性学泛指研究性的科学，其核心是性医学。中国古代性学研究始于春秋，盛于汉唐，滥觞于经史，流行于百家。在中国长沙马王堆汉墓出土的医书即有大量性学的研究内容。早于西方性学研究2000多年，宋朝、明朝以来，理学兴，性学研究势渐衰微，性医学研究受到了压抑，清朝以来出现性禁锢状态，史志不载，医籍少述，性学的发展出现了断层。
在西方大教神圣的经史《圣经》中记载：“亚当用自己身上的一个肋骨造就了夏娃。”多少善男信女崇拜亚当，对亚当感恩不尽。因为亚当在自己的身躯上抽出了人类繁衍的生机。这种“上帝造人”的学说显然是神话，是唯心的。在地球上现在生存着100多万种动、植物，它们最初是怎样出现的？地球上的生命是怎样起源的？
19世纪英国生物学家达尔文提出了进化论学说，就是说地球上的动、植物是经过漫长的岁月进化发展而来的，不是上帝造的。
有了生命就有繁殖，就有性的存在。
从分类学上看，人属于哺乳类，和其他哺乳动物之间有许多共同点，如各器官系统的构造和功能都极为相似。人与类人猿相似之处就更多，但也有本质的区别。人能进行抽象的思维，进行有目的的劳动及有目标的性活动。
对性的认识是与社会形态、意识和进化有密切关系的。
大约在3千万年前到1千万年前，热带雨林里，生活着一种类人猿（古猿），是人类和现代类人猿共同的祖先。在那原始时代里，还没有什么社会，性生活只是“群杂婚”，性交只是一种本能，他们的性生活也是“群杂的”。人与人之间过着低级共有的生活，包括共同享有“妻子”或“丈夫”。据考证“北京人”的脑量平均约为1075毫升，比现代人的脑量1400毫升要小得多。他们过着群婚的生活，能制造石器，而且学会了用火，懂得把某些食品烤熟了再吃。那时人的平均寿命约20岁。在北京市房山县周口店龙骨山上山顶洞内发现了生活在10万年前至1万年前的山顶洞人，属晚期智人。我国的广西、四川、北京、内蒙古和法国均发现了此期人的化石，此时的人可以缝制衣服、遮盖生殖器，并能制作许多装饰品，如石珠、穿孔的兽牙等。在法国发现的克鲁马努人居住过的山洞壁上发现有原始的壁画。画一些生殖器及性交姿势在石壁上。说明物质生活的发展，推动了精神生活的发展。现代人同智人在分类学上为同一属、同一种。
到了母系社会，人生下来只知道有个母亲，父亲是谁并不知道，血缘家庭就是在一个家庭里的杂交，性交也不分上代下代，后来性交才慢慢进化到只在平辈之间。这种血缘家庭会导致一代不如一代，后来才出现了到外族去，叫外婚制，再转变而为夫妻。
在旧石器时代遗址的发掘当中，可以看出人类很早就重视生殖现象。远古洞穴绘画和雕刻中，女性的形象十分突出其阴部和乳房，人们非常崇拜生殖器。为什么如此崇拜生殖器呢？因为那时人平均寿命仅20～30岁。哪个部落人多就把另一个部落消灭掉。所以，人们都希望自己多生子女，故崇拜生殖器似崇拜天地一样。说明性的问题同社会意识形态密切相关。到了私有制，到了父系社会，出现了很大改变，父亲要求孩子确定是他的，血缘关系更浓。
男的要求妻子讲贞洁、贞操，开始对女性压迫。如男的要出征，就给女的穿上一个铁架子，可以大小便，但不能性生活，强迫保持贞操。
在中国的封建社会时代，性的禁锢与性的放纵同时存在。要求男女不能坐在一块儿，男的给女的东西不能直接给，男女不能坐在一起吃饭。同时，封建社会又有三宫六院、三妻四妾等。