话说楚将斗越椒和小将军成大心，不去追赶祁瞒，径直杀入晋中军阵营。
越椒抬眼一望，瞧见大将军旗正迎风招展，便一箭射去，大旗应声而下。晋军士兵见没有帅旗，立刻乱了阵脚，幸好荀林父、先蔑两路人马赶来接应，荀林父截住斗越椒，先蔑迎住成大心，当下厮杀起来。成得臣趁机指挥军队挺进，振臂喊：“今天若有一个晋兵活着，绝不回师！”正在这时，先轸、郤溱引兵杀到，刹时，双方混战成一团，杀得昏天黑地。栾枝、胥臣、狐毛、狐偃也一齐赶到，犹如铜墙铁壁一般，围杀过来。得臣知左右两军已被击溃了，便无心再战，连忙传令鸣金收兵，无奈，晋兵众多，把楚军围困在十几处，小将军成大心持着一枝画戟神出鬼没，率领六百亲兵，以一当十，拼命保护父亲成得臣突出重围。但发现斗越椒没有杀出，成大心又翻身上马杀入晋军阵中。斗越椒是子文的堂弟，生得虎背熊腰，吼声如狼叫，他精于骑射，箭无虚发，有万夫不当之勇。此时正在晋军中左冲右杀，寻找成家父子，恰好撞见了成大心，成大心叫道：“元帅没事了，将军快走！”于是，两人便一起各施绝技，又救出许多楚兵，突围而去。
晋文公站在有莘山上，看见晋军得胜，忙令人通知先轸传谕各军：“只把楚兵赶出宋、卫两国边境即可，不必杀戮太多，伤了两国的情份，背弃了先前楚王的恩惠。”先轸因此止住诸军，不再追赶。并以违令出战的罪名，将祁瞒囚禁于后军，听候发落。胡曾先生有诗道：避兵三舍为酬恩，又诫穷追免楚军；两敌交锋当如此，平居负义是何人？陈、蔡、郑、许四国，损兵折将，各自逃回国去了。
只说成得臣、成大心和斗越椒突出重围，急忙奔回大寨，前哨报：“寨中已竖起齐、秦两家旗号了！”原来，国归父、小子慭两将已杀散楚兵，占了大寨。寨中的辎重粮草，也全被他们占去了。得臣不敢再往前走，只得绕道有莘山后，沿着睢水，一路而行。这时，斗宜申、斗勃也都带了各自的残兵赶来汇合，几路楚军凑到一处。当走到空桑地面时，突然听见炮声连珠，一队人马挡住了去路，旗上写着“大将魏”三个字。这魏犨早先在晋国，曾独自降服过一只白豹，楚国人没有不佩服他过人的神勇。谁料今天，落难至此，又碰到这样劲敌，那些残兵本来就是惊弓之鸟，此刻，哪有不丧胆消魂的？早就望风而逃了。斗越椒大怒，喝止住部下，叫小将军成大心保护元帅，自己振作精神，来战魏犨。斗宜中、斗勃见状不敢怠慢，催马上前竭力相助。
魏犨力战三将，往来自如。正在相持之时，忽见一人，自北面飞马而至，高声大喊：“将军，别打了，先元帅奉主公命令：‘放楚将回国，报答主公落难时款待之恩德。’”魏犨当下住了手，命军士们分开，让出道来，喝道：“饶你们一命，还不快走！”得臣等马不停蹄，带领兵马疾驰而去。回到连谷，成得臣命人清点人马。中军虽有伤亡，但人员还有七八成，只是左右两翼，损失惨重。申邑和息邑，属于左右二军的人马，现幸存者十无一二了。
可悲呀！古有凭吊战场的诗写道：胜败兵家不可常，英雄几个老沙场？禽奔兽骇投坑阱，肉颤筋飞饱剑铓；鬼火荧荧魂宿草，悲风飒飒骨侵霜。
劝君莫羡封侯事，一将功成万命亡！成得臣痛心疾首，对属下说道：“我本打算为楚国扬威万里，不料想中了晋人的诡计，贪图功名遭此败绩，还能推脱罪责吗？”说完，命人将斗宜申、斗勃和自己囚禁起来，并让儿子成大心率领残部去见楚王，代为请求死罪。这时，楚成王还在申城，见了大心，怒火中烧，喝问道，“你父亲有言在先：‘不胜甘当军法处置’，现在还说什么呢？”成大心叩头说道：“我父亲自知其罪，意欲自杀，我竭力劝阻，要他听从大王处罚，以便申扬国法。”成王说：“按楚国法令，战败者应处死。各位将领尽快自杀，别脏了我的斧锧！”大心见楚王没有怜惜赦免的意思，号啕大哭。派人赶回连谷，回报得臣。得臣哀叹道；“纵使楚王赦免我，我又有何脸面去见申、息的父老们呢？”便向北拜了三拜，拔出佩剑，自刎而死。
