话说这山戎乃是北戎族的一支，共国位于令支，又叫离支，它西面是燕国，东南是齐国、鲁国。山戎处于三国之间，常依仗地势险要，兵强马壮，不服王化，屡次骚扰中原各国，从前曾因进犯齐国边界被郑国公子忽击败。
现在山戎听说桓公要出兵攻打鄣国，便出动了一万骑兵攻打燕国，想借此切断它通向齐国的道路，燕庄公抵敌不住，急忙派人从小道向齐国求援。桓公将管仲召来商议，管仲说：“当今南方有楚国，北方有戎族，西方有狄族，它们都是中原的心腹隐患，必须想法一一征服。过去山戎不攻燕国，我们还想灭掉它，何况现在燕国主动向我国告急求援呢？”于是桓公率兵去救助燕国。齐军渡过济水后受到了鲁庄公的迎接，桓公将兴兵伐戎一事通报鲁庄公，庄公赞许道：“攻灭顽敌，安定北方，别说燕国，连我国也受益非浅。我愿率兵马相助。”桓公道：“北方路途险远，就不劳君侯远行了，若我军战事不利，再向贵国借兵也不晚。”庄公道：“一言为定。”桓公告别庄公，领军向西北进发。
山戎首领密卢领兵骚扰燕界，已近两月，掳掠了大批人口财产，这时听说齐国大军来到，急忙撤兵返回。桓公率兵来到蓟门关，受到了燕庄公的迎接慰劳。管仲向桓公建议道：“山戎闻风而逃，未受挫折，我军若就此班师回国，山戎兵马必会再次前来，不如借此机会将它彻底攻灭，除去这一祸患。”桓公准奏，燕庄公请求率燕军为先锋，桓公说：“贵国兵马久战疲惫，怎忍再让他们在前面冲锋陷阵呢，请君率军作为后队，为我军壮壮声势吧。”庄公又建议说：“从这往东八十里有一个无终国，他们虽属戎族，却不归附于山戎，可以将他们招来，作为向导。”桓公应允，当即派公孙隰朋携带重礼，前去请兵，无终国主欣然受礼，派遣大将虎儿斑率领二千骑兵，赶来助战。
桓公召见并重赏了虎儿斑，命他率队作为先锋。大军向前推进了二百里后，桓公发现前面山路险恶，便把燕庄公请来询问，燕庄公说：“此地名叫葵兹，是进入北戎的必经之路。”恒公与管仲商议，决定将粮草辎重留下一半，储存在葵兹，让鲍叔牙负责把守转运。桓公在葵兹休兵三日后，留下老弱伤兵，只带上精壮人马，兼程前进。
山戎首领密卢听说齐军来攻，急忙把将军速买召来商议，速买建议说：“齐军远道而来，疲惫不堪，我们可乘其安营未定，发起突然袭击，准会大获全胜。”密卢于是让速买率领三千骑兵分散埋伏在山谷中，只等齐军到来便截住厮杀。虎儿斑率领前队先到，速买只带一百人马上前迎敌，虎儿斑奋起神威，举起铁锤向速买迎头便打，速买假装不敌，边打边退，将虎儿斑引入林中包围，虎儿斑拼死突围不成，所带士卒死伤惨重，连自己所乘战马也被敌人刺伤。危急关头，齐国大军赶到，齐将王子成父奋勇将速买杀败，救出了虎儿斑。虎儿斑带领狄族残兵，满脸羞愧地来见桓公，桓公鼓励他说：“胜败乃兵家常事，将军不必在意。”又命人将一匹名马赏给虎儿斑，虎儿斑不由感激涕零。大军向东行进三十里，来到伏龙山，桓公和燕庄公驻兵山上，王子成父和宾须无各领命在山下安营镇守，几个营寨用战车相联，组成了一座“车城。”第二天，密卢亲自带着速买，率领一万骑兵前来挑战，向齐军阵地发动了几次进攻，但都被“车城”挡住。到了下午，管仲在山头发现正面敌人人数减少，所剩士卒也纷纷跳下战马，对着齐军破口大骂，于是管仲便把虎儿斑召来，拍着他的肩膀说：“将军报仇雪耻的时候到了！”虎儿斑领命率兵出城。隰朋一旁说道：“恐怕敌人有什么诡计。”管仲说：“这个我早已料到。”