事亲以敬，美过三牲。
——挚虞
薛包，字孟尝，汉安帝时汝南人。
他年轻时就勤奋好学，对人厚道，懂得礼貌。母亲常年疾病缠身，卧床不起，薛包求医煎药，端水送茶，问冷问热，伺候得非常周到。于是他孝敬老人的名声，便传遍了乡里。
母亲去世后，父亲又娶了一房妻子。为了讨个好名声，继母对薛包大面上总还过得去。但时间一长，就容不得了，开始在父亲面前说薛包的坏话。天长日久，父亲信以为真，就叫薛包出去自己过。薛包不忍抛下父母自己另过，就日夜哭泣。这下可惹恼了父亲，竟用棍杖把薛包赶了出去。
薛包无奈，只好在院外搭个棚子，晚上睡在那里，早晨起来还是回到家里，洒扫庭院。父亲还是逼他走，他实在没办法了，只好在庄外搭个小棚，住在那里，早晚还是回家来洒扫院子，干些伺候父母的零活。不管刮风下雨，还是大雪飞扬，一年多来从不间断。薛包的孝心终于感动了父亲和继母，又准许薛包搬回家住。
薛包回家住之后，更加孝敬继母，关心体贴，竭尽孝心。在继母病重时，他问病求医，煎药送水，时刻不离。白天，渴不思饮；夜晚，衣不解带。直到继母去世，从无倦怠之意。
父母双双过世之后，继母生的弟弟要求分家。薛包一再劝阻，仍是无效，便主动把好的房屋、田地、器物、能干的佣人，留给了弟弟，自己把老得不能干活或无家可归的佣人领去，他说：“这些老人和我同住多年了，你不能使用他们啊，跟我去吧。”田地，他拣荒芜贫瘠无法耕种的要，房屋，他拣破旧要倒塌的要，他说：“这是我年轻时所经营的，我很留恋这些土地和房屋啊。”器具物品，他捡破烂的要，他说：“这些器具物品是我平素吃穿用的东西，适合我的身体啊！”
弟弟好吃懒做，不务正业，不久，就把分得的家产全卖光了。薛包就经常周济他，不袖手旁观，也不埋怨挖苦。乡里人有的说：“你弟弟游手好闲，对你又不好，也不是一母所生，有钱也不能给他呀。”薛包笑着回答说：“兄弟团结友爱，也好让九泉之下的老人放心哪，这也是尽孝心呀。”
汉建光年间，薛包的孝行，传到了京城，得到了皇帝的重视，公车特召他当侍中官。