人非圣贤，孰能无过？只要是做工作、干事业，难免会有这样那样的过失、错误。问题在于，怎样对待已经出现的过失和错误。一种态度是，实事求是，问题是什么就承认什么，有多大就说多大，决不故意掩饰和歪曲；另一种态度是，报喜不报忧，用虚伪的言辞掩饰自己的过失和错误，即文过饰非。后一种行为——掩饰自己的过失和错误——很容易放大错误，带来重大灾难。历史上不乏这样的事例。
南朝陈后主“性愚，恶闻过失”，他所重用的大臣也多是文过饰非之徒。其中他最宠信的都官尚书孔范，虽然形容举止文雅，善写五言诗，但实为曲意承欢的狎客，后主“每有恶事，范必曲为文饰，称扬赞美”。就是这样一群文过饰非的君臣，导致了陈朝的灭亡，统统成了隋文帝的俘虏。
因为掩饰自己的过失和错误，陈后主最终失去了江山，也害了自己。如果人们羞于面对自己的过失和错误，对其百般掩饰，也终将毁灭自己。相反，如果人们能坦然面对并努力修正自己的过失和错误，这些过失和错误就会成为我们人生路上的财富，为我们赢得成功和幸福。
事实上，过失和错误往往是成功的开始。正如美国一位大企业家所说：“年轻人需要多犯错，因为错误是事业发展的最好燃料，错误可以让你懂得如何扭转逆境，我们只要学会如何不再犯同样的错就可以了。坚持这样的（自省）原则，你会比那些保守的人更容易取得成功。”
1886年5月的一天，在佐治亚州的亚特兰大市，药剂师约翰·潘博顿在自家的院子调制出一锅能提神解疲、减轻头痛、镇静心神的饮料。潘博顿将这锅液体带到药房，指示他的助理魏纳伯倒出一杯饮料来，并加入一些糖浆和水，然后添加些冰块，他俩尝过后觉得味道好极了。
当调制第二杯饮料时，助理魏纳伯误将含有二氧化碳的水当做普通水加入了杯中，却使得饮料更加美味。因此，潘博顿没将饮料作为“头痛药”，而是当做一般解渴的饮料来销售。因为里面含有古柯叶和可乐果，他们将这种饮料取名为“可口可乐”。如今，可口可乐已在一百多个国家畅销，成为全世界最受欢迎的饮料之一。
正是魏纳伯的一次过失成就了饮料界的巨星“可口可乐”。由此可见，过失和错误不只会对人们的生活产生负面影响，也有其正面价值。如果人们能够正确认识自己的过失和错误，就能够凭借过失和错误的正面价值获得成功。
然而，大多数的人自省时都只看到过失和错误的负面影响，忽视了其正面价值。他们害怕犯错，希望自己做的每件事都是正确的，以至于他们只想避免做错事，而不敢去尝试一些新东西，不去接触新的技术，不去接受新的事物，总是试图掩饰自己的弱点而不是去勇敢地克服它，因此，他们总是在原地踏步，甚至越来越糟糕。正如王阳明所认为的那样，既然错误已经发生了，就坦然面对，努力去改正；如果竭力去掩饰错误，就好像补已经破碎的饭甑一样，白白耗费自己的时间和精力，对自己的发展也没有益处，这才是自省的真谛。
过而改之，良知自然会豁然明亮
夫旧习之溺人，虽已觉悔悟，而其克治之功尚且其难若此，又况溺而不悟，日益以深者，亦将何所抵极乎！
在王阳明看来，能够认识到自己做过的错事或者是错误的习惯而悔悟，是一件不容易的事情。但是悔悟了，要想战胜习惯的力量，改正这个错误更加不易。人是不怕犯错误的，怕就怕同样的错误一犯再犯。所谓“金无足赤，人无完人”，人都是不完美的，总是会犯这样或者那样的错误，因此，古人曰：“人非圣贤，孰能无过？过而改之，善莫大焉。”知错能悔、能改，就是“致良知”的表现——去除遮盖住良知的尘埃，恢复良知的豁然明亮。
