赵武十五岁时，在德高望重的晋大夫韩厥等人的努力下，晋景公为赵氏昭雪，平反了冤狱，发兵攻灭屠岸贾，并尽灭其族，立赵武为大夫，恢复了赵氏的土地封邑。晋平公十二年（公元前546年），赵武担任正卿，主持晋国国政，代表晋国到宋国的国都商丘出席了弭兵大会。
这次弭兵的建议是由宋国大夫向戌提出，而实际上体现了赵武偃武修文的政策。他一贯主张减轻各诸侯国对霸主的贡纳，加强礼仪方面的要求，各国都循礼行事，即可维持一个和平的局面。所以，向戌提出弭兵建议，晋国首先响应。在会盟中，赵武处处表现出息事宁人的态度，重信义，崇礼让，使弭兵活动取得了实际成效。弭兵大会由晋、楚两国联合发起，共有晋、楚、鲁、宋、蔡、卫、陈、郑、曹等诸侯国代表出席。大会约定晋、楚两国息兵停战，共做霸主。
主持晋楚弭兵大会，是赵武平生所参加的一次重大政治外交活动。这次活动不仅扩大了赵武在诸侯国之间的影响，也增强了赵氏在国内的政治地位。晋平公十三年（公元前545年），吴国的延陵季子出使晋国。经过一番对当时晋国政治形势的考察和研究，延陵季子得出了一个结论，他说：“晋国之政卒归于赵武子、韩宣子、魏献子之后矣！”后来事实证明，延陵季子的论断完全切合实际。
赵武执政期间，在内政外交上都奉行稳妥平和的政治路线，虽然没有十分突出的建树，但保存了晋国的实力，维持住晋国的霸主地位，在与楚国抗衡中并未明显处于下风，还是有值得称道之处。故晋大夫祁午曾对赵武说：“师徒不顿，国家不罢（疲），民无谤言，诸侯无怨，天无大灾，子之力也。”
为了维护弭兵的成果，赵武曾“再合诸侯，三合大夫”，多次会盟。就在他去世那年（晋平公十七年），还与楚、齐、宋、卫、陈、蔡、郑、许、曹等国在虢（东虢，在今河南郑州市北古荥镇）地会盟，重温宋国会盟时达成的协议，维护各诸侯国之间的休战状态。
周景王：子产变法和无射大钟
公元前543年郑国子产执政，他在周景王的支持下，率先在郑国实现了太子晋变法的主张。子产整顿贵族田地和农户编制，承认土地私有，按田亩征税等等。接着，他又用二百多斤铜铸造了一只鼎，把新制定的保障改革成果的刑书铸在鼎上，放置于王宫门口，让百姓都知道新刑法。这就是历史上有名的刑鼎。新刑法由于限制了旧贵族的胡作非为，触及了贵族的利益，贵族们就用歌谣诅咒子产说：“硬逼我将好衣服藏在家，还将我的田产左盘右查。谁去杀子产啊，我一定参加！”
子产听了，毫不动摇，说：“只要对国家有好处的事，我死也得坚持，改革可不能中途变卦。”几年后，子产的改革已见成效，郑国的百姓就用歌谣来感谢他说：“我们的子弟，子产来教导；我们的田地，子产帮助我们把产量提高；如果子产死去，有谁能像他那样好？”
子产执政二十年，郑国内部安定，生产发展；对外维护了国家尊严，使大国不敢轻视郑国这一小国。
子产在郑国变法的成功，加强了周朝王室进行全社会变法的决心。然而，春秋五霸各自为政，根本不把王室的权威放在眼里。此时，周王室财政窘困，器皿用具都得向各国乞讨。有一次，周景王宴请晋国大臣荀跞，指着鲁国送来的酒壶说：“各国都有器物送给王室，为何独独晋国没有？”荀跞的随员籍谈答复说：“当初晋国受封时，王室就没有赐以礼器，目下晋国又忙于对付戎狄，送不出礼物来。”姬贵列数了王室赐给晋的土地器物，讽刺世代掌管典籍的籍谈是“数典而忘其祖”。这件事说明，春秋初年王室还能赐些土地器物给诸侯，这时却只能靠向诸侯乞讨度日了，天子的威望已经一落千丈。
