的负担。陛下封禅，四邻各国必派使者前来祝贺，随从前往。但是中原自伊水、洛水以东，直至海边，千里之地野草丛生，人烟稀疏，满目荒凉景象，路程艰难。这不正是让四夷看中国的虚弱吗？我朝竭尽财力，给予厚赏，也不能满足四夷图财的欲望。封禅之后，即使连年免除赋税，也不能抵偿百姓的劳费。这种图虚名而处实害的事，陛下怎么能做呢？”
太宗听了魏征的话，思前虑后，感到很有道理，遂决定停罢封禅一事。这就使国家减省了一大笔财政消耗，使中原百姓避免了一场大规模的劳役烦扰。
作为专制皇帝，在求谏和纳谏上，唐太宗是比较突出的一位。贞观前期，对于大臣净谏，太宗基本上做到了虚心听取。但是，对一些言词激烈，特别是像魏征那样直言不讳的进谏和争辩，秉性要强好胜的太宗，有时也感到太伤体面。有一天，退朝回宫，太宗气愤愤地说：“总有一天要把这个乡巴佬杀掉！”长孙皇后问要杀谁，太宗说：“魏征经常当着百官的面叫朕下不了台，朕非杀他不可。”长孙皇后一听，急忙退出，穿上朝服（上朝所穿礼服）进来，恭恭敬敬地向太宗道贺。太宗惊讶地问道：“何贺之有？”长孙皇后说：“我听说君明臣直，皇上英明，臣下才敢直言。魏征敢于直言，正是因为陛下英明啊！我怎么能不表示祝贺呢。”太宗这才转怒为喜，心中对魏征更加敬重。
有一次，太宗在九成宫（在今陕西麟游境内）丹霄楼宴会群臣。酒饮到半中间，太宗对宰相长孙无忌（长孙皇后之兄）说：“魏征、王过去服事隐太子（即李建成）和巢刺王（即李元吉）时，实在可恶，朕能够抛荆日怨，发挥他们的才能，可以无愧于古人。但是，魏征每次进谏，只要朕不听他的话，朕发表什么意见，他总是不立即赞成，这是什么缘故？”
魏征在一旁答道：“臣所以进谏，是因为觉得事理不对。如果陛下不听取臣的话，而臣立即顺从陛下的话，只怕就照陛下的意见办了。”
太宗道：“你可以当时答应一下，等别的时候再来提意见，这难道也不行吗？”
魏征说：“从前舜告诉群臣，叫他们不要当面服从，敢于表达不同的意见。如果臣当面答应了，等到别的时候又来提意见，这就是背后有意见。这可不是稷、契对待尧、舜的态度。”
太宗听了大笑起来，说：“别人说魏征举动粗率傲慢，朕只觉得他非常可爱。”
魏征立即拜谢道：“陛下启发臣要畅所欲言，所以臣才敢这样。要不然，臣怎么敢屡次冒犯陛下的尊严呢！”