周敬王即位的元年，也就是吴王僚八年。当时楚国太子建的母亲在郧阳居住。费无极怕她给伍员做内应，就劝平王把她也杀了。太子建的母亲听到消息，暗地派人去向吴国求救。王僚便派公子光去郧阳接太子建的母亲。走到锺离，楚将薳越率兵拦截，并飞报郢都。楚平王拜令尹阳匄为大将，同时召集了陈、蔡、胡、沈、许五国的军队。胡国的国君叫髡，沈国的国君叫逞，两人亲自带兵前来。陈国派大夫夏啮，顿国、胡国也派大夫带兵前来助战。
胡、沈、陈的兵马在右边扎营，顿、许、蔡的兵马在左边扎营，薳越的大军居中。
公子光也飞报王僚，王僚和公子掩余率大军一万，罪犯三千，来到鸡父安营下寨。两边还没互下战表，赶上楚国的令尹阳匄得暴病死了，薳越就代替他统领众军。公子光对王僚说：“楚国刚死了大将，军队已经丧失了士气。
诸侯跟着来的虽然不少，但都是些小国，而且全是因为害怕楚国，不得已才来的。胡沈两国的国君，年纪小不会打仗。陈国的夏啮有勇无谋。顿、许、蔡三国早就厌烦楚国的发号施令，心里不服气，就不会卖力气，七国一块打仗可不是一条心，薳越职位不高没有威信。咱们如果分兵先打胡、沈、陈三国，他们一定会逃跑。这三国的兵马一乱，楚军必然震惊畏惧，就可以出兵把他们全部击溃。请大王先用老弱残兵引诱敌人，让精兵在后面准备出击。”王僚同意了他的计划，把军队分成三部分，自己亲自率领中军，公子光在左，公子掩余在右，吃饱了严阵以待。先派那三千罪犯，去胡乱冲击楚军的右营。
当时正是七月的末一天，兵家都忌讳这天打仗，因此胡、沈、陈三国，都没做打仗的准备。等到听说吴兵杀来了，才出营迎战。吴国的罪犯本来就没有纪律，一会儿跑一会儿停，三国的军队以为吴兵是乌合之众，不堪一击，就彼此争功，追杀罪犯，一点儿队形都没有了。乘此机会，公子光率左军突然出击，正遇上夏啮，一戟就把他刺下马来，胡沈二君慌忙夺路而逃。公子掩余的右军也杀到了，俩人好像飞禽入网，跑也没处跑，都让吴军抓获了。
士兵死伤无数，生擒八百多人。公子光命令将胡沈二君斩首，却把士兵都放了，让他们去报告楚国的左军说：“胡沈二君和陈国的大夫都被杀死了！”许、蔡、顿三国将士，吓得胆战心惊，不敢出战，各寻逃路，王僚带着吴国的大军，像泰山压顶一样冲了过来，楚国的中军还没摆开阵形，就被冲垮了一半。吴兵随后追杀，只杀得尸横遍野，血流成河。
薳越被打得大败，逃了五十里才脱险。公子光直入郧阳，去迎接太子建的母亲。薳越收拾残兵败将，只剩下不到一半，听说公子光孤军去郧阳，就连夜赶去迎击。等楚军到了郧阳，吴兵已经离开两天了。薳越知道追不上了，仰天长叹说：“我奉命把守昭关，却不能抓到伍子胥，这就是无功；现在既丧失了七国的军队，又丢了原太子的夫人，这就是有罪。没立一个功劳而犯了两条大罪，我还有什么脸回去见楚王？”于是自缢而亡。
楚平王听到吴军来势凶猛，心里十分害怕，就命囊瓦为令尹，代替阳匄的职务。囊瓦出主意说：郢都城池狭小，不如在东边再修一座大城。新城修好以后，比旧城高七尺，周围增加二十多里，因为旧城在纪山南面，就把它改名叫纪南城，新城仍然叫郢城，把国都迁到了那里。然后在西面修了一座城，好像新城的右胳膊，取名叫麦城。三座城池的形状像“品”字，联络有序，楚国人都认为这是囊瓦的功劳，只有沈尹戍笑着说：“囊瓦不专心修德政，却平白无故大兴土木，如果吴兵杀到，就是有十座郢城又有什么用处？”囊瓦要洗雪鸡父之战的耻辱，就大批建造战船，操练水军。三个月后，水军训练好了，囊瓦就率领船队，顺着长江直逼吴国的疆界，耀武扬威一番，然后返回。公子光听到楚军侵犯边界的消息，连夜带兵赶来援救，到边境时，囊瓦已经回去了。公子光说：“楚军刚刚得意而返，守卫边界的军队一定不会防备。”于是派兵偷袭巢城，又攻破了锺离，凯旋而归。
