②行驶状态下磨合内燃机。将燃料装满整个燃料箱，打开发射机和接收机的电源，调整风门处于最小开口位置，启动内燃机。启动后慢慢地打开风门，让内燃机从低速过渡到中速。尽量不要在车轮离开地面的情况下，让内燃机高速运转，这将会损害内燃机的部件。
如果内燃机无法启动，要将风门从最小开口处调大一点，让燃料被内燃机吸入之后，再一次启动。一般将主油针放在从全闭的状态逆时针转两圈（720°）的位置上再启动。内燃机启动之后，重复用发射机的速度控制杆将风门从最小开口慢慢转到半开的位置，让内燃机热起来。内燃机热起来后，要确保在最低转速状态下稳定旋转；如果内燃机在最低转速的位置熄火，就要利用怠速调整螺丝，将风门调整到内燃机在最低转速时不会熄火的位置。
上述的调整完成后，将车子拿到一个比较空旷的场地，进行行驶磨合内燃机的工作。在行驶直线道路时，让内燃机的风门全部打开，使车子全速行驶。在这个状态下消耗一箱燃料后，停掉内燃机，使其冷却。
等内燃机完全冷却后，补充燃料，将主油针顺时针旋转30°，启动内燃机，再度全速行驶。在内燃机的风门全部打开的情况下，再消耗约一箱燃料。每当消耗完一箱燃料时，就顺时针关闭主油针30°左右。全速行驶中，如果发生类似“咳嗽”的情况（内燃机的声音忽然一高一低，车子突然减速），说明内燃机燃料供应不上。这时先停止行驶，将主油针逆时针打开30°~45°再继续行驶。
这样反复行驶消耗了3~4箱燃料后，在风门全开的状态下，随着主油针逐渐关闭，直线速度越来越快，能够得到最快速度的位置就是主油针的最佳位置。要是把主油针从最佳位置进一步关闭，就会经常产生“咳嗽”的情况，这种行驶状态属于主油针关闭过度，须马上把车子停下来，将主油针逆时针旋转20°~30°，再操纵车子慢慢消耗2~3箱燃料后，行驶磨合内燃机的工作就完成了。
③磨合注意事项。车辆模型在地面上行驶时，车轮将地面上的泥土灰尘卷扬起来，由内燃机的吸气口吸入。内燃机一旦吸入灰尘或其他杂物，很容易造成严重磨损而损坏其性能，所以吸气口一定要非常牢固地安装好空气滤清器。
除了吸气口吸入灰尘之外，燃料箱中也可能混入杂物，所以在输油管的中途必须装一个滤油器。现在有的燃料箱内部已有滤油器，就不必再另外设置了。
根据以往的经验，由于主油针被污物轻微堵塞而导致磨合工作不能正常进行的例子非常多。此外，电热塞不良也是原因之一。由于电热塞多数场合在低速状态下旋转，也就是在较浓的混合气状态下作长时间运转，当碳粒黏附在电热塞发热线圈上时，就导致内燃机工作不稳定。
判断电热塞工作不正常的症状，就是内燃机在低速或从低速到中速的变化途中突然停转。在这种情况下，不管你如何调整主油针和风门都是无用的。一般情况下，不要等到发热线圈断了以后才更换电热塞，而是发现电热塞工作不正常时，即使没有断线，也应该换一个新的电热塞。
（2）内燃机的安装和启动
内燃机要牢固地安装在车辆模型上，内燃机座的尺寸要同内燃机安装凸缘相配合。内燃机安装的位置尽可能低一些，以增加车辆模型的稳度。
车辆模型的内燃机通常采用绳索启动。一个人握紧车辆模型，另一个人注意内燃机的转向，迅速向上提拉绳子。如果听到有连续的爆炸声，说明内燃机已经启动。
（3）内燃机的减震措施
二冲程活塞式内燃机工作时震动较大，因此，要在内燃机的机座上垫上特制的减震橡皮块。有了这种减震措施，可以避免震坏车上设备，避免油箱中的燃料激烈晃动而产生气泡，造成内燃机工作不稳定。
5.内燃机的维护和保养
①使用的油料要清洁，注油用具也要清洁，否则活塞和汽缸容易磨损。内燃机使用完毕要清洗干净，包好存放。
②安装电热塞之前，要用万用电表欧姆档检查它的阻值是否合乎要求。安装时要上紧，防止汽缸漏气。
③内燃机转速很高，不能使用断裂的飞轮或螺旋桨。
④不要在室内开车，以免甲醇和废气造成中毒事故。
⑤注意防火，油料不要放在高温或有火种的地方。