当即命令王子成父率军向左，宾须无率军向右，两路接应，专门捕杀敌人的伏兵。原来山戎人惯用埋伏之计，他们见齐兵坚守车城不动，便将大队人马埋伏在山谷中，再派人前去骂阵，引诱齐兵出营。虎儿斑率军冲出“车城”，戎兵急忙逃散，虎儿斑正想追击，忽听到大寨传来了收兵的号令，于是当即勒马返回。密卢初见虎儿斑出营交战，心中大喜，正想号令谷中伏兵合围，突然有二路齐军从侧翼杀出，山戎兵马措手不及，被王子成父和宾须无杀得七零八落，大败而逃。密卢初战失利，心中甚是懊恼，速买向他献计道：“齐国向前进兵，必经过黄台山谷口，我们可用木石将谷口封住，在谷外多挖陷阱，再派重兵把守，这样敌人就是有百万大军也难以越过。
伏龙山二十里方圆内没有水源，齐军全靠从濡水中汲取饮水，如果我们将水流截断，齐军必会因缺水大乱，到那时我们便可以趁乱出击。此外我们还须再派人向孤竹国求援，借兵助战。”密卢大喜，忙派人依计行事。
管仲见戎兵败后，一连三天毫无动静，心中不由起疑，忙派出探子前去打探消息，不久即有探子回来报告，说：“黄台山道路已被截断。”管仲将虎儿斑召来问道：“还有其他道路可走吗？”虎儿斑答道：“从这里到黄台山不过十五里，便可直捣敌国，如果走其他道路，必须从西南绕一大圈，经芝麻岭出青山口，再往东行数里，才能到达山戎老巢，只是这条道路多是山道，车马恐怕很难通过。”正商议间，突然有人进来报告：戎兵截断饮水水源。虎儿斑道：“芝麻岭一带道路崎岖难行，须几天才能走完，若不随身携带大量饮水将无法通过。”桓公传下号令，命令士卒就地掘井取水，谁先找到水源可领重赏。公孙隰朋一旁奏道：“臣听说蚂蚁洞穴附近常有地下水源，应当到有蚁穴的地方挖掘。”士卒领命去各处寻找蚁穴，但却未找到，隰朋道：“蚂蚁冬天怕冷，常住在山的南面，夏天怕热，常住在山的北面。现在是冬天，应该到山南向阳处去找。”士卒依照隰朋所说，果然在山腰向阳处挖到了水源。密卢听说齐军饮水未断，不由大惊道：“难道中原人真有神灵相助吗？”速买说：“齐军虽然得到饮水，但他们远道而来，粮草必定有限，我们如坚守不战，一旦粮草用完齐军便会自行退兵。”密卢同意。管仲找到饮水，当即便下令分兵两部，让宾须无假装回葵兹运送粮草，暗中却由虎儿斑领路，以六天为限期，从芝麻岭偷袭山戎后方，其他人马依旧驻扎在伏龙山，准备从正面进攻，为使密卢不起疑心，管仲还每天派兵前往黄台山挑战骂阵。六天过去，黄台山戎兵仍未派兵出战，管仲向众人说道：“按照原定期限，宾将军的西路兵马应该已经得手，敌人不肯出战，我们也不能再坐等了。”当即下令士卒每人背上一袋沙土，用二百辆空车在前探路，遇到陷阱壕沟立刻用袋中沙土填平。大军来到谷口，随着一声号令，士卒上前动手将堵塞谷口的木石搬开，冲进谷口，密卢听从了速买之计，自认为平安无事，每日只管与速买饮酒作乐，这时听说齐军攻入谷口，慌忙上马迎战。未及交战，又有戎兵来报，说：“西路又有齐兵杀来。”速买知道芝麻岭小路已经失守，无心恋战，与密卢一道向东南逃去，宾须无派兵追杀一阵，没有赶上，只得收兵返回。齐军大获全胜，缴获粮草车仗无数，并全部救回了被密卢掳掠的燕国百姓。令支百姓见齐军声势浩大，纷纷投降，桓公一一安抚，下令士卒不得杀害已投降的戎人。戎人很是高兴。桓公将投降的山戎人召来问道：“你们国主如今可能逃到哪里？”山戎人答道：“我国与孤竹国相邻，一向和睦相亲，不久之前还曾向他们借兵，国主一定是逃到那里去了。”