陈哀公名溺，他的正妃郑姬生子偃师，已经立为世子。次妃生公子留，三妃生公子胜。次妃多媚得宠，公子留出生后，哀公极其宠爱他，只是因为偃师已被立为世子，找不到理由废除他。陈哀公便让自己的弟弟官居司徒的公子招任公子留的太傅，公子过为少傅，嘱咐公子招和公子过说：“将来偃师应该传位给公子留。”周景王十一年，陈哀公重病卧床，很长时间不上朝。
公子招对公子过说：“公孙吴将长成人了，如果偃师继承国君之位，一定又立公孙吴为世子，怎么能传给公子留？这样我们就辜负了国君的托付。现在国君久病，事情在我们掌握，趁国君未死，我们假传国君的命令，杀掉偃师，立公子留，就可以不致将来后悔了。”公子过认为对，就和大夫陈孔奂商议。
陈孔奂说：“世子每天一定到宫里问候病情三次，早晚在国君左右，没法假传命令。不如在宫巷中埋伏甲士，等他进出时，就便刺杀，不过用一人之力。”公子过就和公子招定计，把这事托付陈孔奂，答应立公子留之日，增加陈孔奂的封邑。陈孔奂暗招心腹力士，混在守卫宫门的人中间，守卫又以为是世子亲随，并不怀疑。世子偃师向陈哀公问安之后，夜出宫门，陈孔奂的力士把他灯火弄灭，刺死了他。宫门大乱。一会儿，公子招和公子过到了，假装出惊骇的样子，一面派人搜查贼人，一面倡议说：“国君病重，应该立国君的次子公子留为君。”陈哀公听到变乱，气愤得自缢而死。史官对此有诗说：嫡长宜君国本安，如何宠庶起争端？古今多少偏心父，请把陈哀仔细看！司徒公子招侍奉公子留主持丧事、即位，派大夫于徵师到楚国报告说陈哀公病死。这时伍举侍奉在楚灵王身旁，听说陈国已经立公子留为国君，不知原世子偃师怎样了，正在疑惑。忽然有人禀报：“陈侯第三子公子胜和侄儿公孙吴请求进见。”楚灵王召见他们，问他们来意如何。二人哭着拜倒在地，公子胜开言说：“嫡兄世子偃师，被司徒公子招和公子过设阴谋屈杀，以致我父亲自缢而死。他们又擅自立公子留为国君，我们怕他们加害，特来投奔大王。”楚灵王责问于徵师，于徵师开始还抵赖，却被公子胜指实，无话可答。灵王大怒，对于徵师说：“你就是公子招、公子过同党！”喝令刀斧手把徵师绑出斩首。伍举忽奏：“大王既已杀逆臣的使者，应该用公孙吴以讨伐公子招、公子过的罪行，名正言顺，谁敢不服？安定陈国以后，再接着到蔡国。大王做这两件事，我国前代国君、五霸之一的庄王的业绩，在大王面前也不值一谈了。”灵王极为高兴，就下令起兵讨代陈国。公子留听说于徵师被杀，怕大祸临头，不愿作国君，逃亡到郑国去了。有人劝公子招：“你为什么不逃走？”公子招说：“楚国军队要到来，我自然有计策让它退回。”楚灵王大兵到陈国，陈国人都同情偃师被害，见公孙吴在军队里，没有不欢腾的，都献上饭食、饮水，迎接楚军。公子招见事情紧急，派人请公子过来商议。公子过到来后，就问道：“司徒说‘有计策让楚军退回’不知是什么样的计策呢？”公子招说：“让楚国退军只需要一件东西，想和您借。”公子过又问：“什么东西？”公子招说：“借用你的脑袋！”公子过大惊，正要起身，公子招左右棒棍齐下，把公子过打倒，公子招就拔剑斩下公子过首级，亲自拿到楚军，向灵王叩头说：“杀世子，立公子留，都是公子过干的。招仗大王之威，斩公子过献上，望大王赦免臣的不聪明的罪过。”楚灵王听他言语谦卑和逊，心中已喜欢。