荀吴奉范匄将令，让将士饱食，穿好衣甲，等待时刻到来。见栾兵乱乱纷纷，全退出外关，荀吴知外面范鞅之军已到。一声鼓响，关门大开，牟刚在前，荀吴在后，战车、步兵一齐杀出。栾盈也顾虑晋军内外夹攻，派栾鲂用铁叶车堵住外关门口，分兵把守。荀吴之兵，冲不到城外。范鞅兵到，栾盈看见中军大旗，吃惊道：“元帅范匄亲自出马了吗？”派人探察，回报说：“是小将范鞅。”栾乐说：“不值得顾虑！”就张弓带箭，站在战车上，回头对左右说：“多带绳索，射倒就捆上。”他说着攻入范鞅军中，左右开弓，射无不中。他弟弟栾荣同在车中，对他说：“可惜箭了，大多射些无名之辈。”栾乐才不射。一会儿，望见一辆战车远远而来，车中一将，皮冠绢袍，形容古怪。栾荣指着说：“这人叫斐豹，就是杀死督戎的那人，可以射他。”栾乐说：“等接近到百步，你一定会为我喝彩！”话未说完，又一辆战车从旁经过，栾乐认得车中是范鞅，想道：如果射中范鞅，却不胜似斐豹？便驱车追着范鞅而射。栾乐射箭，从来百发百中，偏偏这一箭射空。范鞅回顾，见是栾乐，大骂：“反贼，死到临头，还敢射我！”栾乐命令回车退走，并非惧怕范鞅，打算回车引诱范鞅来赶，等范鞅赶近，看准再射。谁知殖绰、郭最也在军中，忌恨栾乐善射，怕他成功，一见他退走，便大喊起来：“栾氏败了！”栾乐的御手听到喊声，又错认另一支兵败了，抬头四下观望，缰绳错乱，战马惊跑。车轮碰到路上的大槐树根，车翻了，把栾乐跌出来。恰好斐豹赶到，用长戟勾住栾氏，砍断他胳膊。可怜栾乐为栾氏第一名战将，死在槐树根旁边。髯翁对此有诗说：猿臂将军射不空，偏教一矢误英雄。
老天已绝栾宗祀，肯许军中建大功？栾荣跳下车，不敢救栾乐，急急逃走，免掉一死。殖绰、郭最难回齐国，郭最出逃秦国，殖绰出逃到卫国。栾盈听到栾乐死讯，放声大哭，军士无不哀伤哭泣。栾鲂守不住关门，收兵保护栾盈，往南逃去。荀吴和范鞅合兵，从后追来，栾盈、栾鲂同曲沃军众，拼死拒敌，大杀一场，晋兵才退回。栾盈、栾鲂也身带重伤，行到南门，又遇魏舒率兵拦住。栾盈垂泪哭着问：“将军不记得你我在下军共事之日了吧？我知道自己必死，但不该死在将军之手啊！”魏舒心中不忍，命令战车、士卒分列左右，让给栾盈一条路。栾盈、栾鲂，急急忙忙奔回曲沃去了。不多时，赵武率军队来到，问魏舒说：“栾盈已逃过，何不追他？”魏舒说：“他好像釜中之鱼，瓮中之鳖，自有厨子动手。我顾念我的先人和他先人的同僚情谊，实在不忍心操刀啊！”赵武心中伤感，也不追赶。范匄听说栾盈已逃开，知是魏舒做了人情，放下不说。
他又对范鞅说：“随从栾盈的人，都是曲沃的甲士，这回逃走，一定回曲沃。
他的爪牙已尽，你率一军包围，不愁攻不下来。”荀吴也愿一同前往，范匄答应了。二将率领三百辆战车，把栾盈围困在曲沃。范匄侍奉晋平公回到宫中，取丹书烧毁，由于斐豹的缘故，得以脱奴隶籍的有二十多家。范匄收斐豹作为牙将。
却说齐庄公自从打发栾盈动身，便大选战车、士卒，以王孙挥为大将，申鲜虞为副将，州绰、邢蒯为先锋，晏氂为合后，贾举、邴师等护驾，择定吉日出师。齐兵先侵入卫国地界，卫国人小心防守，不敢出战。齐兵也不攻城，向帝邱而北去，一直进犯晋国地界，围朝歌，经三日攻取了它。齐庄公登上朝阳山犒赏军队。他又分军为二队：王孙挥同诸将为前队，从左路攻取孟门隘；庄公自率“龙”、“虎”二爵为后队，从右路攻取共山。定好到太行山聚集会合。一路杀人抢掠，自不必说。邢蒯露宿共山之下，被毒蛇咬伤，腹肿而死，庄公甚为惋惜。不一日，两军均到太行，庄公登山望新旧二绛，正商议袭取绛城之事，突然听到栾盈败走曲沃，晋平公起大军将到，齐庄公说：“我大志不能实现了！”于是在少水阅军后归国。晋国把守邯郸的大夫赵胜，起本城之兵追赶。齐庄公只道大军来到，自己前队又已先走，便仓皇逃走，只留晏氂断后。晏氂兵败，为赵胜所杀。
