前面说到无知派人去请管夷吾。这个管夷吾，字仲。长得身体魁梧，很有男子汉的风度，且博古通今，有经天纬地的才能，济世匡时的谋略。同鲍叔牙一起经商，在最后分钱时，夷吾总是多拿一倍的钱，鲍叔牙的人个个心怀不平，而鲍叔牙说：“管仲不是个贪财的小人，只因家中贫寒。我心甘情愿让他多拿。”他们又曾带兵出征，每次打仗时，管仲总是在后面的队伍里；而到返回故土时，他又总是跑到前面。对此，很多人都耻笑管仲胆小。鲍叔却说：“他有老母在家，活着是为了能回去侍候老母，怎么能说胆小呢？”管仲多次同鲍叔牙商量过事，可总是考虑自己的时候为多。鲍叔牙对此又说：“人本来会有祸福伴随。假使管仲要是遇到什么事时，由于他精于算计，一定会万无一失的。”夷吾听到这话后，感慨地说：“生我的是父母，了解我的是鲍叔啊！”为此俩人结成生死之交。
当时襄公诸儿才刚刚继位，膝下有二子。长子叫纠，是鲁国的女人所生；次子叫小白，是莒女所生。尽管不是正妻所生，可都已成人，到了找教师辅导他们的年龄了。管夷吾对鲍叔牙说：“君主有两个儿子，将来接君位的不是纠就是小白。我同你分别给他们两人当教师，等到了继位的时候，我们就互相推荐。”鲍叔牙觉得此话有理。于是管夷吾和召忽一起做了公子纠的老师，叔牙作了公子小白的老师。由于襄公想要接文姜到禚与他寻欢作乐，鲍叔牙对小白说：“一国之君因为淫乱而被四处传闻，这样做实在是让国人耻笑。如果马上停止，不再来往，还可掩饰一下；如果继续来往，就会像决了堤的水，必将成灾。你一定要向主公进谏，好好劝一劝他。”小白果然去劝襄公：“鲁侯的死已经引起了人们的闲言碎语，男女有别，您不能不注意啊。”襄公听后勃然大怒：“小毛孩子哪来这么多话！”说完用脚就踢小白。小白没有办法，只好退出。鲍叔牙又说：“我听说：‘凡是乱淫的人必遭横祸。’你和我应当到别的国去，以防不测，并可以等待时机以图大业。”小白问道：“您说应该去哪国呢？”鲍叔牙说：“大国往往喜怒无常，我看不如到莒国去。莒国是个小国，自然不敢慢待我们；况且离齐国近，早晚都可回来。”小白说：“好，就这么办。”于是他们跑到了莒国。襄公听说后，也没有追究，任他们去了。等到公孙无知篡位后，派人来请管夷吾时，夷吾说：“这帮人刀已架在脖子上了，还想连累别人吗？”便与召忽商量，因为公子纠的母亲文姜在鲁国，让纠到鲁国去。鲁庄公让他住在生窦，按时供他吃喝。
鲁庄公十二年的二月，正值春天，齐国的公孙无知改换了国号，所有的大小官员们都来向无知庆贺，众人见连称、管至父二人竟然居群臣首位，心里都不服气。雍廪知道众人不服，于是编了个谎言，说：“有个从鲁国来的客人，从他嘴里听到‘公子纠要借鲁国的军队来进攻齐国’。各位不知听说此事没有？”众官同声答道：“没听说。”雍廪没有再说下去。等朝见完后，众官员都来到了雍廪的家里，打听公子纠进攻齐国的详细情况。雍廪说：“各位对这事都怎么看？”东郭牙说：“先君襄公虽然没有人道，可他的儿子有什么罪？我们天天盼望他能回来。”众人之中竟有因此而流泪的。雍廪说：“廪当初对无知卑躬屈膝，难道说我真是没有人心而迎合讨好他吗？实际上我正是要委曲求全，图谋大业。各位若是能够帮一下忙，共同铲除犯上作乱弑君篡位的坏蛋，扶佐原君主的儿子登位，这样的话，难道不是对大家有益吗？