话说周简王十三年夏天四月，楚共王采用右尹壬夫的计策，亲自统率大军，和郑成公联合讨伐宋国。以鱼石等五位原宋朝大夫为向导，首先攻下了彭城。留下三百多辆战车，让鱼石等驻扎在这里。楚共王对五位大夫说：“彭城是吴国和晋国往来必经之路。如今留下重兵帮助你们，前进可以分割宋国的封地，退守也可以断绝吴晋两国的来往。如此重地，你等应该小心用事，不要辜负我的重托。”说完楚王回楚国去了。
这年的冬天，宋成公派大夫老佐率师包围攻打彭城。鱼石等人迎战，被老佐打败。楚国令尹婴齐听说彭城被包围，就率兵来救援。宋国老佐骄傲轻敌，中箭而亡。于是婴齐率兵侵犯宋境。宋成公十分惊慌，派右师华元到晋国告急求援。朝厥对悼公说：“昔日文公成就霸业，是从救宋开始的。兴衰的机会就在此一举，我们不可以无动于衷。”于是传令各国诸侯派兵，悼公亲自统领大将韩厥、荀偃、栾黡等，先在台谷屯兵扎寨。婴齐听到了晋朝大军出征的消息，知道无力对抗，班师回国。
周简王十四年，悼公号令宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛八国的兵士进攻彭城。宋国大夫向戍让士兵们登上战车，向城墙四面高呼：“鱼石背叛君王，天理不容！今晋公统帅二十万兵马，攻打孤城，玉石俱楚。你等不如擒拿逆贼，开城投降，免得无辜被杀。”喊声惊天动地，彭城的百姓听到了，都知道鱼石理亏，打开城门放晋国兵士入城。鱼石带的楚兵虽然人数不少，但早已人心涣散，没有人肯用力，各自逃命去了。悼公入城，韩厥抓住了鱼石，栾黡、荀偃抓住了鱼府，宋向戍擒住了向为人、向带，鲁仲孙蔑拿下了鳞朱，都带到晋悼公面前献功。悼公立刻传令，将五大夫斩首，把其家人安排在河东壶邱之地居住。然后又来到郑国兴师问罪。楚右尹壬夫为救郑侵宋，诸侯之师又去救宋，各自散回。
这年，周简王死去，世子泄心继承了王位，号为灵王。灵王刚生下时，嘴上就长满胡须。所以周人送他外号髭王。髭王元年夏天，郑成公病死。死前对上卿公子偪说：“楚君为了救郑国，眼睛中箭，我终生难忘他的恩德。
我死后你们千万不要背叛楚国。”叮嘱完就咽气了。他死后，公子偪拥立世子髡顽为君主，就是郑僖公。
晋悼公因为郑国人不服，又召集各国诸侯共同商讨对策。鲁国大夫仲孙蔑献上一计。他说：“郑地最险要的地方是虎牢，而且也是楚郑相通的重要通道，如果在此筑城设立关口，留重兵逼迫他们，郑国必然顺从我们。”楚国的降将巫臣也献计说：“吴和楚一水相通，不如说服吴国，联合攻楚，骚扰楚境，引起争斗。楚东面苦于吴国骚扰，又怎么能在北面和我们争郑国呢？”晋悼公听信了他俩的计策。这时，齐灵公派世子光和上卿崔杼来到晋国听从命令。于是悼公汇合九路诸侯的兵力，在虎牢地方筑城，增设军事设施。大国抽兵一千人，小国抽兵三、五百人，共同驻守此地。郑僖公果然害怕，表示要与晋国和好，晋悼公这才回朝。这时中军尉祁奚已经七十多岁了，向悼公要求告老还乡。悼公问他：“谁可以代替你的位职？”祁奚说：“只有解狐。”悼公说：“听说解狐是你的仇人，为什么你还要推举他呢？”祁奚说：“主公是问谁可以胜任职务，并没有问谁是我的仇人呀！”悼公就召令解狐。可是还没等到拜官，解狐就病死了。悼公又问祁奚：“除解狐之外还有谁能胜任？”祁奚回答：“其次就是午了。”悼公说：“午不是你的儿子吗？”祁奚说：“君主让我推荐人才，并没有问谁是我的儿子呀！”悼公说：“今中军尉副羊舌职也死了，卿为我再推荐一人吧！”祁奚回答悼公说：“羊舌职有两个儿子，一个名叫赤，一个名叫盻，二人都忠勇。君主自己选用吧！”悼公听从了祁奚的意见，封祁午为中军尉，羊舌赤为副中军尉，众大夫无不心服口服。
