话说周敬王三十六年春天，越王句践派大夫诸稽郢率兵三千，助吴攻齐。
吴王夫差调集吴国九郡兵马，准备大举进攻齐国，出征之前，夫差命人先在句曲为自己修建行宫，准备等打败齐国后与西施一道在那里避暑，他命人在行宫内外遍种秋梧，并将行宫命名为“梧宫”。吴军行将出发，伍子胥又来向夫差进谏，说：“越国是我吴国的心腹大患，齐国只不过是身上的一片癣疥，现在大王出动十万兵马，远道千里去拔除这片小疥，却忘掉了心腹之中的大患，臣只怕齐国尚未攻下，越国就会将我吴国灭掉。”夫差大怒道：“我正想发兵，老家伙却说出这样的不祥之语，你阻挠我的大计，该当何罪？”夫差想将伍子胥处死，伯嚭一旁密奏说：“此人是先王的老臣，大王不能将他处死，依臣之见，不如派他去向齐国下战书，借齐人之手将他杀死。”夫差喜道：“太宰之计甚妙。”于是便命人修书痛责齐国攻鲁侮吴，毁约失信，然后让伍子胥带着书信去见齐君，希望能借此激怒齐国君臣，让他们将伍子胥杀死。伍子胥料定吴国必亡，便私下将其儿子伍封召来，让他与自己同行。
来到齐都临淄，伍子胥将吴王书信呈上，齐简公读完大怒，便想将他处死，鲍息一旁急忙劝阻说：“伍子胥是吴国的忠臣，他曾向吴王多次进谏，都被拒绝，如今君宦已成水火之势，现在吴王派他来齐，就是想借我们之手将他处死。依臣之见，不如将他放回，让他们吴国的忠臣奸臣互相攻击火并，我们可在此坐收渔人之利。”于是简公款待伍子胥，与他商定好了两国交战日期。伍子胥曾与鲍牧结交，所以鲍息才在朝堂上阻止简公杀他，鲍息私下向伍子胥打听吴国情况，伍子胥垂泪不言，只将其子伍封引荐给鲍息，让他拜鲍息为兄，寄居鲍家，并一再叮嘱伍封，以后就称是王孙封，不要再用“伍”字。鲍息叹道：“子胥想以一死来劝谏吴王，所以预先将儿子留在齐国。”吴王夫差选择吉日从都城西门出兵，路过姑苏台，夫差用过午膳，膳后忽然沉沉睡去，做了不少怪梦，醒来便觉心神恍惚不宁。夫差将伯嚭召来说道：“我刚才午睡片刻，做了不少怪梦，梦见进了章明宫，见宫前立有两口大锅，锅中的饭却怎么也煮不熟，又梦见两只黑狗，一只冲南、一只冲北狂嗥；又见有钢锹二把，插在宫墙之上；又见大水从殿堂流过，后宫有声音传来，既不是鼓声，也不是钟声，反而像是有人在打铁；前园没有其他花草，只有大片大片的梧桐。太宰为我占卜一下，看看此梦是凶是吉！”伯嚭叩头向夫差祝贺说：“太妙了，太妙了，大王的梦正应在了我们出兵伐齐一事之上。章明是说破敌成功，祝贺之声朗朗传来；两口大锅煮饭不熟是说大王仁慈有德，齐国虽被攻灭，却仍有余气留存；两狗向南向北吠叫，是说四边夷、狄归服；宫墙上插两把钢锹，是说农人四季尽力耕耘；流水进入殿堂，是说邻国进贡而来，财源滚滚；后宫有打铁之声传来，是宫女在欢笑唱歌；前园有许多梧桐，梧桐可做琴做瑟，是说大王身边歌舞升平。可见大王此次出兵伐齐实在是上承天意，妙不可言。”夫差听完伯嚭这段谀词，虽然很是喜欢，但愿中顾虑却仍旧未消，于是便又将梦中之事告诉了王孙骆，王孙骆听完说道：“臣天性愚笨，无法为大王释梦占卜。