公元前524年，周景王铸造大钱，是我国文献中关于铸钱的最早纪录。公元前522年，周王朝的国君周景王想造一套名叫“无射”的大型编钟，其中包括原来没造过的体积更大、声音更低的大钟。
为了这件事，周景王先征求臣单穆公的意见，问他对造无射钟这件事有什么看法。单穆公说：“不行！做大钱已经耗损民资，又铸大钟，会使耗损加重，这样下去对国家不利。钟是为了让人听的，钟声太低，耳朵听不清，就不算钟声了。这就好像眼睛看东西，能看得比较清楚的，不过在一步左右；再看远一点的，也不过在一丈左右。能够听到大钟声音的细微差别的，不过只是个别人能做到的。何况先前的国君制钟，大不出两尺两寸半，重不过一百二十斤。还是不做为好。”
周景王不听，又去问盲乐师伶州鸠。伶州鸠说：“我是不如单穆公的。我听说，政治像音乐。音乐要和谐，音乐所用的音要服从和谐的需要，音律的调整就是为了达到乐音和谐的目的。音乐中讲音高的标准，就是讲乐音要有一定的规律。古代的‘神瞽’（盲人乐师）的重要职责之一，就是要写定最好听的乐音的范围（从某个音到某个音），提出它的标准，决定某个乐调的标准音有多高，再用这个标准来调钟。钟调试准确了，奏出的音乐才和谐，和谐的音乐才说明国家的政治秩序完善，‘百官’才能有道有法，各有所施。”并且，他还给周景王讲了一大通音乐的理论，用这些理论去比喻治国的道理。但是，周景王不听，仍要造“无射”钟。
钟造好后，乐工们都说钟是“和谐”的，而伶州鸠则说“不和谐”。他说：“天子大约要由于心痛而死去吧！声音是音乐的车厢，钟是发音的器物。天子考察风俗因而制作乐曲，用乐器来汇聚它，用声音来表达它。小的乐器发音不纤细，大的乐器发音不粗犷，那样就使一切和谐。一切和谐，美好音乐才能完成。所以和谐的声音进入耳朵而藏在心里，心安就快乐。纤细就不能让四角都听到，粗犷就不能忍受，内心因此不安，不安就会生病。现在钟声粗犷，天子的内心受不住，难道能够长久吗？”果然，两年后，公元前520年，周景王去世。
周敬王：勾践卧薪尝胆
周敬王姬匄是周景王的第二个儿子，周悼王的弟弟。姬匄在悼王病死后，由刘卷、单旗扶持继位，居于翟泉，时人称为“东王”。敬王继位后，和“西王”姬朝长期相互攻伐，争夺帝位。六年后，他在晋兵帮助下，击败姬朝，巩固了王位。
姬匄在位期间，吴国也强盛了起来，积极参加争霸。公元前494年，夫差以伍子胥为大将，伯嚭为副将，倾全国之兵攻越。越王勾践不听谋士范蠡和文种的劝阻，贸然出兵会战，在夫椒（今江苏省太湖椒山）之战中，被吴军击败。勾践率领主力部队五千人退守都城会稽，被吴军包围。越王勾践这才听从文种的建议，以卑词重礼求降。伍子胥力谏夫差杀勾践，灭越国，以免后患；伯嚭因为收受了越国的贿赂，竭力劝说夫差受降。夫差听从了伯嚭的建议。
越国投降后，勾践和夫人及臣吏三百人被押往吴国。勾践为吴王驾车养马，夫人打扫宫室。他俩居于囚室，秽衣恶食，受尽屈辱。经过整整三年，历尽艰险，又仗着伯嚭阻止了伍子胥除掉他俩的主张，终于被赦免回国。从此，勾践君臣制定了“十年生聚、十年教训”的复国计划，一方面不断地将西施、郑旦等美女和财物贡奉夫差，以结欢心，并且借此助长夫差的骄奢淫逸；一方面积极发展生产，繁息人户，整饬内政，招集贤才，加强军备，暗中养精蓄锐。为了激励自己，勾践特意给自己安排了艰苦的生活环境，睡的是草堆，吃的是粗茶淡饭，还在门口挂一只苦胆，出入时都要舔尝一下，以使自己牢记往日的耻辱和复国的志向，这就是流传千古的“卧薪尝胆”。越国逐渐恢复、强盛起来。
