第二天清晨，奥德修斯准备去趟乡下。他对珀涅罗珀说：“我们两人已经经历了人生所有磨难，现在，我们应该快乐起来。你要照看好咱们的财产。我现在必须到乡下，去看看我的父亲。求婚人被杀的消息迟早会传出去，因此我劝你，最好跟女仆们暂时避开，免得好奇的人向你们打听。”
说着，奥德修斯身背宝剑，带着忒勒玛科斯和两个牧人，在日出时分，他们穿过街道，向城外走去。为了不让人认出他们，雅典娜降下一层浓雾，遮住他们。
一路上，谁也没有看见他们。
不一会，他们到达了拉厄耳忒斯的美丽的庄园。这是他买来扩充祖业的第一座田庄。庄园里有排住宅，它被厨房、马厩、仓库和耕种田地的长工们的住房围绕在中间。一个年老的女仆正在料理杂务。奥德修斯来到门口，转身对儿子与牧人说：“你们先进去，杀一口肥猪，准备一桌丰盛的午餐。我的父亲可能正在田间耕作。我要看看他能不能认出我来。等我和他一起回来时，我们再开始用餐。”
说着，他进入了果园，果园里很安静，没有一个园丁。他们都下地去砍伐树木了，准备修建围篱。奥德修斯只看到苍老的老父亲正在整修葡萄藤。老人穿了一件满是补丁的肮脏的粗布衣服，腿上绑着一副皮套，手上带着破旧的手套，头上戴着一顶发黄的羊皮帽。父亲的这副模样令奥德修斯痛苦不已。他真想扑上去拥抱父亲，吻他的脸颊，但年迈的父亲可能会承受不了突如其来的欢乐，所以最好能让父亲先有一点心理准备。他走到父亲面前，小心翼翼地说：“老人家，你看来很精通园艺。这些果树在你的照料下长得那么旺盛，花畦和菜畦也料理得好极了。但我发现有一点你忽视了，请别在意我这个外乡人的话，因为你好像没有得到很好的照顾，你的衣服是那么褴褛，而且肮脏！你的主人为什么这样对待你。你在为谁料理果园？刚才我遇到一个路人，他告诉我，这里就是伊塔刻。不过，那个人的态度非常不友好。我还向他打听我的一个朋友是否还在这里时，他竟然没有回答我。我以前在国内招待过一个客人，他就是伊塔刻人，他告诉我他是拉厄耳忒斯国王的儿子。临别时，我送给他许多珍贵的礼物！”
奥德修斯编造的这个故事吸引了拉厄耳忒斯，他听后抬起眼泪说：“好心的外乡人，这里的确是伊塔刻，不过现在这里也住着许多卑鄙无礼的人，他们贪婪成性，就算你送给他们多少礼物，也难以满足他们的欲望。好心人，你所要寻找的那个人恐怕早已不在人世了。如果你真能在伊塔刻见到他，他将会盛情报答你的好意！但请你告诉我，你是什么时候碰见他的？唉，他是我的儿子，但他现在却踪影全无。对了，你是谁，从哪里来，要到哪里去？你难道是孤身一人吗？”
“尊敬的老人，我叫厄珀里托斯，是阿吕巴斯的阿菲达斯的儿子。我在船行中遭遇了风暴，我的船被风从西卡尼亚刮到这里的海岸，我的船现在停在离城不远的地方。你的儿子奥德修斯五年前来到我的家乡。他临走时心情不错，并有飞鸟出现，预示了一种吉兆。我们都希望能再次见面，互赠珍贵的礼物。”
年迈的拉厄耳忒斯突然眼前发黑。他手捧脚下的黑土，洒在自己的白发上，大声悲泣起来。奥德修斯伤心欲绝，他再也忍不住了，猛地冲上去，拥抱住老人，吻着他，并大声说：“我就是你所打听的人！我就是你的儿子！二十年了，我终于回到了家乡。我的父亲，擦干你的眼泪吧，一切痛苦都已经成为历史。我告诉你一个好消息：求婚人都被我杀死了。”
拉厄耳忒斯吃惊地看着这个外乡人，终于忍不住地喊道：“如果你真是奥德修斯，如果你真是我的儿子，就请你拿出一个明显的证据，让我可以相信你。”
奥德修斯说：“亲爱的父亲，你没有忘记这块伤疤吧，这是一头野猪给我留下的。当然，我还记得你以前送给我的那些树木。当我还是个儿童时，你带我去果园中，并且指着各种果树，告诉我它们的名字。最后，你送给我十三棵梨树、十棵苹果树、四十棵无花果树和五十株葡萄藤。”
老人完全相信了，一下倒在儿子的怀里，激动得晕了过去。奥德修斯用强壮的手臂紧紧抱住父亲。当年迈的父亲恢复知觉后，大声呼叫：“啊，宙斯、各位神祇啊，感谢你们的保护，让那些罪人受到应得的惩罚！不过，我依然为我的儿子担忧。他把伊塔刻和附近海岛上的许多贵族都杀了，整个城市和邻近地区的人都会联合起来反对他的。”
“亲爱的父亲，您别担心！”奥德修斯安慰他说，“放心吧，让我们回到你的屋子里去。忒勒玛科斯、牧牛人和牧猪人都在那里，他们已经准备了丰盛的午餐。”
他们回到屋子里，忒勒玛科斯和两个牧人正在切肉斟酒。拉厄耳忒斯先在老仆人的伺候下沐浴，涂抹香膏，然后穿上华丽的长袍。在他穿衣时，雅典娜女神悄悄地来到他身边，让他挺直了腰，变得高大而威严。他走出来后，就连奥德修斯也惊讶不已。最后，他们欢乐地坐在一起，共进午餐。