城西阳山有一位异人，名叫公孙圣，此人见多识广，大王心中既然犹豫惶惑，何不将他召来询问？”夫差说：“你赶快替我把他召来。”王孙骆于是领兵来到阳山，公孙圣听他将吴王梦中之事讲完，倒地放声大哭。他的妻子在一旁笑他说：“你真是个乡野之人，一听说大王召见，竟会如此痛哭流涕。”公孙圣仰天长叹道：“你不知道，我是因为今日要和你永别，心中悲伤，这才放声大哭。”王孙骆一旁催促公孙圣上车，公孙圣与他一同来到姑苏台，受到夫差召见。夫差将梦中之事详细告诉了公孙圣，公孙圣从容说道：“臣知道若说真话必会被处死，但臣宁愿死也不愿欺骗大王！大王的梦是应在出兵伐齐一事上：‘章’是指战事不利，徘徊歧路；‘明’是指失去光明，前景黯谈。两锅煮饭不熟，是指大王兵败逃奔，来不及吃上热饭。黑犬冲南冲北叫唤，黑是阴类，大王要赴阴间黄泉。两把钢锹插在宫墙之上，是说越国军队攻入吴国，掘毁吴国的社稷祭坛。水流过殿堂，波涛淹没，是说后宫府库被人洗劫一空。后房有打铁之声传来，是宫女被人俘获，在长声叹息。前园生满梧桐，桐是用来做冥器的，有待为大王殉葬。希望大王停止攻齐，再派太宰伯嚭去冠赤膊，代大王向句践负荆请罪，只有这样才能保得吴国平安。”伯嚭从旁奏道：“山野村夫，妖言惑众，请大王速下令将他处死！”公孙圣怒目圆睁，放声骂道：“太宰居高官，食厚禄，却不思尽忠报主，只管终日阿谀谄媚，等有朝一日越国大军灭掉吴国，看你又能逃到哪儿去？”夫差大怒道：“无知小民，竟敢胡说八道，我如不将你诛杀，吴国百姓必会受你蛊惑！”回头对武士石番说：“快取铁锤将这个贼子砸死！”公孙圣仰天呼道：“皇天在上，皇天在上！你可知道我死得冤枉，忠诚者有罪，无辜者被杀，我死后不愿被人埋葬入土，请把我抛在阳山之下，我要亲眼看着大王兵败国亡，追悔莫及！”夫差将公孙圣杀死，派人将他的尸首抛在阳山之下，咬牙切齿地骂道：“让豺狼吃掉你的肉，让野火烧毁你的骨，看你还能否看着我兵败国亡？”伯嚭手捧酒杯上前贺道：“妖人已经处决，请大王饮了这杯酒，就发兵伐齐吧！”史官有诗道：妖梦先机已兆凶，骄君尚恋伐齐功；吴庭多少文和武，谁似公孙肯尽忠。
于是夫差亲率中军，由太宰伯嚭为副帅，胥门巢率上军，王子姑曹率下军，共出动十万人马，连同越国的三千武士，浩浩荡荡杀向齐国。夫差先派人到鲁国，与鲁哀公商定联兵伐齐。伍子胥在半道上迎上夫差，向他报告了自己出使齐国的经过，并以染病为借口，独自返回国都，不肯随吴军出征。
齐将国书领兵驻扎在汶水，他听说吴、鲁两国联兵伐齐，忙召集众将商议。这时忽然有人来报：“赵相国派其弟陈逆来到。”国书与众将把陈逆迎入营中，陈逆说道：“吴国军队长驱直入，现在已到嬴博，齐国的安危存亡只在呼吸之间。相国恐怕众位将军不肯全力抗敌，现在特派小将前来督战。
今日形势，齐国有进无退，进则生，退则死，因此军中只许擂鼓冲杀，不许鸣金撤退。”众将齐声喊道：“我等是定当与敌人决一死战！”国书传下军令，三军拔寨起营，迎击吴军。齐军来到艾陵，与胥门巢所率吴国上军遭遇，国书向众将：“谁敢打头阵？”公孙挥欣然愿往，于是率本部兵马，向吴军猛冲过去，胥门巢急忙领兵迎战。两军接住交锋，大战三十回合，不分胜负。
