话说尹公佗不信庾公的话，转身又来追卫侯，赶二十多里才赶上。公孙丁问他来意，尹公佗说：“我师庾公，和你有师徒之恩，我是庾公弟子，不曾和你直接学艺，和你就像陌路人一样，怎么能徇私情于陌路人，而废公义于君主呢？”公孙丁说：“你曾学艺于庾公，应该想想庾公的技艺从哪里来？为人岂可忘本，快快回去，免伤和气。”尹公佗不听，举箭对公孙丁就射。
公孙丁不慌不忙，把鞭递给献公，等箭到时，用手一伸，轻轻接住，就将来箭搭上弓弦，往回射尹公佗，尹公佗忙躲避时，扑的一声，箭中其左臂，尹公佗疼得弃箭而走，公孙丁又射一箭，结果了尹公佗性命。吓得随行兵士弃车逃窜。献公说：“若非你神箭，我性命难保。”公孙丁执鞭奔驰，又行了十多里，只见后面车声震动，飞也似赶来。献公说：“再有追兵，何以逃脱？”正在慌急之际，后车临近，仔细一看，原来是献公的同母弟弟公子鱄冒死赶来护驾，献公这才放心。于是一路逃奔齐国，齐灵公居在莱城。宋儒有诗说献公不敬大臣，自取奔亡，诗写道：尊如天地赫如神，何事人臣敢逐君？自是君纲先缺陷，上梁不正下梁蹲。
孙林父赶走献公，然后和宁殖合谋，迎公子剽为君，这就是殤公。派人去晋国告难。晋悼公问中行偃说：“卫国赶走一君又立一君，这样并不合适，应当怎样处理呢？”中行偃回答：“卫侯无道，诸侯没有不听说的，今臣民自愿立剽，我们可以不干涉。”悼公听从了他的话。齐灵公听到晋侯不讨伐孙、宁废君之罪，感叹道：“晋侯之志已懒惰，我不趁此时图霸业，更待何时？”就率师伐鲁北鄙，围郕，抢掠而还，这时是周灵王十四年。
原来齐灵公初时取鲁女颜姬为夫人，无儿子，随嫁人鬷姬生子名叫光，灵公先立他为太子。又有宠妾戎子，也无儿子，其弟妇仲子生的儿子名叫牙，戎子抱养牙为自己的孩子。又一妾生公子杵臼，不得宠，戎子仗着宠爱，要立牙为太子，灵公答应了。仲子劝阻说：“当初已立光为太子，又早已告知诸侯，今无故而废，国人不服，以后必然后悔！”灵公说：“废立在我，谁敢不服？”然后让太子光率兵守即墨，光离去后就传旨废了太子，改立牙为太子，让上卿高厚为太子师傅，寺人夙沙卫坚强而有智谋，任少傅。鲁襄公听说齐太子光被废，派人来问他有什么罪。灵公无话可答，反怕鲁国将来帮助光争位，所以和鲁为仇，首先用兵，想以兵威胁鲁国，然后杀光。这是齐灵公无道之极！鲁国派人向晋国告急，因悼公有病，不能救鲁。
这年冬天，晋悼公死，群臣举世子彪继位，名为平公。鲁又派叔孙豹吊贺，并且诉说齐国侵掠之状。荀偃说：“应等到来年春天会合诸侯国，如果齐国不来赴会，讨伐他们也不晚。”周灵王十五年，晋平公元年，在溴梁会合诸侯，齐灵公本人不到，让大夫高厚来。荀偃大怒，要治罪高厚，高厚逃回齐国。齐灵公又兴师伐鲁北边城池围防，杀了守臣臧坚。叔孙豹再来晋国求救。平公就命大将中行偃会合诸侯兵将，共同伐齐。中行偃点军回来，当夜做一梦，梦见黄衣使者，手拿一卷文书，拘偃去对证。偃跟随来到一大宫殿，上面有王者端望。使者命令他跪下，他偷看同跪者，有晋厉公、栾书、程滑、胥童、长鱼矫、三郤等众人。荀偃心中暗暗惊异，只听胥童和三郤争辩很久，却没太听明白。不大一会儿狱卒带他们出去，只留晋厉公、栾书、中行偃、程滑四人。厉公诉说被杀经过。栾书争辩：“是程滑下手杀的。”程滑说：“书、偃二人是主谋，滑不过是奉令行事，怎么单归罪于我呢？”殿上王者降旨说：“当时栾书执政，是首恶，五年之内，断绝子孙。”厉公忿然说：“中行偃帮助他谋权，怎么能无罪？”说完起身抽戈打偃的脑袋。