伍子胥眼见夫差放虎归山，养虎为患，再次劝谏夫差攻灭越国，杀死勾践。夫差不听，加上伯嚭的谗言，夫差赐剑伍子胥命他自裁。伍子胥接剑在手，站在中庭，仰天大声道：“大王，我伍子胥今日一死，明天越国就会来挖掘你的社稷了。”并回过头对自己的家人说：“我死后，可挖出我的双眼挂在东门，我要亲眼看着越国是怎样消灭吴国的。”于是引颈自刎。
夫差余怒未消，割下伍子胥的头颅挂在城门，用皮袋装着他的尸体，投入了钱塘江。果然，公元前482年，勾践乘夫差北上到黄池（今河南省封丘县西南）与晋、鲁会盟之机，统率五万大军直捣吴国，经过三天激战，攻克姑苏，活捉吴太子友。夫差闻讯回师，与勾践媾和。
四年后，勾践再次伐吴，三战三捷，第二次攻入姑苏。公元前473年冬，越军第三次攻入姑苏，夫差被围于姑苏山上（今江苏省苏州市西南），只得派人向勾践乞降为臣。在范蠡的劝阻下，勾践没有应允。夫差羞愧难言而自杀。
姬匄在位时的公元前478年，卫国工匠们（手工业奴隶）因为受不了卫庄公的虐待，发生了暴动，包围了王宫。卫庄公求饶不成，只得带着太子疾和公子青从宫墙北面跳墙逃命，把腿也摔断了。这时卫都城附近受过卫庄公残害的“戎州人”也赶来，先杀死了太子疾和公子青。卫庄公逃入戎州己氏家中，哀求说：“救我一命吧，我把玉璧送给你。”
己氏的妻子曾经无辜地被卫庄公剪光一头美发，拿去给卫庄公夫人做了假发，这时便怒斥说：“我杀了你，那块玉还是我的！”就杀死了卫庄公。这次工匠暴动沉重地打击了卫国的奴隶主统治集团，把奴隶主吓得胆战心惊。
周敬王姬匄在位期间，我国古代的大思想家、大教育家孔子度过了他忙碌的中年和晚年。孔子名丘，鲁国陬（音邹）邑（今山东省曲阜县东南）人。他提出了一套维护正在崩溃的奴隶制度的政治主张和理论根据。他的保守思想后来被封建统治者加以改造和利用，成为维护封建制度和统治人民的精神工具。孔子兴办私学，扩大教育对象，在教育思想和教学方法上也积累了不少有益的经验。相传他晚年编订了古代文化典籍《诗经》、《尚书》、《春秋》，为保存和发展我国古代文化遗产做出了重要贡献。
周元王：越国称霸诸侯
司马迁的《史记》将周元王元年定为春秋和战国的分界。
周元王元年，越国围攻吴国姑苏。此后越王勾践、越国大将范蠡命令越军大举攻吴，吴军三战三败，溃不成军。十一月，越国军队包围吴都姑苏，吴王夫差完全陷入绝境。
周元王二年，五月，越王勾践派遣使臣访问鲁国、齐国，为日后北上争霸作外交准备。是年，越国军队继续围困姑苏。
周元王三年，四月，曾被吴王囚禁的邾隐公投奔越王，勾践恢复其君位。十月，勾践、范蠡率领越军对姑苏发起猛攻。吴国由于主力军已在中原战场基本损失，以至全面溃败。吴王夫差率领残部逃往姑苏台，遣使臣向越王求和。勾践不忍心，打算答应；范蠡坚决反对，断然拒绝和谈。十一月初四日丁卯，越军攻入姑苏，夫差被擒。勾践怜之，欲使夫差居甬东，夫差拒绝，自缢，在位二十三年。长达六百六十年的吴国宣告灭亡。
周元王四年，晋荀瑶攻打齐国。同年，吴国灭亡，越王勾践随后北上迁都琅琊，与齐国、晋国等诸侯会盟于徐州，周元王正式承认勾践为霸主。越王勾践号令齐、楚、秦、晋，共同辅佐周天子，众诸侯与他歃血结盟，服从号令。随后，勾践开始兴建琅琊，准备迁都。他把淮水上游划给楚国，把吴国侵占的宋地归还宋国，把泗水以东百里土地赠送鲁国，体现霸主的胸襟。当时，越军在江淮耀武扬威，宋、郑、鲁、卫、陈、蔡、邾等君主以及淮泗流域十二国，纷纷前来朝贺。八月，鲁国使臣叔青访问越国，越国使臣诸鞅回访鲁国，越、鲁两国关系不断密切。是年，范蠡在瓯江流域修筑东瓯城（今浙江温岭），作为南进闽中的战略基地。