再说巫臣的儿子巫孤庸，奉晋悼公的命令，到吴国会见吴王寿梦，请兵讨伐楚国。寿梦答应了，命世子诸樊为将，在江口练兵。楚国知道消息后，令尹婴齐报告楚王说：“吴国的兵将从来没进入楚地，如果一次攻入境内，以后将不可收拾，不如先讨伐他们。”楚共王认为可行，婴齐便检阅船只兵士，挑选精兵三万人，攻破吴人江上防地鸠兹，要顺流而下。骁将邓廖献策：“长江上打仗进容易，后退难，我愿率领一军前行，得利则进，失利也不至于大败，元帅驻扎在郝山矶，见机行事，可保万全。”婴齐同意了这个意见，选身强力大、能以一当十的兵士，穿组甲的三百人，着练袍的三千人，大小船只百艘，一声炮响，向东进发。吴地早有探子把鸠兹失事的消息报给世子诸樊。诸樊说：“鸠兹已经失去，楚兵必然乘胜东下，应该号令部下做好准备。”让公子夷昧率领船只数十艘，在东西梁山诱敌；公子馀祭在采石港伏兵。邓廖领兵过郝山矶，看见梁山有船只，奋勇前进。夷昧刚接战，就假装失败向东逃去。邓廖追过采石矶，迎面遇上诸樊大军，接战不到十个回合，采石港中炮声大振，馀祭伏兵从后面夹攻而来，前后箭发像雨点一样，射向楚军。邓廖面中三箭，还拔箭拼命奋战。夷昧乘艨艟大船来到，船上都是精选的勇士，用大枪乱捅敌船，多数船只都翻了。邓廖力尽被擒，不屈而死。
他的部下只有组甲者八十人，披练甲者三百人得以逃生。婴齐害怕被楚王怪罪，正要掩饰失败诈称立功，谁知吴世子诸樊又乘胜前进袭击楚军，夺回鸠兹防地。婴齐大败而回，羞愤成疾，还没到郢都就死了。史臣有诗写道：乘车射御教吴人，从此东方起战尘。组甲成擒名将死，当年错著族巫臣。
婴齐死后，楚共王命壬夫为令尹。壬夫生性卑鄙贪小，向属国陈国索取财物贿赂。陈成公难以忍受就让辕侨如到晋国，请求臣服晋悼公。晋悼公先在鸡泽会合诸侯，又再次在戚地会合。吴国世子寿梦也来修好，中国的势力大振。楚共王为失去陈国，杀死了壬夫，用其弟公子贞、字子囊接替了令尹职务，出动战车五百辆去讨伐陈国。陈成公午已死，世子弱继位，号为哀公。
他害怕楚国的兵威，又向楚求和，重新归附了楚国。晋悼公听到后，十分愤慨，正要出兵和楚国争夺陈国，忽然来报无终国君嘉父派大夫孟乐来到晋国，献一百张虎豹兽皮，并向悼公说：“山戎各国，自从齐桓公征服以来，一向平静，但是近来因为燕国、秦国微弱，所以山戎蔑视中国无伯侯，又肆意掠夺。我们国君听说晋君精明，有才干和雄心，要继承齐桓公、晋文公的霸业，因此宣扬您的威德，山戎各国情愿受盟，因此派我来请您定夺。”悼公召集众将商议此事，多数人都说山戎各国非常野蛮，豺狼之性，不如发兵讨伐，用兵威来制住他们。独有司马魏绛说：“不行，现在诸侯刚刚联合，大业还没完成，如果用兵讨伐山戎，楚国必然乘虚生事，这样诸侯就会背叛晋国而去依附楚国。戎狄蛮夷就像是禽兽，而诸侯各国就像是兄弟，如果得禽兽而失去兄弟，这不是良策。”悼公觉得他的话很有道理，就问：“可以和山戎讲和吗？”魏绛说：“跟他们讲和有五利：戎与我国是近邻，土地广大，但货物缺少，我们可以用货物换土地，能广增土地，这是一利；讲和能安息侵扰掠夺，人民能安居乐业，耕种田园，这是二利；以德安抚夷狄，无战争之苦，这是三利；戎狄服从晋国，各国诸侯敬畏服气，这是四利；我们北面再无后顾之忧，专心注意南方动向，这是五利。有这五利，君主还顾虑什么呢？”悼公大喜，命魏绛为大使，同孟乐先到无终国，和无终国王嘉父商量停当。
嘉父经过一番号召，把山戎各国都召集到无终国内，饮血立誓。山戎表示：“愿意遵守和约，拥护晋悼公为盟主统领中华，不侵不叛，如有背盟，服从天地惩罚。”山戎各国接受议和后，各个欢喜，以宝物土特产等献给魏绛，魏绛分毫不收，诸戎互相赞叹：“中国使臣，真是廉洁。”对魏绛倍加尊敬。
魏绛完成议和使命回来报告晋侯，悼公十分高兴。
这时，楚国令尹公子贞已经夺得陈国，又移兵去讨伐郑国，由于虎牢关有重兵把守，不走汜水一路，想由许国往颖水而来。郑僖公髡顽害怕，召集六位上卿商议退敌之策。这六位上卿是：公子騑、公子发、公子嘉，他们三人都是穆公的儿子，是僖公的祖父辈，公子辄是公子去疾的儿子，公孙虿是公子偃的儿子，公孙舍之是公子喜的儿子，他们三人是穆公的孙子，承袭父亲的爵位任上卿，是僖公的叔辈。这六卿在朝中执政，颇受人尊敬。僖公却心高气傲，不把他们放在眼里。因此君臣不和，尤其是上卿公子騑更是不满。
今日集合商议大事，僖公的主意是闭门坚守，等待晋国来救援。公子騑却不同意，他认为“远水解不了近渴”，不如和楚国联盟。僖公不听他的计策，要派人去晋国求援，但是各位大臣都害怕违背了公子騑的意思，不肯前去。
僖公怒气冲冲自己亲自去，半路上被公子騑派的门客刺死，谎称其路上暴病身亡。然后公子騑立自己的亲弟弟公子嘉为君主，号为简公。又让人去楚国说：“和晋国联盟都是髡顽的主意，现在他已经死了，我们愿和楚国联盟，请求罢兵。”楚公子贞接受了联盟，退兵回国。