范鞅、荀吴围困曲沃一月有余。栾盈屡战不胜，城里死伤过半，无力拒守，城被攻破。胥午以剑自刎而死，栾盈、栾荣被捉住。栾盈说：“我悔恨不听用辛俞的话，乃至到这一地步。”荀吴想囚禁栾盈将其押解到绛城。范鞅说：“主公优柔寡断，万一栾盈哀求而得赦免，是放纵仇敌。”便于夜里派人将他勒死，同时杀栾荣，尽灭栾氏宗族。只有栾鲂用绳子缒下城墙逃走，逃亡到宋国去了。范鞅等人班师回奏，平公命令将栾氏之事，通告各国，列国诸侯多派人来庆贺。史官对此有赞说：宾傅桓叔，枝佐文君，传盾及书，世为国桢。黡一汰侈，遂坠厥勋；盈虽好士，适殒其身。保家有道，以戒子孙。
这时范匄告老，赵武代替他主持晋国政事。
再说齐庄公由于伐晋未能成功，雄心不死，回到齐国边境，却不肯进去，说：“平阴之战时，莒国人要偷袭齐国，此仇不能不报！”就在边境上屯兵，大收车辆。各赐州绰、贾举等人坚车五辆，名为“五乘之宾”。贾举称赞临淄人华周、杞梁勇猛，庄公就派人征召他们。华周、杞梁二人来见，庄公赏赐战车一辆，让二人共同乘坐，随军立功。华周退下后，不吃饭，对杞梁说：“国君立‘五乘之宾’，因为这些人勇猛。国君召我们二人，也因为勇猛。
他们一人五辆，我二人一辆，这不是用我们，乃是侮辱我们！何不离开这里而到别处去？”杞梁说：“我有老母在堂，要禀告得到允许再走。”杞梁回家告诉母亲，他母亲说：“你活着没有道义，死去也无声名，即使列在‘五乘之宾’中，人们谁不耻笑你！你努力吧，国君的命令不可逃避。”杞梁把母亲的话讲给华周。华周说：“妇人还不忘国君的命令，我敢忘记吗？”就和杞梁共乘一车，侍奉齐庄公。庄公休兵数日，传令留王孙挥统帅大军屯驻边境，单用“五乘之宾”及精选的兵士三千人，衔枚息鼓，前去偷袭莒国。
华周、杞梁请求让他们作前队。庄公问：“你们用多少战车，甲士？”华周、杞梁说：“臣二人只身拜见君主，也愿只身前往。君主所赐一辆战车，已足够我们乘坐。”庄公要试验他们的勇武，笑着答应了。华周、杞梁议定轮番作御手驾车，临行时说：“再得一人为车上戎右，足可顶一队了。”有一名小兵挺身说：“小人愿随二位将军一行，不知能否提挈我？”华周问：“你叫什么名字？”小兵回答说：“我是本国人，名隰侯重，仰慕二位将军义勇，所以愿意跟从。”三人便同乘一辆兵车，建一旗一鼓，风驰电掣，到达莒城郊外，露宿一夜。次日早晨，莒国国君黎比公知道齐军将到，亲率甲士三百人到城外巡查，遇到华周、杞梁的兵车，正要盘问，华周、杞梁瞪着眼睛大叫：“我二人是齐国将军，谁敢和我们决斗？”黎比公吃了一惊，察看出他们单车来到，并无后队，让甲士层层包围。华周对隰侯重说：“你为我们击鼓，不要停！”华周和杞梁各挺长戟跳下车，左右冲击，遇者即死，三百甲士，被杀伤一半。黎比公说：“寡人已了解二位将军的勇猛了！不必死战，我愿分莒国与二位将军共有！”华周、杞梁同声回答：“叛离国家，归附敌人，是不忠；接受命令却弃之不顾，是不讲信义。深入敌境，多杀敌人，是将军当做之事，至于共分莒国的利益，不是我们所知道的！”说完，奋勇挥戟重战。黎比公抵挡不住，大败而逃。齐庄公大队已到，听说二将得胜，派人召他们回来说：“寡人已了解二位将军的勇武了！不用再战，我愿分齐国和二位将军共有！”华周、杞梁同声回答：“君主建立‘五乘之宾’，我们不在其中，这是君主以为我们不够勇猛。又用利益引诱我们，是污辱我们的品行。深入敌方，多杀敌人，是将军当做之事，至于共分齐国的利益，不是臣子所知道的！”二人恭敬地让使者离开，弃车步行，直逼莒城的且于门。
