又走了几天，远远地看见一队车马，簇拥着一位显贵，向西驶来，前面队伍中的栾枝上前迎住，高声问：“来的是什么人？”对方答：“我是周天子的卿士王子虎，听说晋侯伐楚胜利，使中原有了安定，天子亲自驾金銮车，来犒劳三军。令子虎先来通报。”栾枝立即引子虎来见文公。文公问属下：“今天天子屈辱慰劳寡人，但在路上，怎么行礼呢？”赵衰道：“这里离衡雍不远，有个地方叫践土，那儿地势平缓宽阔，可连夜在那儿建造王宫，然后由主公引领各国诸侯迎接圣驾，举行朝见之礼，便不失君臣的礼仪。”文公于是同王子虎商量日期，约定五月一个吉日，在践土迎候周天子。王子虎告辞回去。大军朝衡雍行进。走到半路，又遇见一队车马，当中有一名使节迎上前来，原来是郑国大夫子人九。他奉了郑伯的命令来见文公，唯恐晋军向郑兴师问罪。文公十分恼怒：“郑伯听说楚国败了才害怕我们，不是出于本意。等我拜见天子之后，定当亲率人马，打到郑国城下。”赵衰上前进言说：“自从我们出师以来，赶走了卫王，制服了曹伯，打败楚军，军威已经大振，又何必为郑国劳累大军呢？大王应答应他。如果郑伯一心归顺，饶了他也可以，假若再存二心，暂且休息几个月，再征讨也不晚。”文公便答应了子人九。
大军行到衡雍安下营寨。晋文公一面派狐毛、狐偃率本部兵马，到践土筑造王宫；一面令栾枝进郑城，与郑伯结盟。郑伯也亲自到衡雍，赠送粮食饲料，谢罪道歉。文公与他言归于好，两人重又歃血订约。闲谈间，夸起子玉的英勇，郑伯说：“已在连谷自杀了。”文公长久地叹息。郑伯走后，文公私下里对众将道：“我今天高兴的，不是得了郑国，高兴的是楚国失去了子玉。子玉死了，剩下的人不足为虑，诸位可以高枕无忧了！”髯翁有诗道：得臣虽是莽男儿，胜负将来未可知。
尽说楚兵今再败，可怜连谷有舆尸！却说狐毛、狐偃在践土构筑王宫，依照明堂而建，真是富丽堂皇，有《明堂赋》为证：赫赫明堂，居国之阳，嵬峨特立，镇压殊方，所以施一人之政令，朝万国之侯王。面室有三，总数惟九。间太庙于正位，处太室于中霤；启闭乎三十六户，罗列乎七十二牖。左个右个，为季孟之交兮；上圆下方，法天地之奇偶。及夫诸位散设，三么最崇。当中阶而列位，与群臣而不同。诸侯东阶之东，西面而北上；诸伯西阶之西，东面而相向；诸子应门之东而鹄立，诸男应门之西而鹤望。戎夷金木之户外，蛮狄水火而位配。九采外屏之右以成列，四塞外屏之左而遥对。朱干玉戚，森耸以相参；龙旗豹韬，抑扬而相错。肃肃沉沉，峦崇壑深。烟收而卿士齐列，日出而天颜始临。戴冕旒以当轩，见八纮之稽颡：负斧扆而南面，知万国之归心。
在王宫左右，又另建了数座楼舍，昼夜施工，一个多月，工程就完毕。
晋文公发函各国诸侯：“五月初一，都要到践土聚齐。”这时，宋成公王臣，齐昭公潘，都是晋国的旧好，加上新归顺的郑文公捷，率先赶到践土。其他如鲁僖公申，曾与楚国通好，陈穆公款、蔡庄公甲午也曾和楚国联兵，这些楚国往日的盟友，这时害怕被追究罪责，也赶来赴会。像邾、莒这类小国，更不必说了。只有许僖公业，归顺楚国时间最久，不愿顺从晋国。秦穆公任好，虽然和晋联兵打楚，但从没与中原会盟过，所以犹豫再三，没有到会。
卫成公郑，出走到襄牛；曹共公襄，被拘留在五鹿；晋侯虽然允许他们归顺，但还没有明确赦免对他们的处罚，也没有赴会。
单说卫成公听说晋国要与诸侯盟会，对宁俞说道：“邀约各国集会，却没有卫国，晋文公的恼怒显然还没平息。我不能再呆在这里了。”宁俞回答：“大王即使出奔逃走，谁还能容纳您呢！不如让位给叔武，叫元咺辅佐他，以此请求到践土赴盟，大王继续躲避出走。上天如保祐卫国，使叔武获准与晋国结盟，叔武拥有国家，就如同大王拥有国家。何况叔武平素忠于亲友，哪能忍心代替您自立为王？他一定会考虑大王复位的办法。”卫侯虽然心里不愿意，到了这地步，却也无可奈何。于是传命孙炎带了诏令像宁俞讲的那样，将国位交给叔武。孙炎领了旨意，往楚丘去了。卫侯又问宁俞：“如今寡人出走，往哪国合适呢？”宁俞踌躇不语。卫侯又说：“去楚国怎么样？”宁俞说：“楚王虽同卫有联姻，却是晋国的仇敌，而且先前曾拒绝过他们，不能再去，不如到陈国。陈穆公将听命晋侯，还可以借此作为我们与晋通好的途径。”