话说周襄王领受朝仪之后，要返回洛阳。众诸侯送襄王出了河阳境，就命先蔑押送卫侯到京师。这时卫成公有点小病，晋文公派遣随行的御医衍与卫侯一同上路，假借看病为名，实际是教他用毒酒杀死卫侯，以泄胸中的怨忿：“如不用心，定死无赦！”又吩咐先蔑：“用心抓紧办事，完事当天就同御医衍一起回话。”襄王走后，列位诸侯还没散去，晋文公对众人说：“寡人奉了天子的命令，专事征战讨伐。现在许人一心听从楚国的命令，不同中原通好。王驾再次临视，诸位君王往来奔走，颖阳近在咫尺，却置若罔闻，还有这样怠慢的吗？我愿意偕同诸君对许兴师问罪。”众位诸侯都回答：“尊从您的命令。”当下以晋侯为主，齐、宋、鲁、蔡、陈、秦、莒、邾八国诸侯，都率了兵马，一道向颖阳进发。只有郑文公捷，原本是楚王的同党，因怕开罪晋国，才来依附，目睹文公处置曹、卫两君太过分了，心中有些不平，暗下里思量：“晋侯逃亡时，自己也曾对他失礼，看他亲口答应曹、卫恢复国政，却还不肯放手。这样怀恨在心，未必就忘了同郑国的那段旧事。不如留下楚国这条后路，做个退步，将来患难时，也有个依靠。”上卿叔詹见郑伯犹豫，似有背弃晋国的意思，便上前劝道：“郑国方得晋侯接纳，主公不要有二心，再有二心，定会遭受惩处而不能赦免。”郑伯不听，使人四处扬言：“国内发生疫病。”然后以准备祈祷为名，辞别晋候提前返回国土，同时暗地派人捎信给楚王，说：“晋侯恼恨许国亲近贵国，要率诸侯前去兴师问罪。我敬畏贵国的威仪，不敢派兵随从，冒昧告知。”许人听说各国征伐的兵来了，也派人到楚国告急。楚成王说：“我们的兵刚败，不可以同晋国相争，只有等他打得厌倦了，再努力求成。”便不去救援许国。诸候的军队把颖阳围了个水泄不通。这时，曹共公襄，还被拘禁在五鹿城中，看不到晋侯的赦令，便找寻能言善辩的人，去游说晋侯。小臣侯獳，请求携带厚礼前往，共公答应了。侯獳听说诸侯在许国，就径直赶往颖阳，求见晋文公。恰逢文公因积劳染上了寒疾，梦见一个盛装的妖怪向他讨饭，文公喝叱起来，那妖怪便退去了，但文公的病势却愈加严重了，躺着起不来。于是传令太卜郭偃占问吉凶。侯獳乘机将一车重器布帛送给郭偃，说出事情的原委，教他借鬼神的事情，替共公求情，告诉他要如此这般地向文公进言。郭偃接受了贿赂和嘱咐，答应代他讲话。见到文公以后，晋侯将梦中所见对郭偃讲了。郭偃给他占卦，得“天泽”之象，阴变为阳。郭偃将繇文呈给晋文公，那文上说：阴极生阳，蛰虫开张；大赦天下，钟鼓堂堂。
文公问：“说的什么？”郭偃答道：“将卦同梦合起来看，一定是有没有祭祀的鬼神，求主公赦罪的。”文公道：“寡人对祭祀的事，只有兴办，从没荒废过。况且鬼神有什么罪，倒求我来赦免？”郭偃说：“以臣的愚见来看，这是不是曹侯的事情？曹叔振铎，侧立于文王的左边，晋先君唐叔，侧立于武王的右面。过去齐桓公会盟，封邢、卫为异姓之国，今天主公会盟，却灭了曹、卫同姓之国。何况这两国已承蒙恩准还复国政了。践土之盟，主公恢复卫侯而不恢复曹伯，罪过相同，而惩处不同，振铎没有祭祀，因此显现梦中，不也是合乎情理的吗？”一席话，说得文公心里豁然开朗，顿时觉得病势已去了一半。当日差人到五鹿传召曹伯襄，让他复归本国为君，被割让给宋国的田地，也归还给他。曹伯襄获释后，就像笼中的鸟得以在天空飞翔，栅栏里的猿重又攀上树木，即刻统领本国兵马，赶到颖阳，面谢晋侯复国之恩，并协助各国诸侯包围许国。许僖公见楚王不来救助，便背缚双手，口含壁玉，到晋军中乞求投降。同时献出大量的金玉布帛，犒劳各路军队。于是，文公便与众诸侯撤兵而去。