梦中感觉头掉了下来，荀偃跪下用手捧头安在脖上子，走出殿门，遇见梗阳的巫人灵臯，灵臯对他说：“你的头为什么歪了？”替他正过来。偃感觉疼痛无比而醒，很是惊异。第二天上朝，果然途中碰见灵臯，将夜中所梦之事，细说一遍。灵臯说：“冤家已到，不死干什么？”荀偃问：“东方有事要我去做，还来得及吗？”臯回答：“东方恶气太重，讨伐必胜，你虽死，还来得及。”荀偃说：“能攻克齐国，虽死无憾了。”于是率师到济河，在鲁济之地会合诸侯。晋、宋、鲁、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二路车马，一同往齐国进发。齐灵公让上卿高厚辅助太子牙守国，自己率崔杼、庆封、析归父、殖绰、郭最、寺人夙沙卫等兵将，驻扎在平阳城。城南有防门，派析归父在防门之外，深掘土壕，宽约一里，选精兵把守，以挡敌师，寺人夙沙卫进谏说：“十二国人心不一，乘刚到，当出奇制胜打败一军，其余的都会丧气。要是不速战，不如选择险要地带坚守，小小防门之壕，不足以抗敌。”齐灵公说：“有此深壕，彼军怎么能飞渡呢？”荀偃听说齐师掘壕而守，笑说：“齐国害怕我们，必不迎战，当用计破。”就传令鲁、卫之兵，从须句取路，让邾、莒之兵从城阳取路，都由瑯琊而入。
其余大队兵马，从平阴进攻，约定在临淄城下会合。四国领计去了，让司马张君臣，在山上险要之处，都虚张旗帜，布满山谷，又扎草人，蒙上衣甲，立在空车之上，将断木绑在车辕，车行木动，尘土遮天，力士举大旗引车。
往来山谷之间，疑作大队兵马。荀偃、士匄率宋、郑兵士居中，赵武、韩起率上军和滕薛兵士在右，魏绛、栾盈率下军，和曹、杞、小邾之兵在左，分作三路，命车中各装木石，步兵每人带一袋土。行到防门，三路炮声齐响，各将车中木石抛在壕里，再加上数万袋土，倾刻填平，大刀阔斧杀了进去。
齐兵抵挡不住，死伤大半。析归父几乎被晋军抓获，只身逃入平阴城中，告诉灵公：“晋兵三路填壕而进，势大难以抵抗。”灵公这时才害怕，就登上巫山看敌军，见山泽险要之处，到处都有旗帜飘扬，车马奔驰，大惊说：“诸侯之师，如此众多！暂且躲避吧。”问诸将：“谁人敢断后？”夙沙卫说：“小臣愿领一军断后，力保主公无事。”灵公大喜。忽有二将并列出奏，说：“堂堂齐国，难道无一勇士？而让寺人领军断后，岂不让诸侯笑话吗？臣二人情愿让夙沙卫先行。”这二将是殖绰、郭最，俱有万夫不挡之勇，灵公说：“将军断后，我无后顾之忧了。”夙沙卫见齐侯不用，羞愧满面而退，只得随齐侯先走。约行二十余里，到石门山，是险要关口，两边都是大石，在中间只有一条路径。夙沙卫怀恨殖绰、郭最二人，有意不让其成功，等先行齐军过尽，将随行三十余匹马杀了，堵塞在路口上，又把一些大车联在一起，像城墙一样，挡住山口去路。
再说殖绰、郭最二将，领兵断后，缓缓而退。到石门山关口，见死马堵住路口，又有大车拦截，不能驰驱，二人相顾说：“这必是夙沙卫怀恨在心，故意这样做的。”急忙叫军士搬运死马、疏通道路。因前有车阻挡，抬走一匹马，不知费了多少功夫。军士虽多，无奈路狭，有力使不上，背后尘土飞扬，晋军骁将州绰一军已到。殖绰刚要回车迎战州绰，见一箭飞来，躲避不及，恰射中殖绰的左肩。郭最弯弓来救，殖绰摇手止住。州绰见殖绰如此情景，也不动手。殖绰不慌不忙，拔箭而问：“来将是何人？能射我肩，也算好汉了，请通报姓名。”回答：“我是晋国名将州绰。”殖绰说：“小将不是别人，齐国名将殖绰便是我，将军没听人说：‘莫相谑，怕二绰？’我和将军以勇力齐名，好汉惜好汉，怎忍心自相残杀呢？”州绰说：“你所言虽对，但各为其主，不得不这样。将军如果肯归顺，小将一定保将军不死。”殖绰说：“你是否欺骗我？”州绰说：“将军如不相信，我为你立誓！如果不能保全你性命，愿和你同死。”殖绰说：“郭最性命今也交给将军。”说完，二人下马双双投降。随行兵士也都投降。史臣有诗写道：绰最赳赳二虎臣，相逢狭路志难伸。覆军擒将因私怨，辱国依然是寺人。