公子招又用膝盖向前爬，靠近楚灵王座位，密奏说：“从前贵国庄王平定陈国之乱，已把陈国变成楚国的郡县，后来又封还陈国，便丧失了功绩。现在公子留害怕出逃，陈国无主，请大王收为郡县，不要再让别姓人占着了。”灵王高兴地说：“你的话正合我心。你先回国，为寡人扫除宫殿，以等寡人巡幸。”公子招叩谢离开。公子胜听说灵王放公子招回国，又来哭诉说：“设计阴谋全出于公子招，具体办事的人则为公子过和大夫陈孔奂干的。现在他竟然把罪推给公子过，希望解脱自己，敝国先君、先世子在地下也不能瞑目。”说完，痛哭不止，军队都被他感动了。灵王安慰他说：“公子不要悲伤，寡人自然会有处置。”次日，公子招准备车驾仪仗，来迎接楚灵王进城。灵王坐在朝堂上，陈国百官都来参拜。
灵王叫陈孔奂到前面，斥责说：“杀害世子，是你行凶，不杀你怎么警众！”命令左右将陈孔奂斩了，和公子过一起悬首城门。灵王又讥讽公子招说：“寡人本想宽恕你，可公论不容，我也没办法。现在饶你一命，你可以搬家，远远逃到东海去。”公子招惊慌失措，不敢申辩，只得拜谢告辞。灵王派人将公子招押送到越国去了。公子胜领公孙吴拜谢讨贼之恩，灵王对公孙吴说：“本想立你为国君，以延续你们祖先胡公的祭祀。只是公子招、公子过同党还很多，一定深恨你，恐怕你会受害，你姑且随我回楚国吧！”楚灵王就下令毁掉陈国宗庙，设陈国为县。灵王想起早先穿封戍和自己争郑国囚犯皇颉的事，认为穿封戍为人刚直、不肯谄媚，就派他把守陈地，称为陈公。陈国人非常失望。髯翁有诗感叹说：本兴义旅诛残贼，却爱山河立县封。
记得蹊田夺牛语，恨无忠谏似申公！楚灵王带公孙吴回国，歇兵一年，然后攻打蔡国。伍举献计说：“蔡国国君般，作恶多年，已忘了自己的罪行。如果去征讨，他反会有话说，不如把他诱骗来杀掉。”灵王按计行事，便假托巡视各处，驻军在申地，派人送礼物给蔡灵公，请他到申地相会。使臣到蔡国，呈递了国书，蔡灵公打开来看，大略说：寡人想见君侯一面，请君侯下临申地。很不像样的一点礼物，就供君侯赏给下人吧！蔡灵公乘兵车要走，大夫公孙归生劝谏说：“楚王为人，贪婪而不讲信义。
现在派使者来我国，礼重而言词谦卑，大概是诱骗我们，国君不可去。”蔡灵公说：“蔡国的地方不够楚国一县，来召我我却不去，他若用兵，谁能抵挡得住？”归生说：“那么请主公先立世子，然后再走。’蔡灵公接受了建议，立他儿子公子有为世子，派归生辅助世子有监国。蔡灵公即日动身，到申地，拜谒楚灵王。灵王说：“从此地一别，到现在八年了，很高兴君侯风采如旧时一样。”蔡灵公回答说，“我蒙上国赐恩，被收在盟会载册之中、借君王之威灵，镇守敝国，感恩非浅。听说君王开疆辟土到商墟，正要赶来恭贺，君王派使臣光临，岂敢不来为君王奔走驱使？”楚灵王就在申地行宫设宴款待蔡灵公，歌舞大盛，宾主痛饮极为欢乐。又移席到别处，让伍举在馆舍之外慰劳蔡灵公随从之人。蔡灵公欢饮，不觉醺然大醉。四壁遮帷里埋伏着甲士，楚灵王掷杯为号，甲士突然跳出，在席上把蔡灵公绑了。蔡灵公醉中还不知道。灵王派人向众人宣布说：“蔡国国君般，杀其君父，寡人代天施以惩罚。随从之人无罪，投降的有赏，愿回国的随便。”蔡灵公待下人极有恩德礼遇，从行的臣子，没有一人肯归降楚国。楚灵王一声号令，楚军包围上来，蔡灵公随从之人都被抓住。蔡灵公才醒过来，知被绑住，睁眼看楚灵王说：“我有何罪？”楚灵王说：“你亲自杀死父亲，违背天理，今天就是死也晚了。”蔡灵公叹息说：“我后悔没听归生的话啊！”楚灵王命令将蔡灵公车裂处死，随从而死的七十多人，最低等的车夫、奴隶，也都被杀不赦。楚灵王又大写蔡灵公杀父为逆之罪于木板上，在城中宣布，又命公子弃疾统领大军，长驱直入攻打蔡国。髯翁对此有诗说：蔡般无父亦无君，鸣鼓方能正大伦。莫怪诱诛非法典，楚灵原是弑君人。