秦穆公临别时同晋文公约定：“他日如有军旅战事，秦国出兵，晋国必须相助；晋国出兵，秦国同样相助，彼此同心协力，不得坐视不管。”两人商议好了，便各自上路了。晋侯走到半路上，听说郑伯遣使又向楚王通好，勃然大怒，要即刻调集兵马讨伐郑国。赵衰劝道：“主公的玉体刚安，不可再劳顿了。而且士卒长久困乏，各国诸侯又都散去了，不如暂且回去，休息一年，而后再想办法。”再说周襄王回到京师，群臣拜谒称贺完了，先蔑叩头，转达晋侯的意思，请求将卫侯郑交给司寇发落。当时周公阅做太宰操持政事，阅请求将卫侯拘禁于馆舍，由他自己反省。襄王说：“放到大牢太重，住在公馆太轻。”便着人将民间空房，另改修成囚室，囚禁卫侯。襄王本要保全卫侯，只因为晋文公十分恼怒，又有先蔑监押，害怕违背了他的意思，所以别设囚室看管，名义上囚禁，实际是宽容卫侯。宁俞紧紧跟随他的主公，睡觉办事，一律陪伴左右，寸步不离。凡是饮食之类的东西，一定要亲口尝过，才能给卫侯吃。
先蔑数次催促衍，怎奈宁俞防犯严密，无处下手。衍没有办法，只得将实情告诉宁俞，说：“晋侯严厉明察，你是知道的，有犯必杀，有怨必报。衍这次来，实际上是奉命使用毒酒，不这样，我就要遭受处罚。我想用假死之计，你不要泄露于人。”宁俞贴着衍的耳朵说：“你既然割腹掏心来告诉我，我怎么敢不用心替你谋划呢？你的君侯已经老了，不信人谋，而轻信鬼谋。最近听说曹君获释，只是靠了巫史的一句话。如果你以少量的毒酒给卫侯，而假言鬼神的事情，晋侯一定不会怪罪你。我们主公也会有一点儿薄礼给你。”衍会意走了。宁俞假借卫侯的命令，向衍索取药酒治病，乘机暗送了一匣宝玉。衍告诉先蔑：“卫侯的死期到了！”便调好毒酒，用瓦罐盛着去见卫侯，用毒量很少，还参杂了其他药品来混淆颜色。宁俞要求品尝，衍佯装不许，强迫卫侯喝下，才灌下两口，衍抬眼仰看院中，突然大叫一声，栽到地上，口吐鲜血，不省人事，瓦罐也碎落在地上，药酒狼籍不堪，四处流淌。宁俞故意大惊小怪，叫左右扶起太医。半晌，衍才苏醒过来，问他什么缘故。衍说：“刚才灌酒时，忽见一神人，身长一丈多，头仿佛有十斗那么大，穿着威严，自天上下来，直入屋中，说：‘奉了唐叔的旨意，来救卫侯。’然后用重鎚打落酒罐，叫我丧魂落魄！”卫侯说起自己看到的，和衍讲的全部一致。宁俞假装愤怒，喝道：“原来你是用毒杀害我们主公，如不是神人相助，几乎不能幸免了。我和你绝不一起活着！”就挥起胳膊，要同衍拼命，左右的人忙为他们劝解。先蔑听说这事，飞马来看，对宁俞说：“既然你们主公得神保佑，后福无穷，我当回去报告我们君主。”卫侯服的毒酒，又稀又少，因此中毒不深，稍微有点儿小病，很快就痊愈了。先蔑和衍回到晋国，将这事回报给晋文公。文公信以为真，赦免衍不杀卫侯之罪。史臣有诗说道：酖酒何名毒卫侯？漫教医衍碎磁瓯。文公怒气虽如火，怎脱今朝宁武谋？却说鲁僖公原本与卫侯一向亲睦，听说卫侯没被衍毒死，晋文公也不加责罪，便问臧孙辰道：“卫侯还可以恢复君位吗？”臧孙辰答：“可以恢复。”僖公问：“怎么见得？”臧孙辰答道：“大凡施用五刑，大者，动用兵甲斧钺；次者，则使用刀锯钻凿；最下等是鞭打，或抛尸原野，或陈尸于市，叫百姓都明了其罪行。现今晋侯对卫国，不用刑法而暗施毒酒；又不杀衍，这是为了避忌杀卫侯的名声。卫侯不死，还能老在周土呆着吗？如有诸侯提出要求，晋文公必然接受赦免卫侯。卫侯重掌国政，必然更加亲近鲁国，诸侯有谁不颂扬鲁国的高尚的行为呢？”僖公十分欢喜，传令臧孙辰先用十双白璧献给周襄王，为卫侯请求宽恕。襄王说：“这是晋侯的意思呀。如果不是晋国在背后非议卫侯，我为何要讨厌卫君呢？”臧孙辰答：“我们主公准备叫我作使节，向晋文公请求怜悯，但没有天子的旨意，下臣不敢擅自前往。”襄王收下白璧表示同意。臧孙辰随后到了晋国，见了文公，也以十双白璧做为献礼，说道：“我们主公同卫侯是兄弟，卫侯得罪君侯，我们主公遑遑不得安宁。如今听说已释放了曹伯，我们主公愿意用不够丰厚的礼品，替卫君赎罪。”文公说：“卫侯已在京师，是天子的罪人，我怎么能擅自专断呢？”臧孙臣说：“君侯代替天子统领诸侯，如果君侯赦免他的罪责，虽然是王命，又有什么差别呢？”先蔑上前道：“鲁国同卫国亲近，主公为鲁国而释放卫侯，两国交亲，依附晋国，对主公有什么不利的呢？”文公答应了，就命先蔑同臧孙辰再次到京师，一同向襄王请求。于是解除了卫成公的囚禁，放他回国。