周元王五年，晋国、鲁国合攻齐国。四月，邾隐公无道，越王勾践发兵将他俘虏，立其次子为君。十月，秦厉共公不服从越王，勾践调动吴越将士，西渡大河进攻秦国。秦国畏惧越国，越国也不愿真打。越军尚未列阵，秦国便赔罪求和，各国被越国大军所震慑，不敢违抗越王。闰十月，鲁哀公被三桓（孟氏、叔氏、季氏）逼迫，逃往越国，得到越太子鹿郢的保护。越王勾践诛杀伯嚭，作为奸佞不忠之下场。但是勾践担忧范蠡、文种功高震主，没有心思帮助鲁哀公讨伐三桓。最终，范蠡急流勇退，文种贪恋权势被勾践诛杀。
周元王六年，盗跖起义。盗跖原名展雄，又名柳下跖。因其不满奴隶主的欺凌与压迫，率领奴隶九千余人大举起义，最后发展到几万人。起义军转战黄河流域，沉重地打击了奴隶主的统治，推动了中国历史从奴隶制向封建制的转变。后起义失败，盗跖死于作战中。在儒家学说的影响下，盗跖一直被人们认为是反面的人物，是盗贼的祖宗，这是不公允的。用历史的眼光看，盗跖实乃农民起义的先驱，反抗压迫的英雄。
周考王：墨子“兼爱”、“非攻”
墨翟（约在公元前468~前376年）是鲁国人（今山东省滕州市），另一说是鲁阳人（今河南鲁山）。据记载，他是我国战国早期的著名思想家、教育家、军事家和墨家学派的创始人，并著有《墨子》一书传世。
《墨子》的主要内容提倡兼爱、非攻、尚贤、尚同、节用、节葬、非乐、天志、明鬼、非命等十项，以“兼爱”为核心，认为当时社会动乱的原因就在于人们不能兼爱。并提倡“兼以易别”，反对儒家所强调的“爱有等级之差”。他提倡“兼相爱，交相利”，把兼爱与实现物质利益互利联系到一起，表现出对功利的重视。墨子死后，墨家分为相里氏之墨，相夫氏之墨，邓陵氏之墨，三个墨家学派。
墨子精通手工技艺，可与当时的巧匠公输班（鲁班）相比。他自称是“鄙人”，被人称为“布衣之士”。墨子曾做过宋国大夫，自诩说“上无君上之事，下无耕农之难”，是一个同情“农与工肆之人”的士人。
相传，墨子能顷刻间将一根巨木做成载重的车轴；他所制的木鸢能在天上飞翔；他和鲁班进行了一场智慧和工艺竞赛，把楚惠王（熊章）都征服了。
事情起因是这样的，楚惠王请鲁班制造出了一种攻城的云梯。云梯制作成功后，可以将城内的目标尽收眼底，加上用起来十分灵巧，各诸侯国听说后都有些恐惧。其中最害怕的是宋国，因为它是楚国首攻目标。这时，墨翟用了十昼夜赶到楚国，连汗水都没擦，对鲁班说：“你这是一种不仁的行为。我劝你不要帮楚人发动战争，这样大家不一定有好结果。”于是，他将自己破云梯的方法在楚惠王面前演习了一番，结果鲁班败下阵来。
鲁班尴尬地看了墨子一眼，对楚惠王说有一个对付墨子的办法。墨子从鲁班的眼神中察觉到了鲁班的内心世界，他微微一笑，对楚惠王说：“鲁班又输了。他的办法是要大王杀我。可是，他不知道我的三百个徒弟都掌握了我的技术，正在宋国等待着迎战呢！”墨子用他超人的智慧征服了鲁班和楚惠王，楚惠王在智者面前放弃了征服宋国的想法，如果说是楚惠王屈服于墨子，不如说是屈服于一个新的学派。
墨子曾经从师于儒者，学习孔子之术，称道尧舜大禹，学习《诗》、《书》、《春秋》等儒家典籍。但后来逐渐对儒家繁琐礼乐感到厌烦，最终舍掉了儒学，形成自己的墨家学派。墨家是一个宣扬仁政的学派。在代表新兴地主阶级利益的法家崛起以前，墨家是先秦和儒
公孟子见墨子图家相对立的最大一个学派，并列“显学”。