桓公又向戎人探问孤竹的虚实和道路。山戎人说：“孤竹是东南方的一个大国，商朝时那里就开始修建城池。从这里走一百余里，有一条溪流叫卑耳，过了这条溪流便是孤竹国界，只是其间山路十分艰险难走。”桓公对众将说道：“孤竹与山戎勾结，狼狈为奸，既然就在附近，定当出兵征伐。”这时正好有鲍叔牙手下将军高黑运送粮草到来，桓公命他留在军中听用，又从山戎降兵中挑选出精壮士卒千余人，交给虎儿斑，用以补充他以前损伤的兵马。三日后，桓公下令发兵攻打孤竹。
再说密卢等人逃到孤竹，见到孤竹国主答里呵，放声大哭道：“齐国依仗兵多势众，攻占了我国，请国主发兵为我报仇。”答里呵道：“俺这里正想起兵助你，只因有病在身，这才迟了几天，没想到你竟吃了大亏。这里有卑耳溪作天堑，溪水又深又急，俺把溪上木筏全部扣在港中，齐兵就是插翅也难飞过。等他们退兵之后，俺与你领兵杀去，替你收复疆土，你看怎样？”大将黄花说：“为防敌人自己造筏渡溪，我们应当派重兵镇守溪口，日夜巡逻，才能万无一失。”答里呵道：“敌人造筏，我们怎能不知？”遂拒绝了黄花的建议。
桓公领兵向孤竹行进，没走上十里，就被山石草木阻住。管仲命令取出硫黄焰硝撒入草树丛中，放起大火，一连烧了五天五夜，然后又下令士卒凿山开路，以便使战车能够通行。众将见山路难行，纷纷赶来报告，希望能弃车步行前进。管仲不许，说道：“戎人的骑兵灵活善跑，我们只能用战车将他们制服。”为鼓舞士气，管仲作了《上山》、《下山》歌，下令士兵传唱。
《上山》歌是：大山高高啊险路盘盘，茂草阻道啊顽石如栏。薄云淡淡啊白日生寒，我驾战车啊攀登险远。俞儿指道啊风神助，身如飞鸟啊生双翼，翻越千山啊不为难！《下山》歌是：上山艰难啊下山易，车轮飞转啊马蹄疾。战车隆隆啊人欢喜，历尽艰险啊上平地。直捣敌巢啊安天下，建功孤竹啊万世铭记。
歌声此起彼伏，到处回荡，桓公与管仲、隰朋登上山顶，观看大军在歌声中行进，桓公叹道：“我今日才知道人的力气居然还能从歌声中获得。”管仲说：“我当日坐在囚车中，担心被鲁国人追上，也曾作歌教士卒车夫传唱，人们唱到有兴致时就会忘记疲倦，所以跑得更快。”桓公问：“这其中究竟有什么道理？”管仲答道：“大凡人在身体疲倦时精神也会涣散，而精神喜悦时也能暂时忘却身体疲劳。”桓公心中十分佩服，说道：“仲父通达人情事理，可称圣人！”齐军越过几道山岭后，前面又出现一座山峰，这山由一块巨型石壁形成，中间有一条小路，只能容下一人一马，车辆却无法通过。
齐军车辆人马顿时堵塞成一团。桓公见此情景，不由心生惧意，转身对管仲说：“这个地方如敌人有伏兵，我们都将死无葬身之地。”桓公正一筹莫展，忽见前面山洼里走出一个东西，这东西似人非人，似兽非兽，长有一尺有余，红衣黑帽，赤着双脚，它来到桓公跟前作揖行礼，作出迎接之状，然后用右手提提衣服，转身向山壁中间飞奔而去。桓公见此大惊，问管仲道：“仲父看到什么了吗？”管仲道：“臣什么都没看见。”桓公于是便把刚才所见之事告诉管仲，管仲大喜道：“那个东西一定就是臣歌词中所说的‘俞儿’，‘俞儿’是北方山地中的登山之神，只有霸主王者才能看见。他作揖行礼，是欢迎主公前去攻打孤竹，提提衣服，表示前面有水，用右手表示溪水右面一段较深，是教主公从左面渡过。”髯翁有诗专论管仲辨识“俞儿”一事，诗写道：《春秋》典籍数可知，仲父何从识“俞儿”？岂有异人传异事，张华《博物》总堪疑。