却说贾在家，问父亲吕臣：“听说成令尹兵败城濮，是真的吗？”吕臣答：“真的。”贾又问：“大王怎么处理他呢？”吕臣道：“子玉和属下诸将请求处死，楚王听任他们自杀了。”贾道：“子玉刚愎自用，不能独自挂任，但是他人刚强不屈，如果让智谋之士辅佐他，便可建功立业。如今虽然兵败，将来能报晋仇的，非子玉莫属。父亲为什么不进谏保住他呢？”吕臣说：“大王恼怒至极，恐怕说了没有好处。”贾道：“父亲不记得范巫矞似的话了？”吕臣说：“你说说看。”贾道：“矞似擅长相人命，主上还是公子时，矞似曾说：‘主上与子玉、子西三人，日后不得好死。’主上牢记这句话，即位的当天，就赐子玉、子西每人一块免死牌。要使矞似的断言不能应验。主上盛怒之下，偶然忘了，父亲如提及此事，主上一定保留二臣。”吕臣立刻去见楚王，上奏道：“子玉虽罪当该死，然而我王曾有免死牌在那儿，可以特赦。”楚王一惊：“你说的是范巫矞似的那件事吗？不是你说，寡人几乎忘了！”便派大夫潘尪同成大心火速传达楚成王旨令：“败将一律免死！”等旨令传到连谷时，得臣已死半日了。左师将军斗宜申悬梁自缢，因身躯重大，悬上梁的布帛断了，恰在此时，楚王的免死命到，留下了一条性命。斗勃原打算收殓子玉、子西的尸首后，再自尽，所以也没有死。只死了个成得臣，岂不是命吗？潜渊居士有诗吊唁他：楚国昂藏一丈夫，气吞全晋挟雄图。一朝失足身躯丧，始信坚强是死徒。
成大心殓葬了成得臣的尸首。斗宜申、斗勃、斗越椒等，随潘尪到申城拜谒楚王，伏地拜谢不杀之恩。楚王知道得臣已死，懊悔不已。起驾返回郢都，升吕臣为令尹；贬斗宜申为商邑尹，称之为商公；斗勃出守襄城。成王怜惜得臣之死，便拜其子成大心成嘉均为大夫。令尹子文辞官在家，听到得臣兵败，叹息道：“真不出贾所料！我的见识反不如小孩，岂不自羞！”吐血数升，卧床不起。召儿子斗般嘱咐道：“我危在旦夕。只有一句话嘱咐你：你叔越椒，自打出生，已是虎熊之像，豺狼之声，这是灭族的命相。我那时曾劝你爷爷不要养育他，你爷爷不听。我看吕臣不会长寿，斗勃和斗宜申，都不是善终的相貌，将来在楚国执政，不是你就是越椒。越椒孤傲手狠、弑杀成性，如果当政，定会招致违背情理的欲望，斗氏的祖宗岂不少了香火吗？我死后，越椒若真的掌权了，你必须逃走，不要和他一起惹祸。”斗般再三叩头，接受父命。子文就此死了。不久，吕臣也死了。楚成王记得子文往日的功劳，擢升斗般为令尹、越椒为司马，贾为工正。
再说晋文公打败楚军以后，移师驻扎在得臣的大寨。寨中遗留下的粮草很多，各路人马正好借以为食，还开玩笑说：“这是楚人设宴招待我。”齐、秦两国的官员及众位将领，都面北向晋文公行礼称贺。文公面带忧色，坚辞不受面北之礼。众将问：“大王战胜敌人反而忧虑，为的什么？”文公道：“子玉不是甘为人下的人，这胜利不可骄恃，能不怕吗？”国归父、小子慭等上前辞行，文公拿出一半的战利品相赠，两国队伍高奏凯歌，班师回家。
宋国公孙固也返回本国，宋公还亲自派遣使者赶赴齐、秦，拜谢他们的救助之恩。
先轸将祁瞒绑到文公面前，奏明他违命辱师的罪责。文公说：“若不是上下两军抢先取胜，楚军的冲击还能控制吗？”传令司马赵衰给祁瞒定罪。
将祁瞒斩首，警告全军，同时发出号令：“今后有违抗元帅命令的，以此为鉴！”全军上下无不为之悚惧。大军在有莘驻扎三天，然后诏令拔营回师。
走到黄河南部，哨马来报：“河里的船只，还没齐备。”文公派人召舟之侨，舟之侨不在。原来舟之侨是虢国的降将，跟随晋文公已经很久，满心期望被重用立功，却被派到黄河南部收集船只，心中不平，恰巧接到家里的消息：妻子重病。舟之侨猜想晋楚两军相持，必然时日长久，未必马上就能班师，因此借机回去看看。不曾想四月戊辰这天，部队到城濮，己巳交战，就大败楚军，到癸酉大军回来，前后不出六天，晋文公就到了河畔，所以耽误了晋师渡河。文公大怒，要下令军士四处搜罗民船。先轸阻拦道：“黄河南部百姓，听说我们打败楚国，谁不惊恐？假使进行搜捕，必然会逃匿，不如靠重赏募集船只。”文公说：“好。”于是，在兵营门口张榜悬赏，百姓闻听后争相应募，一时间，河岸下密密麻麻，舟集如蚁。大军顺利地渡过了黄河。
这时，文公问赵衰：“曹、卫之耻已经雪了，只有郑国的仇没报，有什么办法？”赵衰回答：“大王率军经过郑国，不怕郑人不来。”文公答允。