楚平王听到两座城池被攻破，大惊失色，从此得了心病，久治不愈。到了周敬王四年，病势沉重，就把囊瓦和公子申叫到床前，把太子珍托付给他俩，然后就咽了气。囊瓦和郤宛商量说：“太子珍年纪还小，而且他的母亲原是聘给太子建的，并不是正宫。公子西是长子，而且为人正派宽厚，立长子就会名正言顺，正派宽厚有利于治理国家，真要立了公子西为王，楚国就有依靠了。”郤宛把囊瓦说的话，都告诉了公子申。公子申气愤地说：“要是废了太子，就等于宣扬君王的丑事。太子是秦女生的，可他的母亲已经立为夫人，还能说太子不是嫡出吗？放弃嫡传就会失去人心，国内国外都会厌恶。囊瓦这样说，他是不是疯了？再这样说，我一定杀了他！”囊瓦害怕了，就侍奉太子珍主持平王的丧事，并继承了王位，就是楚昭王。囊瓦仍然当令尹，郤宛为左尹，鄢将师为右尹，费无极因为是太子的师傅，所以和三人共同执掌国政。
却说郑定公听说吴国派人把太子建的母亲接了回来，赶紧派人带了珠宝玉器、簪子耳环追着赶着送过去，想以此来解除她对郑国杀害公子建的仇恨。
太子建的母亲到了吴国，王僚送给她一座宅院，让公子胜侍奉她。伍员听说平王已经死了，捶着胸膛痛哭起来，一天到晚哭个不停。公子光感到很奇怪，就问他：“楚王是你的仇人，听到他死的消息，你应该高兴才是，怎么反倒哭起来呢？”伍员说：“我哭的不是楚王，而是恨我不能亲手砍下他的脑袋，以洗雪我的仇恨。”公子光也跟着他一起叹气。后人有一首诗写道：父兄冤恨未曾酬，已报淫狐获首邱。手刃不能偿夙愿，悲来霜鬓又添秋。
伍员恨自己不能亲手杀了平王以报血海深仇，一连三个晚上没睡着，心里想出一个主意来，就对公子光说：“公子要办大事，还没有找到机会吗？”公子光说：“我白天晚上都在想，就是找不到机会。”伍员说：“如今楚平王刚死，朝廷里没有能干的大臣，公子何不秉告王僚，趁楚国丧葬混乱之机，发兵伐楚，然后乘机图霸？”公子光说：“要是王僚派我当领兵的大将，那可怎么办？”伍员说：“公子假装从车上摔下来伤了脚，王僚就不会派您去了。然后您再推荐掩余、烛庸当大将，再让公子庆忌联络郑卫两国，一块进攻楚国。这样一下子可以除掉王僚的三个羽翼，王僚就死在眼前了。”公子光又问：“三个羽翼已经除掉，但延陵季子还在朝中，能让我得逞吗？”伍员说：“吴国和晋国刚刚和好，可以命令季札出使晋国，王僚一定同意。等他回国的时候，您的大位已定，他还能再把您给废了吗？”公子光不由得下拜说：“我能得到伍子胥，实在是老天爷赐给的。”第二天，公子光就用乘机伐楚的好处劝说王僚，王僚很高兴地答应了。
公子光说：“这事本来我应该效劳，怎奈我因为从车上摔下来，把脚摔坏了，正在医治，不能担此重任了。”王僚问：“那么谁可以当大将呢？”公子光说：“像这样的大事，不是特别亲信的人，决不能交给他。大王自己挑吧。”王僚说：“掩余、烛庸行吗？”公子光说：“正合适。”公子光又说：“向来是晋国和楚国争霸，吴国总当属国。如今晋国已然衰弱，楚国老打败仗，诸侯和他们离心离德，还不知道投靠谁好。如果派公子庆忌去招集郑国卫国的兵马，联合起来进攻楚国；再派延陵季子去晋国讲和，顺便察看中原有什么破绽；大王在家训练水军，为将来作准备，这样霸业就有希望了。”王僚听了很高兴，就派掩余、烛庸率兵伐楚，季札去晋国讲和，惟独不派庆忌出去。
单说掩余、烛庸领兵两万，水陆并进，围攻潜邑。潜邑大夫坚守城池并不出战，派人去郢都告急。当时楚昭王刚刚继位，年纪还小，大臣又只会吹牛拍马进谗言，听说吴国军队围攻潜邑，满朝文武一个个惊慌失措。公子申说：“吴军乘我们办丧事来进攻，要是不出战，只能说明咱们软弱可欺，勾起他们打进来的野心。依我看，大王应该火速命令左司马沈尹戍率步兵一万援救潜邑，再派左尹郤宛率水军一万，顺流而下，截断吴兵的退路，使他们腹背受敌，吴国的军队肯定会被打败。”昭王非常高兴，就派二人从水陆两路前去救援。