难道不是件正义之举吗？”东郭牙问雍廪有什么计谋，雍廪说：“我国的高敬仲是位世代做官、德高望重的人。连、管两个叛逆者，没有什么大的功劳，却居我们百官之首，敬仲对他们也恨之入骨。如果敬仲能设下酒宴，去请二贼，他们必然高高兴兴地前去赴宴。我去对公孙无知说公子纠要派兵讨伐齐国。而那无知是个愚笨无勇的家伙，乘他惊慌失措之时，我就突然出刀向他刺去，有谁敢去救他呢？然后点火为号，你们在高家就关门杀两个叛逆者，定会易如反掌。”东郭牙说：“敬仲虽然疾恶如仇，可是为了国家做出这样降低身价的事，不知他是否同意。我看不能勉强。只让他设宴发请柬和请来他们便罢，其他事我一人承担。”于是去告诉高傒，高傒马上答应了。
立即让东郭牙去连、管两家去表示高傒要宴请他们的意图。事情非常顺利，他们都按时到了高府。高傒举杯说道：“我们的先君在行为上失德之处很多，老夫我每日都为国家的沉浮担忧。今天幸亏二位帮助立了新君，使老夫也可静守祖庙了。很长一段时间以来，我因病不能去朝见新君主，今天庆幸贱体稍微有所好转，略备薄酒，用以报答二位能使我静守祖庙以及保证子孙后代安宁的恩德。”连称与管至父推让了半天。高傒告诉下人把外面大门关住：“今日喝酒，不尽欢决不罢休。”却偷偷告诉下人：“决不能走露任何消息，也不要来报什么消息，只等城中出现烟火，再来报告。”再说雍廪怀里藏着匕首去敲宫门，要面见无知。见了无知后，雍廪上奏说：“公子纠率领鲁国的军队马上就要到了，望你快想办法，拿出个应急措施来。”无知问：“国舅到哪儿去了？”雍廪回答：“国舅与管大夫到郊外喝酒还没回来。各位官员都聚集在朝中，就等您去议事。”无知听了他的话进了朝堂，刚一落座，众官员一拥而上，雍廪从后刺了一刀，鲜血马上流到座上，无知顿时断了气。无知当国君，总计才一个月多一点。真可怜啊！连夫人听说有变，在宫中也自刎了。史官作诗说道：只因无宠间襄公，谁料无知宠不终。一月夫人三尺帛，何如寂寞守空宫。
当时雍廪让人在朝堂外面点起一堆火来，浓烟直冲九宵。高傒此时正在频频劝酒，突然传来敲门声，而且大声喊道：“外面起火了。”高傒马上站起来，向里屋走去。弄得连称和管至父二人莫名其妙，正要问个明白，突然走廊四处埋伏的士兵杀出来，一下子把连、管二人砍成几段。他们虽然也带了仆人，无奈身无寸铁，也都一同毙命。雍廪和各位官员这时陆续来到高府。
经过一番商议后，决定挖出连、管二人的心肝，用以祭奠襄公。立刻派人到姑棼的离宫，取回襄公的尸体，重新装殓出殡发丧。同时派人去鲁国接公子纠回国做君主。
鲁庄公听说这事非常高兴，打算让公子纠带兵去齐国。施伯劝道：“齐、鲁两国，一强一弱。齐国现在没有君主，对我鲁国是很利的。先不要轻易出兵，静静地观察一下有什么变化。”庄公一时拿不定主意了。这个时候，文姜由于其兄襄公被杀，从祝邱回到鲁国后，天天劝她儿子庄公派兵去攻打齐国，以讨伐无知的杀君之罪，为她哥哥报仇。等到听说无知被杀，齐国使者来迎公子纠回国时，她真不胜欢喜。她拿定主意要帮助公子纠，就催促庄公速速启程。庄公受母命所迫，无可奈何，只好不听施伯的奉劝，亲自带领三百辆战车，让曹沫做大将，秦子和梁子为左右护从，护送公子纠回国。管夷吾对鲁侯说道：“公子小白现在莒国，从莒国到齐国比从鲁国到齐国近多了。