重耳说：“我的妻子儿女都在这里，这就是我的家，离开此处迁往哪里去呢？”狐偃说：“我们呆在这里，不是为了成家生子，而是成就国家大事，因为当时无力远走，只能在此暂时歇脚。现在已经住了这么久，应该去强大一些的国家；勃鞮此行，大概是上天派人来催促公子远行的吧？”重耳又问：“即使要走，去哪国才好？”狐偃回答：“齐桓公虽然已到耄耋之年，但他的霸业还在，肯于收留照顾流亡的诸侯，录用有贤才的士人。如今管仲、隰朋刚刚逝去，国家没有贤能的大臣，公子如果到了齐国，齐侯必然以上宾之礼相待。倘若晋国有变故，又可以借齐国的势力复国。”重耳认为他说的有理，便停止打猎，回去对妻子季隗说：“晋国国君派人要刺杀我，为防不测，我要前往强大的国家，与秦国、楚国相交，为恢复国家做准备。你应该尽力抚育二个儿子，待我二十五年后不回来，方可以再嫁别人。”季隗哭泣着说：“男儿志在四方，我不敢挽留你。但我今年二十五岁了，再过二十五年，恐怕已老死了，怎么还能嫁人？我自然会善待孩子，请您不要担心。”赵衰也嘱咐叔隗一番，不再多叙。第二天清早，重耳命令壶叔整理车辆，小吏头须收拾金帛。正说话之时，只见狐毛、狐偃又惊慌地跑来说：“我父亲见勃鞮接受命令的第二天就起身，害怕公子尚未远行，难以提防，来不及写信，又派能行快走之人星夜赶来，催促公子快快逃避，不要耽误时间。”重耳一听，大吃一惊，叫道：“勃鞮怎么这么快就来了！”顾不得穿戴，与狐毛狐偃步行出城。壶叔见公子已经出城，匆忙中只找到一辆牛车，赶上公子，让他乘坐。赵衰、臼季等人也都陆续赶来，跟在车后步行。重耳问：“头须为何还没到？”有人回答：“头须带着所有的金币布帛逃走了，不知去向。”重耳一听，长叹一声，愁闷不乐。但事已至此，只好继续前行，正是忙忙似丧家之犬，急急如漏网之鱼。他们出城半日后，翟国国君方才知道，想要赠送金银物品，可惜已经来不及了。古人有诗一首写重耳从翟国出走的情形，说道：流落夷邦十二年，困龙伏蛰未升天。豆箕何事相煎急？道路于今又播迁。
惠公原来限定勃鞮三日内起身，为何他第二天就匆匆出发？原来侍卫勃鞮是一个专事阿谀奉承之人，上次献公派他征伐浦城时，被重耳逃出，只割下重耳的衣襟，他料想重耳一定为此怀恨在心。这次奉惠公之命前往行刺，一则可以立功受赏，二则也可以除掉自己的心腹之患。所以急忙纠集了几个武勇之士，提前起程，想在公子没有防备之时，出其不意，结束重耳的性命。
不料被老国舅泄露消息，等勃鞮到翟国时，公子早就不知去向了，加之翟国关卡甚严，不好通过，只得怏怏而回。惠公也别无他法，只好把此事先放在一边。
再说公子重耳离开翟国前往齐国，途中穷苦异常，这一天来到卫国边境，守关的官吏问众人来历，赵衰说：“我们主人是晋国公子重耳，因避难而流落在外，现要去齐国，途经贵地，请多加关照。”关吏闻此，请他们入关等候，并飞速入城请示卫侯。卫国上卿宁速听说重耳在城外，主张将他们迎进都城。卫文公却说：“我在此立国，并没有借晋人半臂之力，卫晋两国虽然是同姓，却从来没有往来，何况重耳是逃亡在外的人，不是什么要紧的人物。
如果迎进城中，必然设宴款待，还要赠送礼物，那样要费多少事，不如将他们赶走。”于是吩咐守门的关吏，不许放他们入城。重耳无法，只好绕城而行。魏犨、颠颉向公子重耳说：“卫侯不懂礼节，您应该在城门外好好谴责他一番。”赵衰说：“蛟龙失势犹如蚯蚓。公子应该含冤忍辱，不要责怪别人失礼，徒劳无益。”魏犨、颠颉又说：“既然他不尽主人之礼，那我们在卫国村庄中抢夺些食物，以解腹中之饥，他们也难以责怪。”重耳说：“抢夺是强盗行为，我宁可忍受饥饿，怎么可以做盗贼呢？”这一天，他们还没有吃早饭，只得忍饥而行。中午过后，众人来到一个名叫五鹿的地方，看见一伙农民正在地头吃饭。重耳命令狐偃向农民要饭。狐偃走过去，农民问道：“客人从哪里来的？”狐偃回答：“我们是晋国人，车上坐着的是我的主人。
