管仲是个善于察言观色，分析事理的人。
一天，齐桓公上朝，与管仲谋划讨伐卫国的事，两人订下了大计，齐桓公高高兴兴地回到后宫。一个从卫国来的妃子见到他，下堂拜了又拜，替卫国国君请罪。齐桓公问她为什么如此，这妃子答道：“我看到君主进来，趾高气扬，好像有讨伐一个国家的志向，见到我，大王的面色就变了，这说明是要攻打卫国啊！”
齐桓公听了，无言以对，挥挥手，叫这妃子退下去。他当时就打消了进攻卫国的念头。
第二天，齐桓公上朝，见到管仲作了个揖，然后请他到一间密室去。管仲问：“君王放弃攻打卫国的打算了吗？”齐桓公问：“仲父，您怎么知道的？”管仲说：“君王的拱手礼很恭敬，说话缓慢，见到我好像面有愧色，又把我引到这儿来商量，我就知道你已打消攻卫的念头了。”
齐桓公听了，深深一拜，佩服地说：“仲父真是圣人啊！”