如果公子小白先回国，这主人客人的地位就确定了。望您能借我些好马，我先去阻击公子小白。”鲁侯说：“要多少人马？”夷吾说：“三十辆车足够了。”公子小白听说国内没了君主后，便与鲍叔牙商议，向莒子借战车一百辆，护送他回国。而此时管夷吾正带兵昼夜兼程，追赶莒国的一行车马。来到即墨时，听说莒国的人马已经过去，便又在后面紧追。管仲所带的车马又跑了三十里时，正遇上莒国的兵马停车吃饭。管夷吾看到小白端正地坐在车中，就上前鞠躬并问他：“公子一向可好，现在要去什么地方？”小白说：“打算回国为父亲奔丧。”管夷吾说：“公子纠是长子，按理应该是奔丧的主人；公子您应该在后，不该这般辛苦。”鲍叔牙说：“管仲你请退到一旁，现在各为其主，不必多说。”夷吾看到周围的莒兵个个怒目圆睁，大有拼杀的架势。他恐怕立即动手会寡不敌众，便装作唯唯诺诺地退到了后面。突然弯弓搭箭，以迅雷不及掩耳之势，对准小白就是一箭。小白大叫一声，口吐鲜血，倒在车上。鲍叔牙急忙过来抢救，随从们大叫：“不好了！”然后一起痛哭起来。管夷吾带领那三十辆战车乘乱飞马加鞭地跑掉了。夷吾在路上自语道：“子纠有福气，命该做君主啊！”回来后向鲁侯作了汇报，并与公子纠举杯相庆。此时鲁国军队因射死了小白，不再有人同子纠争位，因而他们放心大胆地缓慢前进。所过之处，献酒必喝，献饭必吃。然而有谁能够想到，夷吾这一箭只射中了小白脖子上系带的带钩。小白担心夷吾再补一箭，一时生智，咬破舌尖喷出一口血假装倒下了。他这一招竟连鲍叔牙也被骗住了。鲍叔牙看看小白没什么事，忙说：“管夷吾虽然跑了，很有可能再来。我们的行动一定要加快速度。”说完让小白换了服装，坐上轻便车，抄小路快速行驶。
快到临淄时，鲍叔牙单独一辆车先进了城，拜见各位大夫，对小白的贤才大加赞扬一番。大夫们说：“子纠也快到了，怎么安排他呢？”鲍叔牙说：“齐国接连弑杀了两个君主，没有雄才大略者决不可能使国家安定下来。何况去迎接子纠而小白却先到了，这实属天意！鲁国送子纠回国，为的是来日得到重重的报答。过去宋国让子突作了君主，宋国所要的东西没完没了，致使两国打了数年的仗。现在我国多灾多难，能够经得起鲁国的索取吗？”大夫们说：“如此说来，那么我们用什么来谢绝人家鲁国呢？”叔牙说：“我们已经有了君主，他们会自动退回去的。”大夫隰朋和东郭牙齐声说道：“叔牙说的话完全正确。”于是众人欢迎小白入城登位，称为桓公。髯翁对射钓一事单独作诗一首：鲁公欢喜莒人愁，谁道区区中带钩？但看一时权变处，便知有智合诸侯。
鲍叔牙说道：“鲁国的军队还没来到，必须想办法阻止住他们。”便派仲孙湫前去迎接鲁庄公，当面告他齐国已经有了君主。庄公听说小白没死，恼怒地说：“长子继位才对，小儿子怎么能称君呢？我决不能让三军将士就这样撤回去。”仲孙湫回来作了汇报。齐桓公问：“鲁国军队不回去，我们怎么办？”鲍叔牙说：“我们用军队去阻挡他们。”于是让王子成父为右路将军，宁越为副将；东郭牙为左路将军，仲孙湫为副将；鲍叔牙奉齐桓公之命为中路将军，雍廪为先锋官。战车共五百辆。分配完毕后，东郭牙提出建议：“鲁侯考虑到我们有准备，决不会长驱直入杀进齐国。乾时这个地方水草有的是，驻扎军队是最好的地方。如果我们设下埋伏等着他们进去，然后乘其不备，一定会击败他们的。”鲍叔牙说：“好主意。”于是就让宁越、仲孙湫各率自己的部队，分别埋伏好；让王子成父、东郭牙从别的地方去抄鲁军的后路；雍廪负责正面挑战诱敌深入。
鲁国的军队到了乾时这地方时，管夷吾提出建议：“小白刚刚登位，人心未定，我们应该乘此时机马上发动进攻，以防夜长梦多。”庄公说：“如你所说，小白早已被射死了。”于是下令先在乾时安营扎寨。鲁侯的营地在前面，子纠的营地在后面，两营相去二十里路。转天早晨，探子来报：“齐军已经赶到，先锋官雍廪正在挑战。”鲁庄公说：“先攻破齐国军队，齐国城内必然会害怕的。”于是带着秦子和梁子乘着战车到了阵前，大骂雍廪说：“你开始密谋杀叛逆者时有求于我。今日又改变意图，信义都到哪去了？”取弓要射雍廪。雍廪假作羞愧的样子，回头就跑。庄公立即派曹沫去追杀。