蔡国世子有，从父亲走了之后，早晚派侦探打听。忽然听说灵公被杀，楚兵不日将到蔡国，他立即召集军兵，发给兵器，登上城墙防守。楚兵一到，将城层层围住。公孙归生说：“蔡国虽然很久以来就附属于楚国，可是晋、楚两国已经合盟，归生参加，列名盟书之上。不如派人向晋国求救，如果晋国好心顾念前盟，或者能来援救。”世子有听从他的计策，召募都城中能出使晋国的人。蔡洧的父亲蔡略，随从蔡灵公去申地，在被杀的七十人之中。
蔡洧要报父仇，应召而出，领了国书，乘夜用绳子吊下城墙北行，直达晋国见晋昭公，哭诉事情。晋昭公召集群臣问他们。荀吴启奏说：“晋国是盟主，诸侯赖以得到安宁。已经没救陈国，又不救蔡国，盟主的绩业就完了。”晋昭公说：“楚国国君虔强暴蛮横，我国兵力不如他，怎么办？”韩起应对说，“即使知道不如他，就能坐视不问吗？为什么不会合诸侯而商量一下？”晋昭公就命令韩起约各国在厥慭相会。宋、齐、鲁、卫、郑、曹等国，各派大夫到会所听命，韩起说到救蔡之事，各国大夫人人伸舌，个个摇头，没一个肯承担的。韩起说：“各位怕楚国到这地步，将听任他逐步蚕食吗？如果楚兵由陈、蔡而渐渐攻到各国，敝国国君也不敢管了。”众人面面相觑，没有一人回答。宋国右师华亥参加了会议，韩起单独和华亥说：“你们国家先右师向戍倡议谋略，约定南北消除战争，有先用兵的，各国一起讨伐它。现在楚国首先毁约，向陈国、蔡国用兵，你袖手不发一言。不是楚国没信义，是你们国家进行欺骗。”华亥战战兢兢回答说：“下国怎敢进行欺骗而得罪盟主？但蛮夷楚国不顾信义，下国没办法对付它。现在各国军备久已松驰，一旦用兵，胜败难说。不如遵守消除战争的盟约，派一名使臣为蔡国请求宽恕，楚国一定没话说。”韩起见各国大夫都有怕楚国之心，估计救蔡国一事，鼓动不起来，就商议写信一封，派大夫狐父直到申城见楚灵王。蔡洧见各国不肯发兵救蔡国，哭号而去。狐父到申城把信呈上，楚灵王开信看，大略说：当日在宋国会盟，南北各使属国朝见对方盟主，本来以消除战争为目的。虢地会盟，重申旧有盟约，鬼神共知。敝国国君率领各国坚守盟约之言，不敢动一下兵戈。现在陈、蔡国君有罪，贵国勃然大怒，起兵讨伐，义愤所激，事情可以变通。罪人已杀，兵仍未离，贵国有什么辩解的说辞？各国执政大夫，都跑到敝地集会，用救弱解乱的道义谴责敝国国君，敝国国君感到羞愧，但仍然怕征发兵卒违背盟约，派小臣韩起会合各国大夫修此一信，为蔡国请命。如贵国顾念先前的友好，保存蔡国的宗庙，敝国国君及同盟各国，全受到贵国国君的好处，岂只是蔡国人受惠。
信的后面，宋、齐等国大夫，都签署了名字。楚灵王看完笑着对狐父说：“蔡国都城早晚就要拿下，你用空话解围，拿我当三尺童子吗？你去回禀你们国君，陈、蔡是我国属国，和你们北方无关，不劳照管。”狐父再要苦求，灵王猛然起身进里面去了，无片纸回信。狐父怏怏而回。晋国君臣虽然痛恨楚国，但也无可奈何。正是：有力无心空负力，有心无力枉劳心。