尽管人们经常把“对不起”挂在嘴边，然而又有几个人能够真诚忏悔呢？孔子所说“三省吾身”的“省”含有忏悔的因素。有悔才能有改，不断地改正才能成为真正的圣人。
在西晋时期，有一个名叫周处的人。他自小没了父母，又不听长辈的管教，到处惹是生非，打架斗殴，横行乡里，当地的百姓都很讨厌他。当时，百姓们将村子旁边河中的蛟龙、山上的白额虎和周处并称为“三害”。
后来有人就周处：“既然你这么有本事，何不去杀死蛟龙和猛虎，证明一下你的实力呢？”周处听了，为了证明自己比蛟龙和猛虎更厉害，决定去和蛟龙、猛虎搏斗。他上山击毙了猛虎，又下河斩杀蛟龙。经过了三天三夜，终于将蛟龙杀死了。周处三天没有回来，乡亲们都以为他已经死了，高兴地互相庆祝。周处提着蛟龙的脑袋回到村里，看到乡亲们互相庆贺，这才明白，自己已经被大家痛恨到了极点。于是，他痛改前非，最后终于成为一个清廉的好官，被家乡的人们称颂。
周处能够正视自己的过失，不是一件容易的事情，需要很大的勇气。王阳明曾告诉自己的学生：凡事要懂得从自己身上找原因，而不是在别人身上找原因。倘若我们能将这种反求诸己的忏悔融入我们的生活之中，成为我们生活的一部分。那么，忏悔将不再是一件痛苦的事情，相反，它会是一种享受，你可以在忏悔中思考，甚至可以用苛刻收容你过去所有的过失，让这一切通过时间的作用变成神圣的永恒。
忏悔能洁净我们的灵魂，在忏悔中，我们能认识并改正已犯下的过错，并且在此基础上防止同样的错误再次发生，不断地改进并完善自身。
西汉时期，汉中有个叫程文矩的人。他的妻子不幸去世，留下四个儿子，之后他又娶李穆姜为妻，也生了两个男孩。程文矩死后，繁重的家务和教育孩子的责任都落在了李穆姜身上。作为后母的李穆姜对程文矩前妻所生的孩子无比慈爱，甚至比对自己的亲生儿子还要好。但是，这四个孩子却一点都不尊敬她，还处处为难她，认为李穆姜是假仁假义。
久而久之，有邻居劝李穆姜不要再管这些了。李穆姜却说：“我要用礼仪劝导他们，不让他们走向邪路。”有一次，程文矩前妻的大儿子程兴重病在床，李穆姜十分难过，她不仅到处访求名医，还亲自熬药，将程兴照顾得无微不至。在李穆姜的精心照料下，程兴慢慢痊愈。而李穆姜的行为也深深感动了程兴，他不仅向李穆姜道歉，还对三个弟弟说：“继母仁慈，我们兄弟却置她的养育之恩于不顾，真连禽兽都不如。虽然母亲并不怪我们，对我们越来越好，但我们的罪过是不可宽恕的。”四兄弟感到非常悔恨，便跑到掌管刑罚的官员面前请求治罪。事情传到了汉中太守那里，太守不仅表彰了李穆姜，还让四兄弟改过自新。在李穆姜的严格教育下，四兄弟也都各有建树。
程文矩前妻的四个孩子认识了自己的错误，并且改过自新，才有了后来的建树。然而，在现实生活中，虽然也有很多人有勇气承认自己的错误，却缺乏改过的决心，知错而不能改过。的确，承认错误只需要几分钟，改正过错却需要花费很长的时间，没有毅力是做不到的，虽然勇敢地跨出了第一步，却因为无法持之以恒，终究难逃重蹈覆辙的结局。
人的一生总是难免会犯这样或者是那样的错误，问题的关键在于该如何面对我们的过错。首先是知错，若连自己的错误都不承认，又何谈改错，其后果也必定会是一错再错。但若能正视、承认自己的过错，并且能在此基础之上进行改正，那么，错误对于我们而言便是一笔财富，我们的良知也就能保持豁然明亮，从而轻松应对任何事情。