欧律克勒阿急忙来到女主人的卧室，欣喜地唤醒正在熟睡的珀涅罗珀，对她说：“可爱的女主人，快点醒来吧。你日夜思念的人终于回来了！奥德修斯回来了！他把那些令人厌恶的求婚人已经全都杀死了！”珀涅罗珀张开惺忪的睡眼说：“欧律克勒阿，别胡说，你怎么能用这样的话把我惊醒呢？”
“王后，我没有骗你，”欧律克勒阿说，“他们在大厅里嘲弄的那个外乡人，那个乞丐就是奥德修斯装扮的，其实，忒勒玛科斯早就知道真情，可是，他们必须保守秘密，这样才能顺利地完成复仇计划。”
王后欣喜地从床上跳起来，抱住了老人，泪珠在眼眶中不停地滚动。“这是真的吗？如果奥德修斯真的在宫里，他怎样才能对付那么多的求婚人？”
“我不知道具体的情况，”欧律克勒阿回答说，“因为所有的女仆都被关在内廷。后来，当你的儿子来叫我时，我看到奥德修斯正站在一堆尸体中间。现在大厅已经被打扫干净了，他还叫我把整个房子用硫磺熏了一遍。你不用怕，赶快去吧。”
“那么，我们现在就走！”珀涅罗珀因满怀着恐惧和希望而颤抖。她们走出大厅。珀涅罗珀来到奥德修斯的面前，壁炉的火苗在熊熊燃烧。奥德修斯低头不语，等待她先说话。珀涅罗珀因为又惊又疑，所以迟迟没有开口。她细看着眼前的这个人，好像觉得那是她的丈夫，但又感到他仍是一个外乡人，一个衣服破烂的乞丐。忒勒玛科斯忍不住了，着急地叫喊说：“母亲，你为什么一动不动地站在那里？那就是我的父亲呀！你应该坐到他的身边，仔细看看他，并且问他呀！你们分别了二十年，现在他回来了，你为什么这样无动于衷的？难道你已经忘记了他，已经对他没有感情了吗？”
“呵，亲爱的儿子，”珀涅罗珀回答说，“我已经惊讶得呆住了。我已经什么也说不出，我甚至也不能看他！可是，如果真的是奥德修斯回来了，我们自会互相认识的，因为我们心中藏着别人不知道的秘密。”奥德修斯听到这里，朝儿子转过身子，微笑着说：“让你的母亲来考验我吧！她之所以不敢认我，是因为我穿了这身讨厌的破衣服。不过她一定会认出我的。现在，我们必须想想后面的事。如果一个人杀死了全族的人，即使他的权势再大，他也得弃家逃走。现在，我们杀死了国内和附近海岛的许多年轻贵族，那事非同小可。我们该怎么办呢？”
“父亲，”忒勒玛科斯说，“你是世界上最智慧的人，这得由你做出决定。”
“好吧，让我来告诉你们，”奥德修斯回答说，“最明智的办法应该是这样的：你，还有忠诚的牧人，以及屋里所有的人，都应该先去沐浴更衣，而且要打扮得漂漂亮亮。然后，歌手弹琴奏乐。要让所有从门外走过的人以为我们在举行庆宴。这样，求婚人被杀的消息便不会传出去。同时我们准备到乡下的田庄去，至于以后该怎么做，神祇一定会告诉我们的。”
不一会，琴声和歌舞声从宫中传出，大街上的人们都猜测说：“一定是王后挑选到中意的丈夫，他们正在举行婚礼呢！”直到傍晚时，人群才渐渐散去。
奥德修斯前去沐浴更衣，将身体抹上香膏。雅典娜使他神采奕奕，矫健俊美，头上鬈发乌黑，看上去像神祇一样。他回到大厅，坐在妻子对面。
“真是奇怪的女人哟，”他说，“难道是神祇让你变得铁石心肠。为什么当你看到丈夫受尽折磨返回家乡时，竟会固执地不认他呢？”
“不理解女人的男人哪，”珀涅罗珀回答说，“我不认你，并不是我变得骄傲了，也不是我在轻视你。我清楚地记得，二十年前奥德修斯离开家时的样子。好吧，欧律克勒阿，从卧室将奥德修斯的床搬出来，搬张床出来，铺上毛皮，让主人舒服地睡一觉。”
珀涅罗珀说此话的意图是想试探她的丈夫。奥德修斯皱起了眉头，对她说：“你在侮辱我吗？没有人能搬得动我的床。它是我自己建造的，这里有一个秘密。在我们建造宫殿时，这地方长着一棵无比高大的橄榄树，而且它正好长在我的卧室里。我没有伐掉它，而是削去枝叶，留下树干，上面盖上天花板。后来，我把树干磨得光洁，用它做了床的一根支柱，又安上雕着花纹、镶着金银和象牙的床架，再用牛皮绳做成绷子。这就是我的床，珀涅罗珀！我不知道它现在是否还在那里。可是我知道，如果有人想搬动它，就得把橄榄树齐根锯断。”
奥德修斯道出了只有他们两人才知道的秘密，这使珀涅罗珀激动得双腿发抖。她流着泪，朝丈夫奔去，一把搂住他的脖子吻着他，说：“奥德修斯，真的是你，你永远是个最聪明的人。请别生我的气！我们遭受了太多的苦难和厄运，也许我们年轻时生活欢乐，过分幸福，就连神祇也感到嫉妒了。请你不要怪我，没有立即温柔地投入你的怀抱，没有立即欢迎你。因为我的心始终怀着戒备，担心有人假冒你来骗我。现在，我完全相信了，因为这个秘密只有咱们两人才知道！”奥德修斯紧紧拥抱住妻子，他幸福得泪流满面。
晚上，夫妻两人互诉衷肠，各自谈起二十年的苦难。奥德修斯向珀涅罗珀讲述了自己的漂流故事，他们此刻正被甜蜜温馨的回忆所陶醉。