人耳可分外耳、中耳及内耳三部分：外耳包括耳壳和听管。耳壳用来收集声波，听管内有脂腺的分泌物，管壁内层有毛，两者皆可阻止异物入耳。中耳与听管交界处有一薄膜，称为鼓膜，由外耳传来的声波，可以振动鼓膜。内耳管道复杂曲折，故亦称此管道为迷路。该管道分耳蜗、前庭和三个半规管，管内充满淋巴。耳蜗内有听觉受器，由中耳传来声波之振动，会振动耳蜗内的淋巴，于是刺激听觉受器而产生冲动，再出听神经传至大脑皮层而产生听觉。
声音是由物体的振动产生的。物理学中，把正在发声的物体叫声源。有的声源通过固体的振动辐射出声波，如板、膜、弦、杆等。有的声源通过流体的运动辐射声波，如哨、笛、喷注、爆炸等。
自然界有不少声源，如雷暴、水流、风浪、生物发声等。为了不同目的，人们制造了多种声源，如各种乐器、扬声器、压电和磁致伸缩换能器等。