在西班牙西部大草原上，到处都是野草、灌木还有树林，那里有一个螳螂部落，它们生活的自由自在，无忧无虑。
可是有一天，一些人驾着几辆马车闯入了螳螂的家园，打破了它们宁静的生活。年轻的螳螂首领带着几十个随从拦住了马车的去路，向马车的主人提出了抗议，要求他们马上离开这里，停止入侵与破坏。驾车的人说：“我们是奉西班牙国王的命令前来铺路的，准备在这个草原上盖一些宫殿，以供国王出游时居住。你们这些螳螂赶快滚出这片草原。去他处谋生。”螳螂听了，抗议得更加激烈，拒绝让车队通过。赶车者看了，冷笑道：“真是螳臂挡车，自不量力啊！驾！”马车飞驰而过，路上留下几只螳螂的尸体。“我们过几天还会回来的，滚出你们的家园吧。”赶车的人的声音在空中回荡，螳螂首领看着同伴的尸体，想着即将被毁的家园，心如刀绞。这时它突然想到一个人来：堂吉诃德。“对！去找他，他一定会帮助我们的。”于是，于是它带着随从找到了那位著名的斗士堂吉诃德。首领对堂吉诃德说：“尊敬的堂大侠，听说您勇敢智慧，天下无敌。”堂吉诃德笑道：“过奖过奖，你找我有什么需要我帮忙的吗？”首领道：“在我们那里，有人驾着马车叫骂着‘堂郎挡车，自不量力！’它们是在侮辱您啊！”堂吉诃德听了叫道：“天下竟然有人如此嚣张跋扈，那些大风车都不在我的话下，何况几辆马车，带我过去看看！”于是螳螂们带着堂吉诃德回到了草原，正在此时那几辆马车又回来路过这里，螳螂们又把他们拦住，赶马车的人又讥笑道：“螳臂挡车，自不量力！”说完就冲了过来。堂吉诃德听了大怒：“你们如此蔑视我，气煞我也！就让你们尝尝我的厉害。”说完，举起长矛，刺入车轮，将马车一辆辆挑起摔出丈外。吓得那群人屁滚尿流地逃走了。
后来西班牙国王派出一支军队来讨伐，也被堂吉诃德打败了。螳螂的家园保住了。再也没有人说：“螳臂挡车，自不量力了。”在那草原上，竖起了一座堂吉诃德的雕像，所有乘车来的权贵们都下车匍匐而行，小心翼翼，不敢放肆。