国书见公孙挥久攻不下，便率中军上前夹攻吴军，胥门巢抵敌不住，大败而逃。国书胜了一阵，胆气更盛，当即下令三军全部投入战斗，并命士卒每人带上一条长绳，说：“吴国风俗不留长发，应当用绳子来拴他们的脑袋。”胥门巢率领残兵来见吴王夫差，夫差大怒，当即便要下令将他斩首。胥门巢奏道：“臣初次与敌交战，不知齐军虚实，所以被敌人击败。臣愿领兵再战，若不能取胜，甘受军法处置！”伯嚭也在一旁劝解夫差。夫差将胥门巢喝退，让大将展如代领其职。鲁将叔孙州仇领兵来到，夫差命他当向导，吴、鲁军队在离艾陵五里远的地方扎上营寨。国书派人来下战书，夫差与齐军使者相约第二天决战。第二日一早，两军各自排下阵势，夫差命鲁将叔孙州仇打第一阵，展如打第二阵，王子姑曹打第三阵，又命胥门巢率三千越国武士前去诱敌，自己则和伯嚭领中军坐镇高处，随时救援各军，并留下越国将军诸稽郢在身旁观战。
齐军列阵完毕，陈逆命令诸将口含珠玉，说：“战后好入敛！”公孙夏，公孙挥让军中诵唱送葬歌，发誓说：“活着回来的不算大丈夫！”国书赞赏道：“诸位视死如归，我军何患不胜？”吴将胥门巢前来挑战，国书对公孙挥说：“这是你的手下败将，你可出手将他擒获。”公孙挥领命，挥戟驾车冲出，胥门巢转身便退，叔孙州仇截住公孙挥，两军展开厮杀。胥门巢转过车头杀回，国书怕他们夹攻公孙挥，忙令公孙夏率军出击，胥门巢转身又退，吴军大将展如领兵截住公孙夏展开厮杀。胥门巢再次率军前来阵前挑战，齐将高无平、宗楼大怒，一起杀出大阵，吴将王子姑曹迎上前去，独战高、宗二将。两军各自奋力，一时胜负难分。国书见吴军不退，亲自擂鼓助战，吴王夫差站在高处，见齐军人人奋勇，吴兵渐渐不敌，便下令伯嚭领兵一万前去救援。国书正要分兵迎敌，忽听到吴军中传来退兵号令，齐国士卒以为吴国真要退兵，不防吴王夫差却亲自统率三万精兵，反以鸣金撤退为号，分三路直冲齐军大阵，将齐军断为三部。展如、姑曹等人见吴王亲自领兵冲杀，勇气大增，奋力冲入齐军大阵，展如将公孙夏生擒，胥门巢将公孙挥刺死在战车上，夫差用箭射中了宗楼。闾邱明见情势危急，劝国书说：“我军已被敌人杀败，请元帅改装逃走，再作打算。”国书长声叹道：“我统领精兵十万，却败在吴国人之手，我哪有脸面回朝！”说完解下铠甲冲入吴军阵中，被吴军杀死，闾邱明也被鲁将叔孙州仇捉获。夫差大获全胜，众将纷纷前来献功。此次交战，众将共斩杀齐国上将国书、公孙挥两人，生擒公孙夏、闾邱明两人，只有高无平、陈逆二将逃脱。齐军全军覆没、八百辆战车全部落入吴国人之手。夫差向诸稽郢问：“你看我吴国军队是否比越国强大？”诸稽郢答道：“吴国天下无故，越国怎敢与吴国相提并论。”夫差大喜，下令重赏参战的越国武士，并派诸稽郢先回去向越王报捷。齐简公见国书全军覆没，心头大惊，急忙与陈恒、阚止商议，派使臣向吴国献上重礼，请罪求和。
夫差主张齐、鲁两国重修盟好，互不侵扰，齐鲁两国遵命结盟。夫差领吴军凯旋归国。史官有诗道：艾陵白骨垒如山，尽道吴王奏凯还。