雍廪掉转战车，与他战了几个回合又向后退逃。曹沫急追不放，拿出全身的力气，握着画戟追了上来，却一下子被鲍叔牙的将士们团团围住。曹沫陷入重围，只好左拼右杀，身上中了两箭后才得以冲出包围圈。
鲁国的二将秦子和梁子怕曹沫有所闪失，正打算去接应，忽然听到左右两边炮声隆隆，顿时宁越、仲孙湫的两路伏兵冲杀出来，鲍叔牙带领中军像一堵厚厚的墙一样，从前面向鲁军逼进。三面受敌，鲁军立刻溃不成军，四处逃窜。这时，鲍叔牙传令：“谁能抓住鲁侯，就赏给谁万家的封地。”齐军中立刻喊声四起。秦子急忙拔下鲁侯的绣字黄旗，扔到了地上。梁子则拾起旗插到了自己的车上。秦子问他要干什么，梁子说：“我要以此来迷惑齐军，使他们上当。”鲁侯见危在旦夕，慌忙跳下战车，乘上一辆小型轻便的马车，换上便衣逃跑了。秦子则紧紧地跟在后，帮庄公杀出了重围。宁越看见绣旗，立在车道的下边，而且有重兵把守，他认定旗下是鲁庄公。这时梁子去了盔甲，露出脸来说：“我是鲁国的将军，我们君主已经离这很远了。”鲍叔牙知道齐军已获全胜，便下令收兵。仲孙湫献上了缴获的战车，宁越献上梁子，齐侯命令就地斩首。由于王子成父和东郭牙两路还没有消息，齐侯就把宁越、仲孙湫留在乾时，让他们带一部分兵马接应王子成父和东郭牙他们。大军则凯旋回国。
管夷吾等人是负责武器装备的，留在了后营，听到前营战败的消息后，便让召忽同子纠一起来守营，他带兵车要前去接应，正好鲁庄公逃回来，这时曹沫也在杀出重围后带着残兵败将来到这里。统计一下兵马后发现，已经损失了百分之七十。夷吾说：“部队的士气已没有了，此地不可久留。”于是连夜拔营而起向后撤退。走了没到两天，忽然看见有战车挡路，众人一看，原来是抄鲁军后路的王子成父和东郭牙的兵马。曹沫举起画戟高喊：“主公快跑，我与他们拼了！”又对秦子说：“你帮我一起来战齐军。”于是秦子同王子成父厮杀，曹沫同东郭牙战在一起。利用这时间管夷吾急忙保着鲁庄公，召忽保着公子纠，夺路而逃。有一个穿红袍的小将急追鲁侯，鲁侯一箭射出，正中前额。又一个穿白袍的追上来，庄公也把他射倒了。这样齐兵才稍微放慢了追赶的速度。此时管仲让鲁兵把他们的武器、盔甲、战马等，沿路丢下，让齐军士兵去抢，这样才得以逃脱。曹沫的胳膊挨了两刀，仍刺杀齐兵无数，最后逃出了包围圈。秦子则战死疆场。史官评论鲁庄公的乾时大败说，这实在是他自找苦吃，有一首诗写道：子纠本是仇人胤，何必勤兵往纳之？若念深仇天不戴，助纠不若助无知。
鲁庄公等人脱离了险境后，好像漏网之鱼，急急奔跑。隰朋和东郭牙这时从后面又追来了，一直追过汶水河，抢占了鲁国汶阳的土地，并派人留守在这里，才带兵回去，鲁国人由于战败了，也不敢说什么。
再说齐桓公小白早晨上朝，众官员都来祝贺。鲍叔牙说道：“子纠现还在鲁国，有管夷吾和召忽辅佐着，鲁国又帮助他，子纠这块心病还在，还不能祝贺呀。”齐侯小白说：“那怎么办呢？”鲍叔牙说：”乾时一战，鲁国上下都胆怯了。我想应当再带三军人马，直逼鲁国边境，让鲁国交出公子纠。
鲁国必因大军压境而听我们的吩咐。”齐侯马上说：“好，我让全国人都听从您的命令。”鲍叔牙检阅了三军后，带着大军直奔汶阳，重新划定国界。
并派公孙隰朋去给鲁侯送信。信中说：齐国大臣鲍叔牙，百拜鲁国的贤侯殿下：家无二主，国无二君。我齐国君主已接受了祖庙的承诺，登位称君了。公子纠想要争夺王位，这是不和睦的表现。我君主看在手足之情的份上，不忍杀戮，愿借贵国之手予以处置。对管仲、召忽，为报我君主之仇，也请在太庙前处置他们。
隰朋走之前，鲍叔牙嘱咐他说：“管夷吾是天下奇才，把我的话直接说给鲁侯，鲁侯定会重用而免他死罪。”隰朋说：“如果鲁国偏要杀他怎么办？”鲍叔说：“你只要提起射钩的事，鲁侯一定会相信他。”隰朋点头而去。