因没有粮食，请众位赏给我们一顿饭吃。”农民听见这话，笑了起来，说道：“堂堂男子汉，不能自食其力，却向我们要饭吃！我们是农夫，只有吃饱了才能耕种，怎么会有多余的粮食给别人呢？”狐偃说：“纵然不给我们饭食，送给我们装饭的器具也可以。”农民戏弄他们，从地上拾起一个土块，递给他说：“这个土块可以作食具！”魏犨忍耐不住，大声骂道：“乡巴佬竟敢侮辱我！夺过他们装饭的碗具，扔到地上摔得粉碎。重耳也大怒，要用鞭子抽打农民。狐偃连忙拦住说：“得到一顿饭容易，得到土地却难，土地是国家的根本。现在上天借田野农民之手把土地给公子，这是要得到国家的预兆，又何必发怒呢？公子可以下车接受土块，并感谢他们。”重耳转怒为喜，立即下车拜谢。农民们不明所以，哈哈大笑说：“这人真是一个傻瓜。”后人有诗一首：土地应为国本基，皇天假手慰艰危。高明子犯窥先兆，田野愚民反笑痴。
又走了十多里路，跟随的众人饿得走不动了，只好在一棵大树下休息。重耳又饥又困，枕着狐毛的大腿躺在那里。狐毛说：“赵衰那里还带着一壶饭，他在后面，等会儿就到了。”魏犨说：“虽然有壶饭，但不够赵衰一个人吃的，我想早就没了。”众人四处找些野菜煮食，重耳难以下咽。正在这时，介子推却捧着一盂肉汤献给重耳，香美异常。重耳顾不得说话，几口就喝了下去，吃完后问：“这是哪里弄来的肉？”介子推说：“这是我大腿上的肉。
我听说孝子自杀俸养他的双亲，忠臣自杀服侍他的君王。现在公子没有食物，我只好割下大腿上的肉让您填饱肚子。”重耳一听，感动得流下眼泪，说：“我这逃亡的人太连累你们了，用什么才能报答呢？”介子推说：“但愿公子能早日重返晋国，成全我们众人的一片忠义之心。我怎么敢要您报答呢？”髯仙有诗一首赞扬此事：孝子重归全，亏体谓亲辱。
嗟嗟介子推，割股充君腹。
委质称股肱，腹心同祸福。
岂不念亲遗？忠孝难兼局！彼哉私身家，何以食君禄？又过了很长时间，赵衰才慢慢赶来。大家问他为何迟迟不至，他说：“我的脚被荆棘刺伤了，所以落在后面。”说着拿出竹篮中的一壶稀饭，请重耳食用。重耳问：“你难道不饿吗？为什么自己不吃？”赵衰回答：“我虽饿，怎么敢背着君主自己吃呢？”狐毛向魏犨开玩笑：“这些饭如果落在你手中，现在一定在肚子里消化掉了。”魏犨脸一红，退在一边不再说话。重耳就将这壶稀饭赐给赵衰，赵衰推辞不掉，又从河边打些水来，把稀饭放在里面调好，使每人都能吃上一碗。重耳心中叹息，佩服赵衰忠义两全。他们就这样一路要饭，半饥半饱，终于赶到齐国。
齐桓公常听说公子重耳贤德过人，一知他们进关，立即派遣使臣往郊外迎接，请入公馆之中，设宴席款待。宴会之中，齐桓公问重耳：“公子带着家属吗？”重耳回答：“我是逃亡之人，连自己都保护不好，怎么能带家小呢？”桓公说：“我自己独睡一夜，就如度过一年一样漫长。公子旅行途中，却无人服侍照顾，我真为你担忧！”于是从齐国宗室中挑选一个有姿色的女子，嫁给重耳做小妾。又赠给二十辆马车，从此随行的众位也都有了车马。
还派人送来粮食、肉类，天天不断，重耳十分高兴，感叹道：“从前就听说齐侯爱好贤才，礼敬士人，今天我才真正相信！他成就霸业，不是应该的吗？”这是周襄王八年，齐桓公四十二年的事情。
齐桓公自从前年把朝政委任给鲍叔牙以后，依照管仲的遗言，把竖刁、雍巫、开方三人都赶出朝中，但从此后吃饭也不香、睡觉也不实，整天板着面孔，连笑模样都没有。长卫姬见此，劝说道：“君王驱逐竖刁诸人，国家并没有因此治理得更好，而您却日见憔悴，我想是您左右的侍臣都不能领会您的心意的原因。既然如此，为什么不把他们三人召回来呢？”桓公说：“我心中也想念这三个人，但已经赶走了，再召回来，怕鲍叔牙不满意。”长卫姬说：“鲍叔牙的身旁，难道就没有像竖刁那样的侍臣吗？君王您年龄已经越来越大了，为什么还要这样自己折磨自己呢？您先以调味为由，把雍巫召回，那样其他二人就会不招自来。”桓公听信他的话，下令召雍巫回宫为自己掌厨。鲍叔牙见此，谏劝桓公说：“君王难道忘记管仲的话了吗？为什么又把雍巫召回来？”桓公回答：“这三个人对我有益，对国无害。管仲的话，恐怕太过分了。”非但没有听从鲍叔牙的话，还把开方、竖刁都召回宫中，官复原职，在自己左右服侍。鲍叔牙心中不快，郁郁而病，不久就因病而死，齐国的朝政从此变坏了。