其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。
——孔子
颛孙师，字子张，是孔子七十几名得意门生中的一个。他为人稳重、做事细心，学习也很用功，而且在学习期间就有将来要从政的想法，因此向孔子提出了“一个人怎样才能在天下通行无阻”的问题，孔子说“如果一个人忠诚信实，说话尊重事实，不夸大，不缩小，而且言行一致，办事认真，为人谦恭敦厚，那么他就是来到不开化的部落里也会畅行无阻；如果一个人言行不一，为人虚伪奸诈，那么就是在他自己的家乡里做事，他也会寸步难行的。而这个‘忠诚信实’要怎么样才能一刻也不离开你呢？当你站着的时候，你就应当感到这几个字就在你的眼前；而你坐在车上的时候，就如这几个字写在车前的横木上一样。如果能做到这些，天下各地还不任你通行吗？”
颛孙师很受启发，觉得老师的话讲得非常深刻，想要把它记下来，然而身边又没有竹筒。他急中生智，把扎袍子的腰带解下来在地上展平，用篆书在上面工工整整地记下了老师的教导。