这里介绍的摩擦轮传动电动车辆模型，是一辆木质框架式三轮电动车辆模型。它的功率损耗小、结构简单、重量轻、性能可靠，是一辆普及型车辆模型。
1.结构原理
这辆车辆模型前轮、后轮、车架和传动机构等部分组成，如图4-5-1所示。它的前后轮轴都直接安装在车架轴孔内，也没有转向机构。
这辆车辆模型的动力传递方式比较简单，电动机轴上的摩擦轮直接把动力传递给后驱动轮。电动机摩擦轮作顺时针方向转动，驱动轮作逆时针方向转动，驱动车辆模型向前行驶。
图4-5-1摩擦轮传动电动车辆模型实体图2.零部件的选用和制作
部分零部件的材料选用和尺寸如图4-5-2所示。
图4-5-2零部件的材料选用和尺寸
（1）前轮的制作
用普通三夹板制作，直径60毫米左右，轮缘要打磨成圆弧形。在轮子两面的中心处各贴上一片薄层板圆片，以增加轮壳厚度，便于装置轴孔衬管。轮子中心钻一个直径2.8毫米的轴孔，涂一些502胶水，插入外径3毫米、长10毫米的铜衬管。这样可以减小前轮转动的摩擦力，防止轴孔磨损变形。
前轮的直径不宜太小。因为在同样的车速下，车轮直径小，转速快，车轴同轮孔间的摩擦大，而且车辆行驶不平稳，容易改变行驶方向。
（2）后轮的制作
后轮是车辆模型的驱动轮，可利用旧泡沫塑料凉鞋底制作。取一块15毫米厚的泡沫用锋利的刀片割下直径50~60毫米的车轮毛坯，在中心钻上一个直径2.8毫米的轴孔，插入外径3毫米、长17毫米的铜管。铜管两端套上薄铁皮垫片，利用铜管把两层垫片和垫片间的泡沫塑料一起铆固，如图4-5-3所示。然后用木锉或砂纸打磨轮子毛坯成型。
图4-5-3驱动轮的铆固
（3）车架（底盘）的制作
车架是木质结构，用截面5毫米×8毫米的松木条拼黏成等腰梯形，梯形的腰长230毫米，两底长分别为30毫米和60毫米，在框架中部用木条加强。框架下面黏上一片1.5毫米厚的层板或者松木片。黏接车架的胶水可以用快干胶或者白胶水，待胶水干固以后钻出前轴孔、电动机座轴孔和后轴孔，孔径大小应根据轴的粗细而定。
如果三根轴都用自行车辐条制作，辐条直径2毫米，那么在框架上的轴直径也是1.8毫米比较合适。另外安装电源开关螺丝的孔径可取2.2毫米。
（4）传动机构的制作
电动机采用WZY-131玩具直流电动机。摩擦轮可以用木材或硬橡胶车制，也可以利用各种现成的玩具轮子改制，摩擦轮的轴孔直径要略小于电动机轴直径，两者要紧固连接。
电动机座用薄铁皮制作，如图4-5-4所示。机座一端弯卷紧固电动机后，钻孔铆牢。机座另一端钻好直径2毫米轴孔，两面都弯成直角，以便装在底盘上。
图4-5-4电动机座的制作
3.安装
（1）前轮和前轴的安装
安装方法如图4-5-5所示。把长140~160毫米的前轴插入车架轴孔，由于轴孔略小，轴插入后就不会松动。如果事先在轴孔内滴上一点502胶水，就会更加牢固。
图4-5-5前轴和前轮的安装
每只前轮内侧轴上都先焊上挡圈，套入内垫圈，装上轮子，再套入外垫圈，然后焊上外侧挡圈，前轮便装好了。在铜管同轴之间点上一些缝纫机油，可以使车轮转动更加灵活。
（2）后轮和后轴的安装
把驱动轮嵌入底盘的轮槽中，在车轮两侧垫上垫圈，使车轮在槽内沿轴向有0.5毫米的间隙，然后插入轮轴，轮轴两端套入垫片焊牢。在铜管和轴之间点上缝纫机油，驱动轮就装好了。
（3）传动机构的安装
电动机座用一轴同底盘连接，轴的两端用垫片焊牢，并使摩擦轮同驱动轮紧靠。
电池用橡筋圈捆扎在机座上，导线直接焊接在电池的两极上。这样做，虽然更换电池较麻烦，但电路连接可靠，行驶时不怕颠簸。
4.试车和调整
接通电源。先在车辆模型不着地的情况下，检查车轮转动是否灵活，转向是否正确。如果转动方向相反，只要把电动机上两根导线接头互换一下就可以了。
选择平整的水泥地或者柏油路，一人接通电源放车，另一人在前方守候，以免车辆模型跑出场地撞到障碍物上。
车辆模型行驶如果偏转拐弯，可以稍微弯转前轮轴来调整。调整要细心，弯转前轴前要让车辆模型多跑几次，弄清偏载方向再行调整。
5.改进
底盘和前轴的长度适当加大些，可以使车辆模型行驶平稳，保持行驶的直线性。但尺寸过大又会使车辆模型自重增加，降低行驶速度，因此要妥善地处理好这两者间的关系。
改变摩擦轮的大小，可以找到发挥速度的最佳直径。用较粗的漆包线改绕电动机转子线圈，可以增加电动机的功率，提高行驶速度。
这种车辆模型可以在规定电源和电动机的前提下，组织直线竞速比赛。