卫侯道：“不能这样。上次拒绝，不是我的本意，楚王定会谅解的。晋国和楚国将来的事还不能确定，叫叔武归顺晋国，而我逃避到楚国，两边观望，不也可以吗？”于是卫侯投奔楚国，但遭到楚国边境百姓的驱赶责骂。卫侯这才开始相信宁俞的预见，改道往陈国去了。孙炎见到叔武，传达卫侯的命令。叔武道：“我管理国家，只是代理，怎么敢接受主公让位呢？”随即同元咺到践土赴会。并叫孙炎回报卫侯说：“见晋文公时，一定替哥哥求情，使主公得以恢复王位。”元咺道：“大王生性多疑猜忌，我们不派亲人子弟随孙炎一道去，怎么能得到信任呢？”便叫儿子元角与孙炎结伴同行，名义上是问候卫侯郑，实际是做人质留在卫侯身边。公子歂犬私下对元咺道：“主公不能复得君位，也可以看出来了。你何不将让位的事公开，并号召百姓拥立夷叔辅佐他？晋侯定会欢喜。你趁机借晋国的威力回到卫国，这样，你就和叔武共同执掌卫国了。”元歂说：“叔武不敢没有哥哥，我敢没有君主吗？此番去践土就是请求恢复我们大王的地位。”歂犬无言以对，匆匆告退。他怕卫侯一旦重掌国家，元咺将自己的话泄露出去，得罪卫侯，便暗自到陈国密报卫侯，反诬告说：“元咺已经拥戴叔武为国君，阴谋会见晋侯，以便确定他的位置。”卫侯怀疑歂犬的话，就问孙炎。孙炎答道：“臣不知道这事。元角现在这里，他父亲若有阴谋，他必定有所闻，大王何不问他？”卫侯又问元角。元角说，并没有这等事情。宁俞也说：“元咺如果不忠于大王，肯将儿子送来服侍您吗？大王不要猜疑。”公子歂犬又独自进见卫侯，声称：“元咺图谋反对大王，已经不是一天的事了。他差遣儿子来。不是忠于主公，是要用元角窥视大王的动静，以便准备对策。假使向晋侯求情，真是为谋求恢复君主的王位，肯定推辞不敢参加会盟；如果公然参加会盟，则是为了取信于君王，大王明察这一点。”卫侯果然暗地派人到践土，随时侦察叔武、元咺的举动。胡曾先生有诗称：弟友臣忠无间然，何堪歂犬肆馋言？从来富贵生猜忌，忠孝常含万古冤。
却说初夏五月丁未这一天，周襄王圣驾来到践土。晋文公率各国诸侯，早在三十里外相接，迎进王宫。襄王登临大殿，诸侯跪拜叩首，进见天子。
请安大礼行过之后，晋文公献上掳获的楚国战利品：上百乘披甲的战马，几千名步兵以及十几车的器械衣甲。襄王大喜，亲自慰劳晋侯，说：“自从伯舅齐侯去世以后，荆楚日益强盛，侵扰中原，靠叔父仗义征讨，翦除祸患，保住了王室的尊严。从文王、武王以来，都依仗叔父的荫庇，岂止我一个亲身经历呢？”晋文公又重新叩拜稽首，说道：“重耳有幸打败楚国，全仗了天子的威灵，我又有什么功劳呢？”第二天，襄王设酒席宴请晋侯。命上卿尹武公，内史叔兴，册封晋文公为方伯。奖赏一套乘大车的服装，带有鷩毛的帽子；一套乘战车的服饰，有熟牛皮缝制的帽子；一把朱红色的弓，一百羽朱红色的箭，十把黛黑色的弓，一千羽黛黑色的箭，一罐祭祀的酒和三百名精壮的勇士。同时宣布：“传使晋侯，专事征战讨伐，以消除王室的祸患。”晋侯谦让了一阵，方敢接受任命。然后，将襄王的诏令传达给各国诸侯。紧接着，襄王又命王子虎，册封晋侯为盟主，主持诸侯修盟集会的事情。晋侯在王宫旁边，设下盟坛，诸侯先到王宫，行觐见天子之礼，然后各自赶往盟会的场所。王子虎监察前后过程。晋侯首先登上盟坛，手持盛着牛耳的盘子，诸侯随后，依次而上。此前，元咺已引叔武拜见过晋侯，这日，叔武代替卫国君主之位，列在盟约的最后。子虎宣读誓词：“凡参加同盟的，都要辅助王室，不相伤害；有背弃盟约的，神明将诛杀他，祸及子孙后代，断绝香火！”诸侯齐声道：“天子旨意和睦修好，我等怎敢不恭敬遵命！”说罢，各自上前，歃血为证。潜渊有读史的诗说道：晋国君臣建大猷，取威定伯服诸侯。
扬旌城濮观俘馘，连袂王宫觐冕旒。
更羡今朝盟践土，谩夸当日会葵邱。
桓公末路留遗恨，重耳能将此志酬。
盟会完毕，晋侯要领叔武见襄王，立为卫国君主，以取代卫成公。叔武垂着泪说：“过去宁母之会，郑子华的儿子篡夺父位，齐桓公拒绝此事。今天大王刚刚继承桓公的业绩，便要叔武以弟篡夺兄位吗？大王如果要施恩给叔武，还乞望恢复我哥哥郑的王位。他听从大王的命令，不敢不尽心！”元咺也跟着叩头，挥泪乞求还复郑的王位，晋侯才点头应允。