黎比公令人在狭路上挖沟，沟中燃起炭火，火焰飞腾，人无法过。隰侯重说：“我听说古代的士人，能立名于后世，只有捐弃生命。我能使二位过沟。”说完拿着盾牌伏在炭火上，让二人从上面过去。华周、杞梁跳过沟，回头看隰侯重，已烧焦了，不禁号啕痛哭。杞梁泪停了，华周哭泣未止。杞梁说：“你怕死吗？为何哭那么久？”华周曰：“我岂是怕死的人呢？此人的勇猛，和我们相同，竟能比我们先死，所以为他哀伤！”黎比公见二将已过了火沟，急召善射箭的一百多人埋伏在城门左右，等华周、杞梁靠近，便一齐开弓放箭。华周、杞梁一直向前，要夺城门，百箭齐发，二将冒着箭雨奋战，又杀死二十七人。守城士兵，环立城墙上，用箭射下。杞梁受重伤先死，华周身中数十箭。力尽被擒，气还未断，黎比公用车将他载入城中。有诗为证：争羡赳赳五乘宾，形如熊虎力千钧。谁知陷阵捐躯者，却是单车殉义人。
齐庄公得到使者回信，知道华周、杞梁有必死之心，就领大队迅速前进。
兵到且于门，听说三人都已战死，大怒，便要攻城。黎比公派使者到齐军中谢罪说：“寡君只见单车，不知是贵国派来的，所以误犯。况且贵国死三人，敝国被杀的已百余人了。他们自求死，不是我们大胆使用兵器所致。敝国国君惧怕贵国国君之威，特命下臣百拜谢罪，愿意今后年年向齐朝贡，不敢有二心。”庄公怒气正盛，不准。黎比公再派使臣恳求，要送还华周，并归还杞梁尸身，而且出金帛犒劳齐军。庄公仍然不答应。突然，王孙挥有急信到，说：“晋平公和宋、鲁、卫、郑各国国君，在夷仪相会，策划攻打齐国，请主公尽快班师。”庄公得到这急信，才答应同莒国讲和。黎比公拿出大量金帛献给齐军，用温车拉着华周，用乘辇拉着杞梁尸体，送还齐军。只有隰侯重尸体在炭中已化成灰烬，无法收拾。庄公即日班师回国，命令将杞梁停殡在齐城郊外。庄公才进城郊，正碰上杞梁之妻孟姜来迎丈夫尸体。庄公停车，派人吊唁。孟姜对使者拜了两拜说：“杞梁如果有罪，岂敢蒙国君吊唁？如果无罪，杞家还有先人传下的陋居。郊外不是吊唁的场所，妾不敢接待。”庄公极为惭愧地说：“这是寡人的过错。”便在杞梁之家设好灵位，进行吊唁。孟姜送丈夫的棺材于城外落葬。她露宿三天，抚棺大哭，眼泪哭干，接着流血。齐城城墙忽然崩塌几尺，——这是由于孟姜哀哭悲切，精诚感动而造成的。后代传说秦朝人范杞梁被派修长城而死，他的妻子孟姜女送寒衣到长城下，听说丈夫已死，放声痛哭，长城被她哭塌了。这是将齐将杞梁之事误传而成。华周回到齐国，因为伤重，不久也死了。他的妻子悲伤痛哭超过普通人。史官对此有诗说：忠勇千秋想杞梁，颓城悲恸亦非常。至今齐国成风俗，嫠妇哀哀学孟姜。
这是周灵王二十二年的事。当年发大水，谷水和洛水争河道，黄河泛滥，平地水深一尺多。晋平公讨伐齐国的计划也就中止了。
齐国右卿崔杼厌恶齐庄公淫乱，巴不得晋军攻打，要趁机办大事，已和左卿庆封商议好，事成之后平分齐国，听说晋军攻齐计划被大水阻止，心中郁郁不乐。庄公有个近侍贾竖，曾因小事被庄公打了一百鞭；崔杼知道他对庄公怨恨，便送他许多财宝和他结交，庄公一举一动，让他都报告给自己。