二、无线电遥控高速越野内燃
机赛车模型
这里介绍的无线电遥控高速越野内燃机赛车模型，既先进又实用，可以在沙石地上行驶，还可以做“越台”、“飞车”等特技表演。由于这种模型已经批量生产，你可能买到它的模型套件进行组装，这里介绍它的结构原理和调整方法。
1.结构原理
这辆模型由前避撞板、防震前桥、防震后桥、全金属车架、3.5毫升电热式内燃机、方向舵机、速度舵机、接收机等组成，如图5-4-4所示。图5-4-4高速越野内燃机赛车模型实体图这辆模型的动力传递路线是：内燃机活塞→曲轴→离合联轴节→小齿轮→大齿轮→齿轮箱→万向节→驱动轮（后轮）。
前避撞板用塑料板或者玻璃纤维环氧树脂板制成。这种材料在发生碰撞时能吸收能量，保护车架安全。前桥和后桥都有防震器，能把强烈震动转化成微小震荡，可以减小车体的跳动，增加轮胎附着路面的时间。在车辆模型高速急转弯时还能提供较大的向心力，避免翻车事故。
在内燃机上附加大的散热器片，使内燃机在低速运转或空转的时候不致过热卡死，也可以加大内燃机的功率。
2.调整
（1）前轮的调整
两个前轮应该略成内“八”字形，每个前轮同车身纵轴线之间的夹角为1°左右。这样便于控制行车方向。
（2）调速机构的调整
速度舵机的转矩输出盘通过连杆同内燃机的油门连接起来。当转矩输出盘处于“回中”位置的时候，油门最小，内燃机运转速度最小，离合器处在“离”的状态。当转矩输出盘转动一个角度，油门加大，内燃机运转速度加快，离合器处在“合”的状态，车辆模型前进。当转矩输出盘转到最大角度，油门加到最大，内燃机高速运转，车辆模型高速前进。为了达到上述要求，要仔细调整连杆的长短和离合器的工作状态。
这辆模型是专为竞速用的，没有倒车装置，不能开倒车。
（3）方向舵机的调整
调整连杆长短，使方向舵机的转矩输出盘处在“回中”位置时，前轮处在直行状态。
三、无线电遥控比赛中内燃机
的注意事项
参加比赛时，模型内燃机虽然经过磨合，但是还要通过耐心细致的调整才能符合比赛的要求。一般可按以下几个步骤进行：
1.调整主油针
内燃机模型车初赛时间为8分钟，决赛时间一般为20分钟至30分钟。在高速和高温的条件下，如何让内燃机长时间稳定地工作，主油针的作用至关重要。比赛前，先把主油针调到最佳位置后，再逆时针旋转20°～30°，让内燃机工作在“略富油”的状态，这样就不至于在竞赛的后半程由于内燃机过热而熄火。往往在这种情况下，熄火后再启动内燃机是比较困难的。
2.调整副油针
主油针位置基本确定之后，在内燃机十分热的情况下，以最低转速让车子停住5～10秒，然后突然将风门全部打开，观察内燃机的反应。如果排气管的排气口出现很多白烟而加速缓慢时，就是“混合气”过浓的状态，这时要将副油针顺时针关闭45°左右。如果将风门打开，烟几乎不从排气管的排气口排出，内燃机好像无力加速，加速时从中途突然加快，甚至内燃机会熄火，这说明混合气过淡，就要将副油针逆时针打开约45°。这种调整必须重复进行。经过耐心细致的调整，车子随着风门的开闭而平稳地加速或减速，副油针的调整也就基本完成。
3.调整怠速
怠速的调整实际是由风门的最小开口量决定的。主、副油针的位置基本确定之后，可旋转怠速调整螺丝，一般将风门最小开口位置控制在1毫米左右，使内燃机能够稳定地怠速运转30秒左右。怠速要在稳定的基础上尽量调得低一些。如果担心内燃机熄火，将怠速调得较高，这样不仅会造成离合器的磨损，在急刹车时还会使内燃机负载突然增大，更容易造成内燃机熄火。
上述三个步骤完成后，还要注意比赛当天的气候变化、燃料的更换、火花塞的更换等情况，这些都会对内燃机的工作状态有影响。主、副油针的位置应根据具体情况进行细微的调整，怠速也要作相应的调整。
另外，参加比赛时一定要使用含有硝基甲烷的燃料，它能够确保内燃机稳定可靠的工作状况。